挑管装置的制作方法

本技术属于挑管设备，具体提供一种挑管装置。

背景技术：

1、生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本存放在冻存管中。

2、目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当存储部分冻存管时需要通过挑管系统将冻存盒从样本盒中挑管并转移到目标样本盒中，现有的挑管系统通常包括顶管装置，以便于将需要挑管的冻存管顶出。

3、现有的顶管机构中只具有一个顶杆，一次只能够将一个冻存管顶起，当需要对多个冻存管进行挑管转移时，其顶管机构需要多次运行才能够配合完成挑管，所需要的时间长，挑管效率低。

4、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的挑管装置中的顶管机构每次只能顶起一个冻存管而导致挑管效率低的问题。

2、本实用新型提供一种挑管装置，所述挑管装置包括：挑管桶，所述挑管桶的顶壁上开设有挑管口；托盘，其固定安装在所述挑管桶内并位于所述挑管口的下方，所述托盘上开设有第一容纳腔和第二容纳腔；标准冻存盒，其放置在所述第一容纳腔内；生物样本冻存盒，其放置在所述第二容纳腔内，且所述生物样本冻存盒的存储数量大于所述标准冻存盒的存储数量；驱动机构，其安装在所述挑管桶的外侧；以及顶管组件，其安装在所述挑管桶内且其一端穿出所述挑管桶的顶壁并与所述驱动机构连接，所述驱动机构能够带动所述顶管组件沿竖直方向上下移动，所述顶管组件在竖直向上移动的过程中能够将位于所述生物样本冻存盒内的冻存管和所述标准冻存盒内的冻存管同时向上顶起。

3、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述顶管组件包括第一顶管组件和第二顶管组件，所述驱动机构与所述第一顶管组件和所述第二顶管组件连接并能够分别带动所述第一顶管组件和所述第二顶管组件相对于所述挑管桶沿竖直方向上下移动，所述驱动机构在带动所述第一顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使所述第二顶管组件保持不动，所述驱动机构在带动所述第二顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使所述第一顶管组件保持不动；所述第一顶管组件和所述第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于所述生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于所述标准冻存盒内的部分冻存管同时向上顶起。

4、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一顶管组件包括第一连接杆、第一传动组件、第一顶板以及设置在所述第一顶板上的多个第一顶杆、多个第二顶杆和第一导向结构，所述托盘在与所述第一导向结构对应的位置设置有第二导向结构；所述第一连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述驱动机构与所述第一连接杆的顶端连接并能够带动所述第一连接杆沿竖直方向上下移动，所述第一连接杆的底端通过所述第一传动组件与所述第一顶板连接，多个所述第一顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第二顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的部分试管放置孔的下方并与其一一对应设置，所述驱动机构带动所述第一连接杆向下移动的过程中，所述第一连接杆通过所述第一传动组件同时带动所述第一顶板向上移动，并在所述第一导向结构和所述第二导向结构的配合作用下使所述第一顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第一顶杆和多个所述第二顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起。

5、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第二顶管组件包括第二连接杆、第二传动组件、第二顶板以及设置在所述第二顶板上的多个第三顶杆、多个第四顶杆和第三导向结构，所述托盘在与所述第三导向结构对应的位置设置有第四导向结构；所述第二连接杆竖直设置并贯穿所述挑管桶的顶壁，所述驱动机构与所述第二连接杆的顶端连接并能够带动所述第二连接杆沿竖直方向上下移动，所述第二连接杆的底端通过所述第二传动组件与所述第二顶板连接，多个所述第三顶杆分别位于所述标准冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，多个所述第四顶杆分别位于所述生物样本冻存盒内的多个试管放置孔的下方并与其一一对应设置，所述驱动机构带动所述第二连接杆向下移动的过程中，所述第二连接杆通过所述第二传动组件同时带动所述第二顶板向上移动，并在所述第三导向结构和所述第四导向结构的配合作用下使所述第二顶板沿竖直方向移动，从而使多个所述第三顶杆和多个所述第四顶杆分别将位于所述标准冻存盒内的多个冻存管和位于所述生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起；所述第二顶板位于所述第一顶板的下方，所述第三顶杆和所述第四顶杆贯穿所述第一顶板设置。

6、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述标准冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第一顶杆分别对应所述标准冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第三顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔；所述生物样本冻存盒内的试管放置孔呈多行或多列分布，多个所述第二顶杆分别对应所述生物样本冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，多个所述第四顶杆分别对应所述标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔。

