食品包装片材稳定输送方法及食品包装片材稳定输送装置与流程

本发明涉及食品包装，具体涉及食品包装片材稳定输送方法及食品包装片材稳定输送装置。

背景技术：

1、随着现代社会的发展，物质的文明，人们对产品包装越来越重视，好的包装使产品的附加值提高。

2、公开号为cn109732983a的专利公开了一种包装盒成型机用送料设备，其技术方案要点是包括有送料架，送料架上设置有送料板和送料驱动部件，送料板包括有落料位和待加工位以及预料位，送料驱动部件包括滑移连接在送料架上的送料滑块、和设置在送料滑块上能够将落料位的纸板推送到预料位的第一送料块、和设置在送料滑块上能够将预料位的纸板推送到待加工位的第二送料块、以及能够带动送料滑块沿送料板长度方向往复滑移的送料驱动件，送料驱动件在带动送料滑块滑移的过程中第一送料块将落料位的纸板推送到预料位时，第二送料块能够同步将原先预料位上的纸板推送到待加工位。该送料设备送料效率高、送料定位准确，同时结构简单、操作简便。

3、公开号为cn109850620a的专利公开了一种可间歇输送的吸塑包装盒生产用送料装置及工艺，属于送料装置技术领域，所述防护壳内设有抽气进出组件，所述防护壳内底部设有吸尘导向组件，所述限位架内部中间处设有驱动风扇组件,通过皮带轮转动时带动皮带进行转动，通过皮带的转动带动从转动杆和从托辊进行转动对包装盒进行输送，在输送过程中当达到设定好的时间时自动启动电动伸缩杆对控制按钮进行按压，按压过控制按钮后暂停第一驱动电机和主转动杆的驱动从而达到暂停送料，当需要送料时电动伸缩杆再次下压对控制按钮进行挤压再次启动第一驱动电机和第二驱动电机进行送料，从而达到间歇上料，更加人性化，有效的避免包装盒堆积的问题。

4、公开号cn112549633b的专利公开了一种纸品包装盒生产用送料机，涉及到纸品包装盒生产领域，包括底座，底座的一端设置有安装槽五，安装槽五的内侧壁上固定安装有电动伸缩杆，底座的一侧设置有承接箱，承接箱内设置有空腔，空腔的内侧壁上设置有滑轨，滑轨的内移动安装有挡料板，承接箱的一侧设置有刻度，承接箱的一侧设置有螺纹孔，承接箱上设置有固定螺栓，底座的顶部设置有凹槽二，凹槽二的内侧壁上固定安装有安装板，安装板上设置有安装孔一，安装孔一的数量为二个，安装孔一的内侧壁上固定安装有外壳，外壳的内侧壁上设置有凹槽三，凹槽三的内侧壁上固定安装有气缸，该一种纸品包装盒生产用送料机，便于使用，功能多样，具有良好的发展前景。

5、上述送料机只能解决从一摞物料种提取一片一片食品包装片材，但是，食品包装盒制作前，食品包装片材要经过多个印刷工序、裁切等工序，在进入包装盒加工系统之前，供料经常是一摞一摞或规则的一片压一片通或者是一片一片通过输送带输送，是非完全整齐排列的。食品包装片材的长度、宽度均远大于其厚度。食品包装片材非常轻，现有技术中很难将其输送常采用吸附的方式定量传送，其缺点是效率低。食品包装片材一般是纸质材料或纸塑材料，具有一定弹性，上述送料机在操作过程中，操作程序复杂、送料速度不稳定、容易卡在料仓的问题突出，导致生产效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对现有技术的送料操作程序复杂、送料速度不稳定的问题，提供食品包装片材稳定输送方法及食品包装片材稳定输送装置，可保证过渡料仓内料位稳定，将食品包装片材逐片稳定输出。

2、本发明采用的技术方案如下。

3、食品包装片材稳定输送方法，包括如下步骤：向过渡料仓内输入食品包装片材；

4、过渡料仓内食品包装片材自重使底部食品包装片材从出料口下落的最低高度为hlow，食品包装片材的设定高度为hpoint，过渡料仓内食品包装片材的最大高度为hmax，hlow<hpoint<hmax；

