一种用于检测样品的输送机构的制作方法

本公开内容涉及一种用于检测样品的输送机构，所述检测样品例如人体血液样品、核酸检测样品等。

背景技术：

1、在现有技术中，例如人体血液样品、核酸检测样品等各种检测样品均需要首先存放在一个样品腔室中，然后通过人工的方式将各个检测样品从样品腔室中取出来以由样品检测机构进行下一步的化验检测。这种人工操作费时、费力且难以保障卫生安全。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的一个或多个缺陷，根据本公开内容的一个方面提出一种用于检测样品的输送机构，所述输送机构包括样品腔室，所述样品腔室设置有腔室入口和腔室出口。

2、所述输送机构还包括设置在所述样品腔室的内部中的旋转驱动电机、送样电机、挡片推开电机、旋转托架组件和多个样品弹夹组件。

3、在所述样品弹夹组件中容纳着多个样品盒，所述样品盒中容纳着待检测的样品。

4、所述样品盒通过所述腔室入口以人工方式放置在所述样品弹夹组件中。

5、多个所述样品弹夹组件安装在所述旋转托架组件上。

6、所述旋转驱动电机驱动所述旋转托架组件转动，从而带动多个所述样品弹夹组件转动。

7、当所述挡片推开电机从其缩回位置运动到其伸出位置时，随着所述旋转托架组件转动到位，所述挡片推开电机在其伸出位置上作用于所述旋转托架组件，进而使得所述样品盒在其自身重力的作用下滑出所述样品弹夹组件并且穿过所述旋转托架组件下落在处于缩回位置的所述送样电机上。

8、当所述送样电机从其所述缩回位置运动到其伸出位置时，下落在所述送样电机上的所述样品盒被输送到所述腔室出口处。

9、根据本公开内容的上述方面，所述样品腔室设置有腔室入口门和腔室出口门。

10、所述腔室入口能够由腔室入口门打开和关闭。

11、所述腔室出口能够由腔室出口门打开和关闭。

12、当所述腔室入口门打开所述腔室入口以放入所述样品盒时，所述腔室出口门保持所述腔室出口关闭。

13、当所述腔室入口门关闭所述腔室入口时，所述腔室出口门能够打开所述腔室出口以送出所述样品盒。

14、根据本公开内容的上述方面，所述输送机构还包括接样电机。

15、所述接样电机设置在所述样品腔室的外部。

16、所述接样电机能够在其缩回位置和伸出位置之间往复运动。

17、当所述接样电机从其所述缩回位置运动到所述伸出位置时，所述接样电机能够通过所述腔室出口拾取到由所述送样电机输送到所述腔室出口处的所述样品盒。

18、通过在放入样品盒时关闭所述腔室出口并且通过在送出样品盒时关闭所述腔室入口，根据本公开内容的用于检测样品的输送机构避免了出口和入口之间的空气流通，保障了卫生安全。

