一种两个腔室之间物件传输的装置和方法与流程

本发明涉及腔室之间物件传输，尤其涉及一种两个腔室之间物件传输的装置和方法。

背景技术：

1、现有的自动风门，在物件进出腔室时通道口会完全打开，物件在进入通道前、在通道中、在出通道后，通道的通流截面积会有一个明显的变化，由大变小，再由小变大，若通道两侧的腔室空气存在风压时，则会出现风流量由大变小，再由小变大，进而影响到相邻腔室之间的风压波动，导致腔室内部风压发生变化。

2、公开号为cn219008937u的实用新型公开了一种鼠洞风压调节装置，包括缓冲箱、转向组件以及封堵框，缓冲箱上设置有输送口，缓冲箱内设有输送组件，转向组件与缓冲箱连接，封堵框与洁净区连通，初始状态时，缓冲箱与非洁净区连通，输送组件将待传送物品从输送口传送至缓冲箱内，然后转向组件带动缓冲箱转动至缓冲箱与洁净区连通，输送组件将待传送物品从缓冲箱内传送出输送口并进入到洁净区内。但上述鼠洞风压调节装置的转向组件带动缓冲箱转动时，非洁净区与缓冲箱之间，或缓冲箱与洁净区之间的通流截面积会有一个明显的变化，非洁净区的空气会通过缓冲箱进入洁净区，从而对洁净区内的空气造成污染。

技术实现思路

1、本发明的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种两个腔室之间物件传输的装置和方法，减少物件进出腔室时的风压波动，保持腔室内部风压稳定。

2、为实现上述目的，本发明提供一种两个腔室之间物件传输的装置，包括第一腔室、第二腔室，所述第一腔室与第二腔室之间设有连通第一、第二腔室的通道；

3、所述通道的入口与出口之间设有开启或关闭通道的风门，所述风门上设有通风口，所述入口与出口的轮廓与待传输物件的轮廓相对应，所述物件与轮廓之间存在间隙。

4、第一腔室、第二腔室可以分别为非洁净腔室和洁净腔室，也可以为两个不同洁净等级的洁净腔室，第一腔室、第二腔室之间的风压不同。物件在通过通道时，风门的打开或关闭会导致第一腔室和第二腔室的风压变化，为了避免第一腔室与第二腔室之间的风压波动过大，导致第二腔室的空气被第一腔室污染，要保证通过通道的风流量不变或变化小。

5、本发明设有用于提供物件穿过通道动力的推料机构。在风门上设有通风口，使风门在关闭时也存在一定的风流量。所述入口与出口的轮廓与待传输物件的轮廓相对应，所述轮廓用于减小通道的入口与出口的空气通流面积，当风门开启时能够减少通过通道的风流量。本发明通过在风门上设置通风口、在通道的入口与出口端设置轮廓，减小风门在开启和关闭时通过通道的风流量变化，从而减小物件通过通道从第一腔室进入第二腔室，或从第二腔室出到第一腔室时的风压波动，保证通道两侧的第一腔室、第二腔室的风压稳定，不产生紊流，使物件的灌装、分装和称重等不受影响。

6、可选的，当所述物件进入入口或出口时，物件与入口之间，或物件与出口之间的间隙面积与通风口的面积相等或相近。

7、通风口为一个时，通风口的面积相等或相近于物件与入口之间/物件与出口之间的间隙面积；当通风口为多个时，通风口的总面积相等或相近于物件与入口之间/物件与出口之间的间隙面积。

8、能够确保从风门的通风口通过的风流量，相等或相近于物件进入在入口/出口时，从物件与入口/出口的间隙中通过的风流量，因此在物件通过通道进出腔室过程中，风流量不变或变化小，所以保证了第一、第二腔室的风压稳定。物件与入口之间/物件与出口之间的间隙面积，为物件在垂直输送方向上的最大截面与入口/出口之间的间隙面积。

9、可选的，所述通道上还设有用于检测物件位置、并根据物件位置控制风门运动的检测控制组件。

10、可选的，所述检测控制组件包括与所述驱动件电性连接的开门控制传感器和关门控制传感器，所述开门控制传感器和关门控制传感器分别设置在风门的两侧。

11、可选的，所述开门控制传感器位于入口与风门之间，所述开门控制传感器与入口之间的距离，等于物件底面进入入口时，物件沿输送方向的最前端与入口之间的距离。

12、确保开门控制传感器检测到物件，并控制风门开启时，物件在入口所在平面上的截面，为物件垂直输送方向上的最大截面。

13、可选的，所述关门控制传感器位于在出口背离风门的一侧，所述关门控制传感器与出口之间的距离，等于物件沿输送方向的最后端穿出风门，且物件底面未穿出出口时，物件输送方向的最前端与出口之间的距离。

14、确保关门控制传感器检测到物件，并控制风门关门时，物件沿输送方向的最后端已穿出风门，避免风门关闭时损坏物件，且物件底面还未穿出出口，以确保物件在出口所在平面上的截面，为物件垂直输送方向上的最大截面。