5、过渡料仓内食品包装片材的实际高度为hfact，实时检测hfact；

6、当hpoint≤hfact<hmax时，以第一速度变量vout输出食品包装片材；

7、当hlow<hfact<hpoint时，以第二速度变量v’out输出食品包装片材；

8、当hfact≥hmax时，停止向过渡料仓内输入食品包装片材。

9、本发明的有益效果是：通过向过渡料仓内输入食品包装片材，通过过渡料仓内食品包装片材的自重，使食品包装片材从出料口下落到输出装置，由于出料口的限位作用，食品包装片材可逐片输出。由于食品包装片材的设定高度为hpoint，即便是食品包装片材摞堆放并不整齐，也能过渡料仓内食品包装片材的自重下从出料口下落，当hfact≤hlow时，输出装置停止，避免出现过渡料仓内食品包装片材的自重力不足导致出料口出料不畅通，可靠性高。

10、作为优选技术方案，食品包装片材的设定进料速度为vpoint；

11、当hpoint≤hfact<hmax时，vout≥vpoint；当hlow<hfact<hpoint时，v’out<vpoint。

12、采用这一技术方案，过渡料仓内的食品包装片材的hfact稳定在hpoint附近，避免出现料位大起大落，料位不稳定问题，提高输出质量。

13、作为优选技术方案，食品包装片材的设定进料速度为vpoint；

14、当hpoint≤hfact<hmax时,vout＝vpoint+δa,

15、其中,δa＝[(hfact-hpoint)/(hmax-hpoint)]*vpoint。

16、采用这一技术方案，过渡料仓内的食品包装片材的hfact更加稳定在hpoint附近，避免出现料位大起大落，料位不稳定问题，提高影响输出质量。

17、作为优选技术方案，当hlow<hfact<hpoint时，v’out＝vpoint-δb,

18、其中,δb＝[(hpoint-hfact)/(hpoint-hlow)]*vpoint。

19、采用这一技术方案，过渡料仓内的食品包装片材的hfact更加稳定在hpoint附近，避免出现料位大起大落，料位不稳定问题，提高影响输出质量。

20、作为优选技术方案，当hfact≤hlow时，停止输出食品包装片材。

21、食品包装片材稳定输送装置，包括控制装置、过渡料仓、进料装置、输出装置、实时测量过渡料仓内食品包装片材实际高度hfact的测量装置；

22、过渡料仓底端设有出料口，过渡料仓顶端设有进料口，进料口与进料装置相连；

23、过渡料仓内的食品包装片材的实际高度为hfact、能保证过渡料仓内下端的食品包装片材在过渡料仓内食品包装片材的自重下能从出料口挤出的最低高度为hlow，食品包装片材的设定高度为hpoint，过渡料仓内的食品包装片材最大高度为hmax，hlow<hpoint<hmax；

24、测量装置与控制装置相连，将实时测量的hfact发送给控制装置；控制装置与进料装置、输出装置相连，

25、输出装置包括出料输送带、出料驱动电机，出料驱动电机与控制系统相连；出料输送带的顶面靠近出料口的底面，控制系统通过改变出料驱动电机的转速，将从出料口下落到出料输送带上的食品包装片材以一定速度变量输出；

26、当hpoint≤hfact<hmax时，控制装置控制输出装置以第一速度变量vout输出食品包装片材；

27、当hlow<hfact<hpoint时，控制装置控制输出装置以第二速度变量v’out输出食品包装片材；

28、当hfact≥hmax时，控制装置控制进料装置停止向过渡料仓内输入食品包装片材。控制装置控制根据测量装置的测量数据，可自动化控制进料装置、输出装置工作，自动化程度高，输出稳定。让料位稳定在基准料位附近，避免料位大起大落，料位不稳定问题，当料位大于基准料位时出料速度按函数曲线变化加速，当小于基准料位时，出料速度小于进料速度，出料电机只是速度变化，不会频繁启停，从而避免出料驱动电机经常启停，发热容易损坏的问题。

29、作为优选技术方案，食品包装片材的设定进料速度为vpoint；

30、当hpoint≤hfact<hmax时，vout≥vpoint；当hlow<hfact<hpoint时，v’out<vpoint。

31、作为优选技术方案，当hpoint≤hfact<hmax时,vout＝vpoint+δa,

32、其中,δa＝[(hfact-hpoint)/(hmax-hpoint)]*vpoint。

33、作为优选技术方案，v’out≤90％vpoint；或者，

34、v’out＝vpoint-δb,

35、其中,δb＝[(hpoint-hfact)/(hpoint-hlow)]*vpoint。

36、作为优选技术方案，所述测量装置包括位于过渡料仓顶端的超声波测量仪。

37、作为优选技术方案，食品包装片材稳定输送装置还包括报警装置，报警装置与控制系统相连；当hfact≥hmax或hfact≤hmin时，控制装置控制报警装置报警。设有报警装置，可提醒查找停机原因。