7、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一传动组件包括第一传动关节、第二传动关节、第三传动关节和第一支撑臂，所述第一传动关节的第一端与所述第一连接杆的底端枢转连接，所述第一传动关节的第二端与所述第二传动关节的第一端枢转连接，所述第二传动关节的第二端与所述第三传动关节的第一端枢转连接，所述第三传动关节的第二端与所述第一顶板枢转连接，所述第二传动关节水平设置且所述第二传动关节的中间位置设置有第一连接端，所述第一支撑臂的一端与所述托盘固定连接，所述第一支撑臂的另一端与所述第一连接端枢转连接；并且/或者所述第二传动组件包括第五传动关节、第六传动关节、第七传动关节和第二支撑臂，所述第五传动关节的第一端与所述第二连接杆的底端枢转连接，所述第五传动关节的第二端与所述第六传动关节的第一端枢转连接，所述第六传动关节的第二端与所述第七传动关节的第一端枢转连接，所述第七传动关节的第二端与所述第二顶板枢转连接，所述第六传动关节水平设置且所述第六传动关节的中间位置设置有第二连接端，所述第二支撑臂的一端与所述托盘固定连接，所述第二支撑臂的另一端与所述第二连接端枢转连接。

8、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述驱动机构包括驱动构件、第一转盘和第二转盘，所述驱动构件与所述第一转盘和所述第二转盘连接并能够驱动所述第一转盘和所述第二转盘同时转动，所述第一转盘上开设有第一半圆槽以及与所述第一半圆槽连通的第一直线槽，所述第一半圆槽的圆心与所述第一转盘的旋转轴心重合，所述第一连接杆的顶端固定设置有第一滑动构件，所述第一滑动构件位于所述第一半圆槽和所述第一直线槽的交接处并能够沿所述第一半圆槽和所述第一直线槽滑动，所述第二转盘上开设有第二半圆槽以及与所述第二半圆槽连通的第二直线槽，所述第二半圆槽的圆心与所述第二转盘的旋转轴心重合，所述第二连接杆的顶端固定设置有第二滑动构件，所述第二滑动构件位于所述第二半圆槽和所述第二直线槽的交接处并能够沿所述第二半圆槽和所述第二直线槽滑动，所述驱动构件在带动所述第一转盘和所述第二转盘沿第一方向转动的过程中，所述第一滑动构件在所述第一直线槽内沿所述第一直线槽的长度方向滑动从而带动所述第一连接杆向下移动，同时所述第二滑动构件在所述第二半圆槽内沿所述第二半圆槽滑动并使所述第二连接杆保持不动；所述驱动构件在带动所述第一转盘和所述第二转盘沿第二方向转动的过程中，所述第一滑动构件在所述第一半圆槽内沿所述第一半圆槽滑动并使所述第一连接杆保持不动，同时所述第二滑动构件在所述第二直线槽内沿所述第二直线槽的长度方向滑动从而带动所述第二连接杆向下移动；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

9、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述驱动机构还包括连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动构件固定连接，所述第一转盘和所述第二转盘均与所述连接轴固定连接，所述驱动构件能够驱动所述连接轴转动并带动所述第一转盘和所述第二转盘同步转动。

10、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述第一容纳腔设置有两个，所述标准冻存盒设置有两个并分别位于两个所述第一容纳腔内。

11、在上述挑管装置的优选技术方案中，所述生物样本冻存盒的存储数量大于两个所述标准冻存盒的存储数量之和；并且/或者所述生物样本冻存盒的俯视面的面积等于两个所述标准冻存盒俯视面的面积之和。

12、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的挑管装置通过驱动机构带动顶管组件沿竖直方向向上移动的过程中能够将位于生物样本冻存盒内的冻存管和位于标准冻存盒内的冻存管同时向上顶起，这样的设置方式，使顶管组件一次顶管操作能够同时顶起多个冻存管，从而提高挑管装置的挑管效率；此外，本实用新型的挑管装置的托盘内同时放置有标准冻存盒和生物样本冻存盒，并且顶管组件在顶管时可以将生物样本冻存盒内的冻存管和标准冻存盒内的冻存管同时顶起，从而使本实用新型的挑管装置可以实现将冻存管在生物样本冻存盒与标准冻存盒之间进行转移以及将冻存管在不同的生物样本冻存盒或不同的标准冻存盒之间进行转移，提高使用范围。