19、根据本公开内容的上述方面，所述旋转托架组件包括两个呈圆盘形的托架板和多个托架滑动销钉。

20、在两个所述托架板的每一个上并且在距所述托架板的转动轴线的第一圆周半径上设置有多个托架板转动销钉通孔。

21、在两个所述托架板的每一个上并且在距所述托架板的转动轴线的第二圆周半径上设置有多个托架板滑动销钉通孔。

22、所述第一圆周半径小于所述第二圆周半径。

23、在两个所述托架板的每一个的最外侧圆周边缘上设置有多个托架板开口。

24、相应的所述托架滑动销钉通过配合在相应的托架板滑动销钉通孔中，从而将所述两个托架板以堆叠方式连接在一起并且在所述两个托架板之间形成容纳间隙。

25、根据本公开内容的上述方面，所述旋转托架组件还包括位于所述容纳间隙中的多个托架挡片。

26、在所述托架挡片的其中一端上设置有托架挡片通孔。

27、相应的所述托架挡片的其中一端通过穿过相应的所述托架板转动销钉通孔和相应的所述托架挡片通孔的托架板转动销钉能够转动地连接在所述托架板上。

28、在每一个所述托架挡片上设置有呈细长弧形的托架挡片开口。

29、相应的所述托架滑动销钉能够穿过相应的所述托架挡片开口并且能够滑动配合在所述托架挡片开口中。

30、在所述托架挡片的另一端上设置有托架挡片斜边。

31、所述托架挡片相对于所述托架板能够在其第一位置和第二位置之间转动。

32、当相应的所述托架挡片相对于所述托架板转动到其第一位置时，相应的所述托架挡片能够阻挡所述样品盒穿过相应的所述托架板开口。

33、当相应的所述托架挡片相对于所述托架板转动到其第二位置时，相应的所述托架挡片不会阻挡所述样品盒穿过相应的所述托架板开口。

34、根据本公开内容的上述方面，所述旋转托架组件还包括安装在所述托架挡片开口中的托架挡片复位弹簧和呈细长弧形的弹簧支撑杆。

35、所述托架挡片复位弹簧套设置在弹簧支撑杆上。

36、所述托架挡片复位弹簧的一端抵靠着所述托架挡片开口的一个端部。

37、所述托架挡片复位弹簧的另一端抵靠在所述托架滑动销钉上。

38、在所述托架滑动销钉上设置有呈细长弧形的滑动销钉通孔。

39、所述弹簧支撑杆滑动配合在所述滑动销钉通孔中，从而使得所述托架滑动销钉能够沿着所述弹簧支撑杆滑动。

40、根据本公开内容的上述方面，所述送样电机包括送样电机本体、送样电机滑动组件和送样电机承载托盘。

41、在所述送样电机本体上设置有送样电机本体容纳孔和送样电机本体引导部。

42、所述送样电机滑动组件包括送样电机活塞杆和送样电机滑动配合部。

43、所述送样电机活塞杆能够滑动地配合在所述送样电机本体容纳孔中。

44、所述送样电机滑动配合部能够与所述送样电机本体引导部滑动配合。

45、所述送样电机承载托盘设置在所述送样电机滑动配合部的一端。

46、所述送样电机本体设置成能够驱动所述送样电机活塞杆，从而使得所述送样电机活塞杆能够带动所述送样电机滑动配合部在其缩回位置和伸出位置之间往复运动。

47、当所述送样电机滑动配合部运动到其所述伸出位置时，所述送样电机承载托盘将所述样品盒输送到所述腔室出口处。

48、根据本公开内容的上述方面，所述接样电机包括接样电机本体、接样电机滑动组件和接样电机夹爪。

49、在所述接样电机本体上设置有接样电机本体容纳孔和接样电机本体引导部。

50、所述接样电机滑动组件包括接样电机活塞杆和接样电机滑动配合部。

51、所述接样电机活塞杆能够滑动地配合在所述接样电机本体容纳孔中。

52、所述接样电机滑动配合部能够与所述接样电机本体引导部滑动配合。

53、所述接样电机夹爪设置在所述接样电机滑动配合部的一端。

54、所述接样电机本体设置成能够驱动所述接样电机活塞杆，从而使得所述接样电机活塞杆能够带动所述接样电机滑动配合部在其缩回位置和伸出位置之间往复运动。

55、当所述接样电机滑动配合部运动到其所述伸出位置时，所述接样电机夹爪能够伸入所述腔室出口，从而抓取到由所述送样电机承载托盘输送到所述腔室出口处的所述样品盒。

56、根据本公开内容的上述方面，所述挡片推开电机包括挡片推开电机本体和挡片推开电机滑动组件。

57、在所述挡片推开电机本体上设置有挡片推开电机本体容纳孔和挡片推开电机本体引导部。

58、所述挡片推开电机滑动组件包括挡片推开电机活塞杆、挡片推开电机滑动配合部和设置在所述挡片推开电机滑动配合部上的挡片挡柱。

59、所述挡片推开电机活塞杆能够滑动地配合在所述挡片推开电机本体容纳孔中。

60、所述挡片推开电机滑动配合部能够与所述挡片推开电机本体引导部滑动配合。

61、所述挡片推开电机本体设置成能够驱动所述挡片推开电机活塞杆，从而使得所述挡片推开电机活塞杆能够带动所述挡片推开电机滑动配合部在其缩回位置和其伸出位置之间往复运动。

62、当所述挡片推开电机滑动配合部从其缩回位置运动到其伸出位置时，随着所述旋转驱动电机驱动所述托架板转动到位，所述挡片推开电机滑动配合部在其伸出位置上通过所述挡片挡柱作用于所述托架挡片斜边，所述托架挡片受到所述挡片挡柱的阻挡，所述托架板相对于所述托架挡片继续转动，所述托架滑动销钉压缩所述托架挡片复位弹簧，从而使得所述样品盒在其自身重力的作用下滑出所述样品弹夹组件并且穿过所述托架板开口下落在处于缩回位置的所述送样电机承载托盘上。

63、当所述送样电机滑动配合部从其所述缩回位置运动到其伸出位置时，下落在所述送样电机承载托盘上的所述样品盒被输送到所述腔室出口处。

64、根据本公开内容的上述方面，随着所述托架板继续转动，所述挡片推开电机滑动配合部在其伸出位置上通过所述挡片挡柱在所述托架挡片斜边上滑动，当所述挡片挡柱从所述托架挡片斜边脱离接触后，所述托架挡片不再受到所述挡片挡柱的阻挡，在所述托架挡片复位弹簧的复位力的作用下，相应的所述托架挡片复位从而能够阻挡所述样品盒穿过相应的所述托架板开口。

65、所述挡片推开电机滑动配合部从其伸出位置运动到其缩回位置。

66、根据本公开内容的上述方面，所述样品弹夹组件中的每一个包括样品弹夹壳体。

67、所述样品弹夹壳体具有样品弹夹入口、样品弹夹出口和设置在所述样品弹夹壳体上的样品弹夹引导部。

68、所述样品弹夹入口用于将所述样品盒装载到所述样品弹夹壳体中。

69、所述样品盒以垂直堆叠方式装载在所述样品弹夹壳体中，其中彼此相邻设置的两个样品盒之间存在着间隙。

70、所述样品弹夹出口设置成与所述托架板开口对齐。

71、所述样品弹夹引导部配置成与设置在所述样品盒上的样品盒引导部配合，从而引导所述样品盒相对于所述样品弹夹壳体的运动。

72、所述样品弹夹壳体相对于彼此以相等的圆周间隔安装在所述托架板上。

73、根据本公开内容的用于检测样品的输送机构，避免了通过人工的方式将各个检测样品从样品腔室中取出来以由样品检测机构进行下一步的化验检测。根据本公开内容的用于检测样品的输送机构省时、省力且能够保障卫生安全。

74、至此，为了本公开内容在此的详细描述可以得到更好的理解，以及为了本公开内容对现有技术的贡献可以更好地被认识到，本公开已经相当广泛地概述了本公开内容的内容。当然，本公开内容的实施方式将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。

75、同样地，本领域技术人员将认识到，本公开所基于的构思可以容易地用作设计其它结构、方法和系统的基础，用于实施本公开内容的数个目的。因此，重要的是，所附权利要求应当认为包括这样的等效结构，只要它们没有超出本公开内容的实质和范围。