一种盘式送料机的换料结构的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种盘式送料机的换料结构。

背景技术：

1、伴随着当今世界飞速的发展，国内电子产业也面临着不小的挑战。首先要说的就是pcb板，它作为电器设备中不可或缺的一部分，可以说起到了重要的作用，它在贴装生产线上配合贴片机可以让电子元器件自动插装或贴装，保证了日常所使用的各类电子设备的质量。贴片机加之pcb板的自动贴装大大的提高了生产效率，降低了成本，可以说没有这些先进的技术和设备，就不会有大量的电子产品以如今廉价方式进入市场。而盘式送料机作为表面贴装生产线中关键设备，代替了人工，精准的将元件送到指定位置，盘式送料机的不停换料结构主要由滚珠丝杠和同步带两个运动单元组成，工作性质是先通过滚珠丝杠将托盘供料器从料仓中升到传送轨道表面后，由同步带作为机械传动单元把托盘供料器通过水平输送机构送到指定位置。现有的国产自动化贴装产线也大量问世，但是就目前而言，因为电子产品多元化，贴装的元件也由小到大，一般遇到小的片式元件会有封装，装进电动喂料器中，给贴装设备送料，但是大的qfp元件及芯片等元件就只能用机械托盘给贴装设备送料，这就导致了时间及效率问题，况且遇到大批量生产需要人工不停的换盘及摆放托盘，这样带来的精度差，效率低，同时也影响贴装产线的自动化程度。

2、综上所述，现有的自动化贴装产线在使用时，需要人工不停的换盘及摆放托盘，从而导致贴装的精度较差，进而导致工作效率较低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有的自动化贴装产线在使用时，需要人工不停的换盘及摆放托盘，从而导致贴装的精度较差，进而导致工作效率较低的问题，而提出一种盘式送料机的换料结构。

2、本实用新型的一种盘式送料机的换料结构，其组成包括水平输送机构1、升降机构2、料仓架3、托盘更换台4和料仓5；

3、升降机构2与水平输送机构1相对垂直设置，且升降机构2的移动端端面上设有料仓架3，料仓架3的顶端端面上设有托盘更换台4，料仓架3的内部设有料仓5，水平输送机构1靠近料仓5端装有反射型传感器；

4、进一步的，所述的水平输送机构1包括从动轮1-1、驱动轮1-2、电机安装板1-3、张紧轮1-4、同步带1-5、侧板1-6、从动轮安装支架1-7、滑轨安装板1-8、滑轨1-9、输送导轨1-10、底板1-11、伺服驱动马达1-13和抓紧机构1-14；

5、底板1-11的上表面中部设有滑轨安装板1-8，滑轨安装板1-8的右侧两端分别设有一个从动轮安装支架1-7，且从动轮安装支架1-7上设有从动轮1-1，滑轨安装板1-8的左端设有电机安装板1-3，电机安装板1-3的上表面的一端沿长度方向设有一对从动轮1-1，该对从动轮1-1之间设有张紧轮1-4，电机安装板1-3的上表面的另一端设有伺服驱动马达1-13，伺服驱动马达1-13的输出轴上设有驱动轮1-2，且驱动轮1-2与张紧轮1-4均通过同步带1-5与从动轮1-1连接，滑轨安装板1-8的上表面中部沿长度方向设有滑轨1-9，同步带1-5的上表面设有抓紧机构1-14，底板1-11的两个长边端面上分别设有一个侧板1-6，且每个侧板1-6的内侧面设有一个输送导轨1-10；

6、进一步的，所述的底板1-11的下表面均匀的设有多个t型孔1-12；

7、进一步的，所述的升降机构2包括电机2-1、电机座2-2、升降机构固定板2-3、导轨安装板2-4、直线导轨2-5、丝杠支撑座2-6和滚珠丝杠2-7；

8、升降机构固定板2-3上表面的两个长边边缘处分别设有一个导轨安装板2-4，每个导轨安装板2-4上表面沿长度方向设有一条直线导轨2-5，直线导轨2-5上设有一个滑块，升降机构固定板2-3上表面的两端中部分别设有一个丝杠支撑座2-6，两个丝杠支撑座2-6之间设有滚珠丝杠2-7，且滚珠丝杠2-7的端部与丝杠支撑座2-6转动连接，升降机构固定板2-3上表面一端丝杠支撑座2-6的附近处设有电机2-1，且电机2-1通过电机座2-2与升降机构固定板2-3的上表面固定连接，电机2-1的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠2-7的端部连接；