38、作为优选技术方案，所述进料装置包括横向设置在过渡料仓顶端的进料输送带，进料输送带上设有进料驱动电机，进料驱动电机与控制装置相连；通过进料输送带将食品包装片材送入过渡料仓；当hfact≥hmax时，控制装置控制进料驱动电机停止工作。

39、作为优选技术方案，进料输送带的上方设有进料辅助输送带，进料辅助输送带底面与进料输送带顶面之间设有用于食品包装片材通过的间隙。

40、作为优选技术方案，出料输送带与过渡料仓的出口之间设有1-1.5倍食品包装片材厚度的空隙；所述出料输送带的径向外周表面设有若干刮板，相邻两刮板的间距大于食品包装片材的横向长度；刮板的厚度小于所述空隙。采用这一技术方案，刮板可以有效将食品包装片材推送，增强了输出的可靠性且结构简单，造价低，输出效果好。

41、作为优选技术方案，出料输送带的远离出料口端低于出料输送带的靠近过出料口端，出料输送带的驱动轴纵向设置；出料输送带的靠近过渡料仓端位于过渡料仓的出口之间设有1-1.5倍食品包装片材厚度的空隙；出料输送带包括若干纵向排列的板条，相邻板条之间铰接连接。采用这一技术方案，板条可以刮食品包装片材，输出比较稳定。

42、作为优选技术方案，出料输送带与过渡料仓的出口之间设有1-1.5倍食品包装片材厚度的空隙；所述出料输送带的径向外周表面设有若干刮板，相邻两刮板的间距大于食品包装片材的横向长度；刮板的厚度小于所述空隙。

43、作为优选技术方案，出料输送带的远离过渡料仓端下方水平向设有食品包装片材整理输送带；食品包装片材整理输送带的驱动轴纵向设置；食品包装片材整理输送带的径向外周表面纵向设有若干立板；出料输送带的远离过渡料仓端远离过渡料仓侧设有阻挡装置，当食品包装片材从出料输送带的远离过渡料仓端下落时，在阻挡装置的作用下，食品包装片材垂直于食品包装片材整理输送带下落。采用这一技术方案，可以将食品包装片材垂直于食品包装片材整理输送带输出并在两立板之间整齐排列，一边下一道工序使用。下一道工序可以是打包食品包装片材，也可以是翻转食品包装片材。

44、作为优选技术方案，阻挡装置与出料输送带的架体或食品包装片材整理输送带的架体相连，阻挡装置的靠近出料输送带端垂直于食品包装片材整理输送带顶面。

45、作为优选技术方案，出料输送带的远离过渡料仓端的顶面呈开口向下的弧面，其靠近阻挡装置侧面垂直于食品包装片材整理输送带顶面；阻挡装置靠近出料输送带端与出料输送带的远离过渡料仓端之间设有出料间隙。

46、作为优选技术方案，出料输送带的远离过渡料仓端的顶面呈开口向下的弧面，其靠近阻挡装置侧面垂直于食品包装片材整理输送带顶面；阻挡装置包括若干位于同一垂向平面上被动滚轮组，各被动滚轮组的被动滚轮与一环状皮带相连；各被动滚轮组包括一靠近过渡料仓的被动滚轮，一靠近出料输送带的远离过渡料仓端的被动滚轮；环状皮带与出料输送带接触。采用这一技术方案，环状皮带可以压住食品包装片材，将食品包装片材垂直于食品包装片材整理输送带输出并在两立板之间整齐排列，一边下一道工序使用。下一道工序可以是打包食品包装片材，也可以是翻转食品包装片材。

47、作为优选技术方案，食品包装片材整理输送带的驱动轴与食品包装片材整理输送带驱动电机相连；食品包装片材整理输送带驱动电机与控制系统相连；食品包装片材整理输送带驱动电机为变频电机，控制系统通过改变食品包装片材整理输送带驱动电机的转速控制食品包装片材整理输送带的运动速度。