13、进一步地，将顶管组件设置为第一顶管组件和第二顶管组件，第一顶管组件和第二顶管组件在竖直向上移动的过程中均能够将位于生物样本冻存盒内的部分冻存管和位于标准冻存盒内的部分冻存管同时向上顶起，驱动机构能够分别带动第一顶管组件和第二顶管组件沿竖直方向上下移动，其中，驱动机构在带动第一顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使第二顶管组件保持不动，驱动机构在带动第二顶管组件沿竖直方向上下移动的过程中同时使第一顶管组件保持不动，这样的设置方式，使第一顶管组件和第二顶管组件分别将其对应的冻存管顶起，且使二者不同时运行，以便于防止二者之间形成冲突，此外，减少单个顶管组件顶起的冻存管的数量，使顶管操作更便捷。

14、又进一步地，使第一顶管组件包括第一连接杆、第一传动组件、第一顶板以及设置在第一顶板上的多个第一顶杆、多个第二顶杆和第一导向结构，并在托盘与第一导向结构对应的位置设置有第二导向结构，其中，第一连接杆的顶端穿出挑管桶的顶壁并与驱动机构连接，第一连接杆的底端通过第一传动组件与第一顶板连接，这样的设置方式，在驱动机构驱动第一连接杆向下移动的过程中，第一传动组件则带动第一顶板、第一顶杆和第二顶杆在第一导向结构和第二导向结构的配合作用下竖直向上移动，从而将位于标准冻存盒内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起，结构简单，且批量顶管的效果好。

15、又进一步地，使第二顶管组件包括第二连接杆、第二传动组件、第二顶板以及设置在第二顶板上的多个第三顶杆、多个第四顶杆和第三导向结构，并在托盘与第三导向结构对应的位置设置有第四导向结构，其中，第二连接杆的顶端穿出挑管桶的顶壁并与驱动机构连接，第二连接杆的底端通过第二传动组件与第二顶板连接，这样的设置方式，在驱动机构驱动第二连接杆向下移动的过程中，第二传动组件则带动第二顶杆、第三顶杆和第四顶杆在第三导向结构和第四导向结构的配合作用下竖直向上移动，从而将位于标准冻存盒内的多个冻存管和位于生物样本冻存盒内的多个冻存管同时向上顶起，结构简单，且批量顶管的效果好。

16、又进一步地，使第一顶杆分别对应标准冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，第二顶杆分别对应生物样本冻存盒内的奇数行或奇数列的试管放置孔，使第三顶杆分别对应标准冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔，第四顶杆分别对应生物样本冻存盒内的偶数行或偶数列的试管放置孔；这样的设置方式，第一顶管组件和第二顶管组件分别在将对应的冻存管顶起后，不同行或列的冻存管之间预留有足够的挑管空间，可以方便将顶起的冻存管顺利进行挑管操作，适合不同存储密度的冻存盒，更适合于存储密度高的冻存盒使用。

17、又进一步地，将第一传动组件设置为第一传动关节、第二传动关节、第三传动关节和第一支撑臂，结构简单，方便组装使用，并且其传动效果好。

18、又进一步地，将第二传动组件设置为第五传动关节、第六传动关节、第七传动关节和第二支撑臂，结构简单，方便组装使用，并且其传动效果好。

19、又进一步地，驱动机构包括驱动构件、第一转盘和第二转盘，驱动构件能够同时驱动第一转盘和第二转盘转动，第一转盘上开设有第一半圆槽和第一直线槽，第一连接杆的顶端设置有第一滑动构件，第一滑动构件位于第一半圆槽和第一直线槽的交接处，第二转盘上开设有第二半圆槽和第二直线槽，第二连接杆的顶端设置有第二滑动构件，第二滑动构件位于第二半圆槽和第二直线槽的交接处，其中，驱动构件在带动第一转盘和第二转盘沿第一方向转动的过程中，第一滑动构件在第一直线槽内滑动从而带动第一连接杆向下移动，同时第二滑动构件在第二半圆槽内滑动并使第二连接杆保持不动，驱动构件在带动第一转盘和第二转盘沿第二方向转动的过程中，第一滑动构件在第一半圆槽内滑动并使第一连接杆保持不动，同时第二滑动构件在第二直线槽内滑动从而带动第二连接杆向下移动，第一方向与第二方向相反；这样的设置方式，通过半圆槽与直线槽的配合，来将第一连接杆和第二连接杆的运动状态分开，结构简单，方便生产制备，也方便组装使用，并且在使用过程中也方便进行控制。

20、又进一步地，驱动构件通过连接轴与第一转盘和第二转盘连接，驱动构件通过连接轴带动第一转盘和第二转盘同步转动，能够提高驱动的稳定性，方便使用。

21、又进一步地，将第一容纳腔设置两个，从而容纳两个标准冻存盒，提高托盘的容纳数量。