一种面料多功能码布装置及其使用方法与流程

本发明涉及码布装置领域，特别涉及一种面料多功能码布装置及其使用方法。

背景技术：

1、面料是经过纱线纺织的面料，并且面料在经过纺织之后进行收卷储存，并且在对面料卷进行收卷存放的时候，通常是将面料卷在输送带上运输，然后经过机械手臂或者码垛机将面料卷摆放在托盘上。

2、但是采用机械手臂或者码垛机将面料卷摆放在托盘上时，上下两层的面料卷呈垂直摆放，从而上下两层的面料卷可以相互挤压，保证其摆放的稳定性，但是上下两层的面料卷呈垂直摆放就需要机械手臂或者码垛机拿持布料的时候，需要使机械手臂或者码垛机具有转向功能，从而提高设备的制造成本，不便于直接将输送带上排放的面料卷摆放在托盘上。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种面料多功能码布装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的上下两层的面料卷呈垂直摆放就需要机械手臂或者码垛机拿持布料的时候，需要使机械手臂或者码垛机具有转向功能，从而提高设备的制造成本，不便于直接将输送带上排放的面料卷摆放在托盘上问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面料多功能码布装置，包括：

3、安装桶体、安装柱体和承载板，所述安装柱体转动连接于安装桶体的内部，所述安装柱体的顶部开设有与承载板相匹配的矩形槽；

4、升降组件，所述升降组件设置于安装柱体上，所述升降组件用于带动承载板沿安装柱体中心线上下运动；

5、怼边组件，所述怼边组件设置于安装柱体的内部，所述怼边组件与升降组件之间形成联动；

6、旋转组件，所述旋转组件设置于安装桶体的内部，所述旋转组件用于带动安装柱体以安装桶体中心线为轴心进行旋转；

7、锁定组件，所述锁定组件设置于安装桶体和安装柱体之间，所述锁定组件与旋转组件形成联动对承载板可解锁限定。

8、优选的，所述升降组件包括：

9、连接板，所述连接板的一端与承载板固定连接，所述矩形槽的内壁开设有与连接板相匹配的滑孔；

10、连接链条，所述连接链条的边侧与连接板固定连接，所述安装柱体的底部开设有与连接链条相匹配的安装槽；

11、电机转向箱总成，所述电机转向箱总成固定连接于安装柱体的底部，所述电机转向箱总成用于带动连接链条与连接板固定的一侧同步上升下降。

12、优选的，所述安装柱体的底部十字交错转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁与电机转向箱总成传动连接，所述安装槽内腔的顶部转动连接有从动轴，所述从动轴的外壁和驱动轴的外壁均固定套接有连接齿轮，所述连接齿轮的外壁与连接链条啮合连接，所述承载板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部转动连接有导向轮，所述导向轮的一侧与矩形槽的内壁相贴合。

13、优选的，所述怼边组件包括：

14、驱动杆，所述驱动杆的一端与连接板固定连接，所述驱动杆的外壁与安装柱体滑动穿插套接；

15、挤压板，所述矩形槽的内壁开设有与挤压板相匹配的收纳槽，所述挤压板的一侧开设有与驱动杆相匹配的导向槽，所述导向槽的顶部和底部为圆弧连接部，所述导向槽的一侧为直线复位部，所述导向槽的另一侧为往返弯曲部；

16、导向杆，所述导向杆的一端与收纳槽的内壁固定连接，所述导向杆的外壁与挤压板滑动穿插套接；

17、限行组件，所述限行组件设置于挤压板上。

18、优选的，所述限行组件包括：

19、限行板，所述挤压板的一侧开设有与限行板相匹配的连接槽，所述限行板的一端向驱动杆运动方向倾斜设置于圆弧连接部的内部；

20、销轴，所述销轴固定连接于连接槽的内部，所述销轴的外壁与限行板转动连接；

21、弹性件，所述弹性件的端部与限行板和连接槽的内壁固定连接。

22、优选的，所述旋转组件包括：

23、驱动套环，所述驱动套环固定连接于安装柱体的底部，且所述驱动套环的底部固定连接有卡齿圈；

24、伺服电机，所述伺服电机固定连接于安装桶体的内部，所述伺服电机的输出端传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与卡齿圈啮合连接。