9、进一步的，所述的电机2-1和丝杠支撑座2-6同轴设置；

10、进一步的，所述的滚珠丝杠2-7上设有丝杠螺母；

11、进一步的，所述的料仓架3包括定位轴3-1、四个立板3-2和定位销3-3；四个立板3-2首尾相连围城一个截面为矩形的四边框体，且每两个立板3-2端部之间通过定位销3-3连接，其中一个立板3-2内侧面上下部分别设有一个定位轴3-1；

12、进一步的，所述的料仓架3底边立板3-2的下表面端部与升降机构2中直线导轨2-5上的滑块连接，料仓架3底边立板3-2的下表面中部与升降机构2中滚珠丝杠2-7上的丝杠螺母连接；

13、进一步的，所述的托盘更换台4包括托盘侧边限位件4-1、托盘更换台后端限位件4-2、托盘更换台导向件4-3、销钉导向件4-4和支撑板4-5；

14、支撑板4-5的两端端面分别设有一个托盘侧边限位件4-1，支撑板4-5沿长边端面上均匀的设有两个托盘更换台后端限位件4-2，支撑板4-5上表面的两端分别设有一个销钉导向件4-4，且两个销钉导向件4-4错位设置，每个销钉导向件4-4与支撑板4-5上表面短边边缘处之间设有托盘更换台导向件4-3；

15、进一步的，所述的料仓5包括料仓外壳5-1、托盘5-2、托盘勾爪5-3、托盘限位件5-4、托盘架5-5和料仓底部导向件5-6；

16、料仓外壳5-1内部相对的两个内侧面从上到下均匀的设有多个托盘架5-5，且料仓外壳5-1内部两侧上每个托盘架5-5之间上设有一个托盘5-2，料仓外壳5-1正面与背面一竖直边缘处分别设有一个托盘限位件5-4，料仓外壳5-1的下表面两侧分别设有一个料仓底部导向件5-6，每个托盘5-2的边缘处设有托盘勾爪5-3；

17、进一步的，所述的料仓外壳5-1底部的料仓底部导向件5-6与定位轴3-1配合连接；

18、进一步的，在使用时，当料仓5中装满托盘5-2时，升降机构2带动料仓5第一层升至水平输送机构1的传送面，抓紧机构1-14抓取满载物料的托盘5-2送至目标位置，满载物料托盘5-2用完后，需更换托盘5-2，抓紧机构1-14抓取着托盘5-2，再结合水平输送机构1中伺服驱动马达1-13驱动同步带1-5送回料仓5的第一层，抓紧机构1-14在挡件作用下自动张开，利用反射型传感器对料仓5的内部进行检测，当料仓5的第一层为空置状态时，此时升降机构2接收到信号，将料仓5升至第二层，水平输送机构1中同步带1-5上的抓紧机构1-14的勾爪抓取第二层托盘5-2到目标位置，完成一轮更换，此工作模式循环进行，全自动，全智能不停机换料工作；

19、在半自动模式下实现不停机换料，当料仓5中只有第一层放有满载物料的托盘5-2时，升降机构2带动料仓5第一层升至水平输送机构1的传送面，抓紧机构1-14的勾爪抓取满载物料的托盘5-2送至目标位置，满载物料的托盘5-2用完后，需更换托盘，这时升降机构2把托盘更换台4降到水平输送机构1的传送面处，水平输送机构1在把托盘5-2送回到托盘更换台4上，升降机构2再次响应把托盘5-2升到水平输送机构1的传送面处，工作人员把空盘拿下放上有料的托盘5-2，再送回料仓5，循环进行完成不停机换料。

20、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

21、本实用新型克服了现有技术的缺点，当料仓中装满托盘时，升降机构带动料仓第一层升至水平输送机构的传送面，抓紧机构抓取满载物料的托盘送至目标位置，满载物料托盘用完后，需更换托盘，抓紧机构抓取着托盘，再结合水平输送机构中伺服驱动马达驱动同步带将托盘送回料仓的第一层，抓紧机构在挡件作用下自动张开，利用反射型传感器对料仓的内部进行检测，当料仓的第一层托盘上物料为空置状态时，此时升降机构接收到信号，将料仓升至第二层，水平输送机构中同步带上的抓紧机构的勾爪抓取第二层托盘到目标位置，完成一轮更换，此工作模式循环进行，全自动，全智能不停机换料工作；无需人工不停的更换托盘，从而大大的提高贴装的精度较差，进而提高了工作效率。