阻挡机构及输送系统的制作方法

本技术涉及电池领域，具体而言，涉及一种阻挡机构及输送系统。

背景技术：

1、电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。良品率高低对于电池生产的经济效益影响巨大，然而，目前电池生产的良品率较低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种阻挡机构及输送系统，其旨在改善相关技术中电池生产的良品率较低的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种阻挡机构，所述阻挡机构包括活动座和驱动件，所述活动座设置有阻挡件；所述驱动件连接所述活动座，所述驱动件用于驱动所述活动座沿第一方向移动，以使所述阻挡件阻挡或避让工件；其中，所述阻挡件沿第一方向可浮动地设置于所述活动座。

3、在上述技术方案中，当需要阻挡机构阻挡工件时，驱动件驱动活动座沿第一方向正向移动，阻挡件随活动座沿第一方向正向移动，进而阻挡工件。当需要阻挡机构避让工件时，驱动件驱动活动座沿第一方向反向移动，阻挡件随活动座沿第一方向反向移动，进而避让工件。当阻挡件沿着第一方向抵接于工件时，由于阻挡件沿第一方向可浮动地设置于活动座，虽然驱动件驱动活动座沿第一方向正向移动，但阻挡件能够相对于活动座沿着第一方向反向移动，不会将驱动件的驱动力传递给工件，从而降低阻挡机构压坏工件的风险，提升工件的良品率。

4、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述阻挡机构包括检测机构，所述检测机构用于检测所述阻挡件相对所述活动座沿所述第一方向浮动后的位置，并生成报警信号。

5、在上述技术方案中，当阻挡件沿着第一方向抵接于工件时，阻挡件能够相对于活动座沿着第一方向反向移动，检测机构检测到阻挡件相对于活动座沿第一方向浮动后的位置，获取到阻挡件沿第一方向抵接于工件，也即获取到输送系统出现故障，因此发出报警信号，控制报警器报警，提醒工作人员及时维修处理。

6、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构包括检测部和检测单元，所述检测部连接于所述阻挡件；所述检测单元设置于所述活动座，所述检测单元被配置为检测所述检测部的位置，以获得所述阻挡件相对所述活动座沿所述第一方向浮动后的位置。

7、在上述技术方案中，直接检测阻挡件的位置，要么成本较高，要么精确度较低。通过设置检测部，将检测部连接于阻挡件，通过检测检测部的位置，获得阻挡件的位置，有利于提高检测的精确度，并控制检测成本。检测单元位于活动座，检测部连接于阻挡件，当阻挡件与活动座发生相对位移时，检测部与检测单元也发生相对位移，因而能够方便地获得阻挡件相对于活动座沿第一方向浮动后的位置。

8、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测单元包括发射单元和接收单元，所述发射单元用于发出检测光；所述接收单元与所述发射单元相对设置，所述接收单元用于在所述检测部未遮挡所述检测光时生成所述报警信号。

9、在上述技术方案中，阻挡件相对于活动座沿第一方向浮动前，检测部位于发射单元和接收单元之间，检测部能够遮挡发射单元发出的检测光，接收单元不能接收到检测光，不会发出报警信号。阻挡件相对于活动座沿第一方向浮动后，检测部位于发射单元和接收单元之外，检测部不再遮挡发射单元发出的检测光，接收单元能够接收到检测光，而发出报警信号。

10、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述活动座设置有多个所述阻挡件；所述阻挡机构还包括阻挡部，所述阻挡部连接多个所述阻挡件，所述检测部设置于所述阻挡部。

11、在上述技术方案中，通过设置多个阻挡件，能够同时阻挡多个工件，或者多个阻挡件共同对一个工件进行阻挡，提升阻挡效果。阻挡部连接多个阻挡件，检测部设置于阻挡件，当任意一个阻挡件抵接于工件时，所有的阻挡件均沿着第一方向反向浮动，使得一个检测机构能够对所有的阻挡件进行位置检测，在任意一个阻挡件抵接于工件发出报警信号，提醒工作人员及时维修处理。

12、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述阻挡件具有沿所述第一方向相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于阻挡所述工件；所述阻挡件连接有阻挡部，所述阻挡部用于阻止所述阻挡件沿所述第二端指向所述第一端的方向脱离所述活动座。

13、在上述技术方案中，通过设置阻挡部阻止阻挡件沿第二端指向第一端的方向脱离活动座，保证阻挡件连接于活动座的稳定性。当第一方向为竖直方向时，阻挡部可以设置于阻挡件的上端，这样，阻挡件不易从第二端指向第一端的方向脱离活动座。并且阻挡件在重力作用下，也不易从第一端指向第二端的方向脱离活动座。

14、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述活动座设置有多个所述阻挡件，所述阻挡部连接多个所述阻挡件。

15、在上述技术方案中，通过设置多个阻挡件，能够同时阻挡多个工件，或者多个阻挡件共同对一个工件进行阻挡，提升阻挡效果。通过使阻挡部连接多个阻挡件，当任意一个阻挡件抵接于工件时，所有的阻挡件均沿着第一方向反向浮动。

16、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述活动座设置有套筒，所述阻挡件穿设于所述套筒内，所述第一端和第二端伸出所述套筒，所述阻挡部位于套筒背离所述第一端的一侧；其中，所述套筒与所述活动座可拆卸连接。

17、在上述技术方案中，套筒能够控制第一端沿第一方向与活动座之间的距离。例如，当套筒的长度较短时，阻挡部抵靠于套筒背离第一端的一侧，使得第一端沿第一方向与活动座之间的距离较长。而当套筒的长度较长时，阻挡部抵靠于套筒背离第一端的一侧，使得第一端沿第一方向与活动座之间的距离较短。通过将套筒与活动座可拆卸连接，便于更换不同长度的套筒，以控制第一端沿第一方向与活动座之间的距离，从而使得阻挡机构能够适应不同型号尺寸的工件，提升阻挡机构对不同型号尺寸工件的适应性。

18、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述阻挡件具有用于阻挡所述工件的第一端；所述第一端设置有用于与所述工件接触的滚轮。

19、在上述技术方案中，通过在第一端设置用于与工件接触的滚轮，这样，当阻挡机构正常阻挡工件时，滚轮的轮周面与工件相抵靠。驱动件驱动活动座带动阻挡件沿第一方向反向移动，进而避让工件时，滚轮与工件之间是滚动摩擦，而不是滑动摩擦，有利于减小对工件的作用力，降低工件表面损伤的风险。另外，滚轮还能够限制阻挡件从第一端指向第二端的方向脱离活动座。

20、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述滚轮为绝缘材质。

21、在上述技术方案中，将滚轮设置为绝缘材质，以降低输送系统的电流传递给工件，导致工件受损的风险。

22、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述绝缘材质为铁氟龙或硅胶。

23、在上述技术方案中，铁氟龙和硅胶不但具有良好的绝缘性能，还具有防腐蚀的性能，降低滚轮受到化学腐蚀的风险。

24、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述阻挡件通过直线轴承连接于所述活动座。

25、在上述技术方案中，通过设置直线轴承将阻挡件安装于活动座，相比于阻挡件直接穿设于活动座的方案来说，阻挡件与活动座之间的摩擦力更小，阻挡件更容易相对于活动座沿着第一方向反向浮动，从而阻挡件对工件施加的外力更小，进一步降低阻挡机构压坏工件的风险，提升工件的良品率。

26、第二方面，本技术实施例还提供了一种输送系统，所述输送系统包括输送机构和上述任一项中的阻挡机构，所述输送机构用于输送工件，所述阻挡件用于阻挡或避让所述工件。