装车码垛机的制作方法

本技术涉及一种装车码垛机。

背景技术：

1、目前，装车机是一种专业的装卸车设备，可用于码头、医药、化工等行业。公开号为cn205892211u的中国专利中公开了一种袋装物料装车机，其中包括料袋输送装置、料袋缓存装置和料袋投放码垛装置。包装袋从所述料袋输送装置上被输送到所述料袋缓存装置上，然后被输送到所述料袋投放码垛装置上，然后由所述料袋投放码垛装置将包装袋输送到车辆上进行装车作业。但是，在该专利中包装袋是沿倾斜方向从所述料袋投放码垛装置上滑至所述车辆上的，这会导致包装袋落到车辆上的位置不精准，进而导致包装袋在车辆上码垛堆叠不整齐，严重的会导致由包装袋堆叠而成的料堆倾斜甚至坍塌。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种装车码垛机，它能够使包装袋沿竖直方向准确落至车辆上，提高包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种装车码垛机，它包括固定输送装置、活动输送装置、摆动驱动机构、码垛架、调节杆、调节机构、箱体、动作机构和至少一个托板；其中，

3、所述固定输送装置用于承接包装袋并输送所述包装袋至所述活动输送装置上；

4、所述活动输送装置的一端部旋转连接在所述固定输送装置上，所述活动输送装置用于承接所述固定输送装置输送来的包装袋并输送所述包装袋移动；

5、所述摆动驱动机构与所述活动输送装置相连并用于驱动所述活动输送装置相对所述固定输送装置上下摆动；

6、所述码垛架旋转连接在所述活动输送装置的另一端部上；

7、所述箱体连接在所述码垛架上；

8、所述托板旋转连接在所述箱体的底部，所述托板在旋转过程中具有用于承接所述活动输送装置送来的包装袋的关闭位置；

9、所述动作机构与所述托板相连并用于驱动所述托板转动至打开位置以使所述托板上的包装袋掉落；

10、所述调节杆的一端部与所述码垛架铰接；

11、所述调节机构连接在所述固定输送装置上，所述调节机构与所述调节杆的另一端部铰接并通过所述调节杆带动所述码垛架转动，进而带动所述箱体和所述托板转动至水平状态。

12、进一步提供一种所述动作机构的具体结构，所述托板并列设置有两个，其中一个所述托板的左端部旋转连接在所述箱体上，另一个所述托板的右端部旋转连接在所述箱体上；

13、所述动作机构包括驱动气缸以及与所述托板一一对应的驱动杆；

14、所述驱动气缸的缸体连接在所述箱体上；

15、所述驱动杆的一端部与所述驱动气缸的活塞杆铰接；

16、所述驱动杆的另一端部与对应的所述托板铰接。

17、进一步提供一种所述箱体的具体安装结构，所述箱体旋转连接在所述码垛架上，所述码垛架上连接有与所述箱体相连并用于驱动所述箱体相对所述码垛架转动的旋转驱动机构。

18、进一步提供一种所述旋转驱动机构的具体结构，所述旋转驱动机构包括：

19、第一电机，所述第一电机连接在所述码垛架上；

20、主动齿轮，所述主动齿轮连接在所述第一电机上；

21、从动齿轮，所述从动齿轮连接在所述箱体上并与所述主动齿轮啮合。

22、进一步，所述固定输送装置包括固定输送架和固定输送组件；

23、所述活动输送装置包括活动输送架和活动输送组件；

24、所述活动输送架的一端部旋转连接在所述固定输送架上；

25、所述码垛架旋转连接在所述活动输送架的另一端部上；

26、所述固定输送组件连接在所述固定输送架上，所述固定输送组件用于输送所述包装袋移动；

27、所述活动输送组件连接在所述活动输送架上，所述活动输送组件用于承接所述固定输送组件送来的包装袋并将包装袋输送到所述托板上；

28、所述摆动驱动机构与所述活动输送架相连并用于驱动所述活动输送架相对所述固定输送架上下摆动；

29、所述调节机构连接在所述固定输送架上。

30、进一步提供一种所述摆动驱动机构的具体结构，所述摆动驱动机构包括液压缸和支撑架；其中，

31、所述支撑架连接在所述固定输送架上；

32、所述液压缸的一端部铰接在所述支撑架上；

33、所述液压缸的另一端部与所述活动输送架铰接。

34、进一步提供一种所述调节机构的具体结构，所述调节机构包括调节板、螺杆、第一连接头、第二连接头、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母；其中，

35、所述调节板铰接在所述固定输送架上；

36、所述调节杆的一端部与所述码垛架铰接，所述调节杆的另一端部与所述调节板铰接；

37、所述第一连接头铰接在所述调节板上；

38、所述第二连接头铰接在所述固定输送架上；

39、所述螺杆的一端部具有第一螺纹部，所述第一螺纹部与所述第一连接头螺纹连接；

40、所述螺杆的另一端部具有第二螺纹部，所述第二螺纹部与所述第二连接头螺纹连接，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的旋向相反；

41、所述第一锁紧螺母螺纹连接在所述第一螺纹部上并用于旋拧至抵紧所述第一连接头；

42、所述第二锁紧螺母螺纹连接在所述第二螺纹部上并用于旋拧至抵紧所述第二连接头。

43、进一步，所述装车码垛机还可以包括横梁、滑动架、旋转架、转动机构和至少一个行走机构；其中，

44、所述横梁固定设置；

45、所述滑动架连接在所述行走机构上；

46、所述行走机构连接在所述横梁上并用于在所述横梁上移动进而带动所述滑动架移动；

47、所述旋转架旋转连接在所述滑动架上，所述固定输送装置连接在所述旋转架上；

48、所述转动机构分别与所述滑动架和所述旋转架相连并用于驱动所述旋转架转动进而带动所述固定输送装置和所述活动输送装置偏摆一定角度。

49、进一步提供一种所述行走机构的具体结构，所述行走机构包括行走座、行走轮和行走电机；其中，

50、所述滑动架连接在所述行走座上；

51、所述行走轮连接在所述行走座上，所述行走轮支承在所述横梁上；

52、所述行走电机连接在所述行走座上，所述行走电机与所述行走轮传动连接并用于驱动所述行走轮旋转。

53、进一步提供一种所述转动机构的具体结构，所述转动机构包括：

54、第二电机，所述第二电机连接在所述滑动架上；

55、第一齿轮，所述第一齿轮连接在所述第二电机上；

56、第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述旋转架上并与所述第一齿轮啮合。

57、采用了上述技术方案后，包装袋落到所述固定输送装置上后，由所述固定输送装置输送到所述活动输送装置上，然后由所述活动输送装置输送到位于关闭位置的托板上，然后所述动作机构驱动所述托板转动至打开位置，进而使所述托板上的包装袋在重力作用下沿竖直方向准确落至车辆上，提高了包装袋落点位置的准确度，使包装袋在车辆上码垛堆叠整齐，避免由包装袋堆叠而成的料堆倾斜或坍塌。通过所述摆动驱动机构能够驱动所述活动输送装置上下摆动，进而能够调节所述箱体和所述托板的高度。当堆叠下层的包装袋时，需要调低所述箱体和所述托板的高度；当堆叠上层的包装袋时，需要调高所述箱体和所述托板的高度，进而使包装袋掉落的高度控制在合理范围之内，避免包装袋摔坏、摔破。通过所述调节机构和所述调节杆能够带动所述码垛架转动，进而带动所述箱体和所述托板转动至水平状态，进而能够使所述包装袋水平掉落到车辆上，避免包装袋倾斜，进而能够使包装袋在车辆上码垛堆叠更加整齐。