15、可选的，所述通道外部设有用于驱动所述风门运动的驱动件，所述检测控制组件与所述驱动件电性连接。

16、可选的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的动力输出端与所述风门连接。

17、可选的，所述风门上均匀设有若干个通风口。

18、本发明还提供一种两个腔室之间物件传输的方法，包括第一腔室、第二腔室，所述第一腔室与第二腔室之间设有连通第一、第二腔室的通道；

19、所述方法包括：于通道的入口与出口之间设有开启或关闭通道的风门，所述风门上设有通风口，所述通道的入口与出口的轮廓与待传输物件的轮廓相对应，所述物件与入口/出口的轮廓之间存在间隙，使物件通过通道进出腔室时，保持腔室内部风压。

20、可选的，当所述物件进入通道的入口或出口时，物件与入口之间，或物件与出口之间的间隙面积与通风口的面积相等或相近。

21、可选的，所述方法具体包括：

22、s1、物件进入入口前，风门关闭，两个腔室之间的空气通过通风口流通，第一、第二腔室内部风压稳定；

23、s2、物件进入入口时，风门关闭，两个腔室之间的空气通过通风口、物件与入口之间的间隙流通，第一、第二腔室内部风压稳定；

24、s3、当物件进入通道内，风门打开，两个腔室之间的空气通过物件与出口之间的间隙、物件与入口之间的间隙流通，第一、第二腔室内部风压稳定；

25、s4、物件通过风门后，风门关闭，两个腔室之间的空气通过物件与出口之间的间隙，以及通风口流通，第一、第二腔室内部风压稳定；

26、s5、物件通过出口后，两个腔室之间的空气通过通风口流通，第一、第二腔室内部风压稳定。

27、可选的，所述通道上设有开门控制传感器，所述步骤s3具体为：当物件进入通道内时，被开门控制传感器检测，风门打开，两个腔室之间的空气从物件与出口之间的间隙、物件与入口之间的间隙流通。

28、可选的，所述通道上设有关门控制传感器，所述步骤s4具体为：关门控制传感器检测到物件通过风门后，风门关闭，两个腔室之间的空气通过物件与出口之间的间隙、通风口流通。

29、有益效果：

30、一、本发明包括第一腔室、第二腔室，所述第一腔室与第二腔室之间设有连通第一、第二腔室的通道；所述通道的入口一侧设有推料机构，所述通道的入口与出口之间设有开启或关闭通道的风门，所述风门上设有通风口，所述入口与出口的轮廓与待传输物件的轮廓相对应，所述物件与入口/出口的轮廓之间存在间隙。

31、第一腔室、第二腔室可以分别为非洁净腔室和洁净腔室，也可以为两个不同洁净等级的洁净腔室，第一腔室、第二腔室之间的风压不同。物件在通过通道时，风门的打开或关闭会导致第一腔室和第二腔室的风压变化，为了避免第一腔室与第二腔室之间的风压波动过大，导致第二腔室的空气被第一腔室污染，要保证通过通道的风流量不变或变化小。

32、本发明在风门上设有通风口，使风门在关闭时也存在一定的风流量。同时通道的入口与出口的轮廓与待传输物件的轮廓相对应，所述轮廓用于减小通道的入口与出口的空气通流面积，当风门开启时能够减少通过通道的风流量。本发明通过在风门上设置通风口、在通道的入口与出口端设置轮廓，减小风门在开启和关闭时通过通道的风流量变化，从而减小物件通过通道从第一腔室进入第二腔室，或从第二腔室出到第一腔室时的风压波动，保证第一腔室、第二腔室的风压稳定，不产生紊流，使物件的灌装、分装和称重等不受影响。

33、二、本发明中，当所述物件进入入口或出口时，物件与入口之间，或物件与出口之间的间隙面积与风门上设置的通风口的面积总和相等或相近。通风口为一个时，通风口的面积相等或相近于物件和入口之间/物件和出口之间的间隙面积；当通风口为多个时，通风口的总面积相等或相近于物件和入口之间/物件和出口之间的间隙面积。

34、能够确保从风门的通风口通过的风流量，相等或相近于物件进入在入口/出口时，从物件与入口/出口的间隙中通过的风流量，因此在物件通过通道进出腔室过程中，风流量不变或变化小，所以保证了两侧第一、第二腔室的风压稳定。物件与入口之间/物件与出口之间的间隙面积，为物件在垂直输送方向上的最大截面与入口/出口之间的间隙面积。

35、三、本发明中开门控制传感器位于在入口与风门之间，所述开门控制传感器与入口之间的距离，等于物件底面进入入口时，物件沿输送方向的最前端与入口之间的距离。

36、能够确保开门控制传感器检测到物件，并控制风门开启时，物件在入口所在平面上的截面，为物件垂直输送方向上的最大截面。

37、四、本发明中关门控制传感器位于在出口背离风门的一侧，所述关门控制传感器与出口之间的距离，等于物件沿输送方向的最后端穿出风门，且物件底面未穿出出口时，物件输送方向的最前端与出口之间的距离。

38、能够确保关门控制传感器检测到物件，并控制风门关门时，物件沿输送方向的最后端已穿出风门，避免风门关闭时损坏物件，且物件底面还未穿出出口，以确保物件在出口所在平面上的截面，为物件垂直输送方向上的最大截面。