25、优选的，所述旋转组件还包括：

26、限位套环，所述限位套环固定套接于安装柱体的外壁，且所述限位套环转动套接于安装桶体的内部；

27、定位套环，所述定位套环的外壁与安装桶体固定套接，所述定位套环用于对限位套环卡接限定；

28、滚珠，所述滚珠转动卡接于定位套环和限位套环之间。

29、优选的，所述锁定组件包括：

30、固定板，所述固定板的端部与限位套环固定连接，所述固定板转动设置于安装桶体的内部；

31、连接块，所述连接块的一端与连接板固定连接，所述固定板的一侧开设有与连接块相匹配的导向孔；

32、定位杆，所述定位杆的外壁与固定板滑动穿插套接，且所述连接块的边侧开设有与定位杆相匹配的定位槽；

33、限位板和复位弹簧，所述限位板和复位弹簧位于固定板的边侧，所述限位板和复位弹簧用于带动定位杆移动复位。

34、优选的，所述安装桶体的内部固定连接有与限位板相对应的第一定位板，所述安装桶体的内壁固定连接有与限位板相对应的第二定位板，所述限位板靠近固定板的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁与复位弹簧滑动套接，所述固定杆的外壁与固定板滑动穿插套接，所述固定杆的一端固定连接有限位块，所述导向孔的内壁开设有与限位块相匹配的限位槽。

35、本发明还提供了一种面料多功能码布装置的使用方法，包括以下具体使用步骤：

36、步骤一：在对面料卷码垛时，将面料卷承载托盘摆放在承载板上，升降组件带动承载板和承载托盘下降，使承载托盘的顶部低于安装柱体的顶部，同时连接板带动驱动杆滑动至挤压板导向槽中的往返弯曲部的顶部，并且旋转组件带动安装柱体和固定板转动，使固定板一侧的限位板与第一定位板挤压接触，限位板带动定位杆对连接块卡接，连接块通过连接板对承载板卡接定位，面料卷在输送机的输送下滚入安装柱体上的矩形槽中，进而面料卷堆积在承载托盘上，直至承载托盘上堆积一层面料卷；

37、步骤二：在承载托盘一层面料卷再次堆积垂直摆放的面料卷时，旋转组件带动安装柱体在安装桶体的内部转动，安装柱体转动时，安装柱体外部固定板一侧的限位板与第一定位板分离，在复位弹簧的作用下限位板带动定位杆与连接块分离，同时升降组件带动连接板和承载板下降，连接板通过驱动杆在挤压板一侧导向槽中的往返弯曲部中运动，使挤压板进行展出和收纳往返运动，挤压板展出挤压承载托盘上的面卷料，使面料卷对齐，直至承载板下降一个工位，旋转组件带动安装柱体在安装桶体的内部转动，安装柱体外部固定板另一侧的限位板与第二定位板挤压相贴合，限位板推动定位杆与连接块卡接，对承载板卡接限定，就可以在承载托盘上存放面料卷；

38、步骤三：重复步骤二，使旋转组件带动安装柱体反向转动，升降组件带动承载板下降，使承载板顶部的承载托盘码垛面料卷，直至承载托盘的面料卷码垛完成，旋转组件带动安装柱体转动，使锁定组件处于解锁状态，驱动杆滑动至导向槽中的直线复位部中，升降组件带动承载板和承载托盘上升，将承载托盘从承载板上取出即可，完成一次面料卷码垛。

39、本发明的技术效果和优点：

40、本发明利用安装桶体、安装柱体和承载板相配合的设置方式，在升降组件的作用下，承载板可以在安装柱体的内部上下移动，从而对承载板上存放的面料卷进行分层存放，并且在转向组件的作用下，可以使承载板往返九十度转动，从而使承载板上承载面料卷上下两层垂直存放；

41、本发明利用升降组件和怼边组件相配合的设置方式，升降组件在带动承载板上下运动时，可以通过连接板和驱动杆带动挤压板做先对应的展出或收纳运动，从而挤压板展出的时候，就可以使挤压板对承载板上承载的面料卷边侧进行挤压，从而保证其顶部摆放面料卷的整齐性；

42、本发明利用旋转组件和锁定组件相配合的设置方式，在旋转组件带动安装柱体和承载板旋转时，安装柱体和承载板转动至九十度终点时，锁定组件可以对连接板进行卡接锁定，从而保证承载板在静止承载面料卷时的稳定性，避免在承载面料卷时，面料卷对其产生的重力冲击导致连接链条崩断。