冻存盒存取装置的制作方法

本技术涉及生物样本保存，尤其涉及一种冻存盒存取装置。

背景技术：

1、生物样本低温存储设备是目前生物医药领域的重要基础设备，通常是将诸如血液、干细胞和免疫细胞等生物样本置于冻存管中，冻存管被放入冻存盒后可进一步被放置在位于冰箱内部的冻存架上。由于冰箱的内部可产生低温环境，因此可以使生物样本长期保持活性，以实现生物样本的长期稳定保存。

2、存取机构用于从冻存架上对冻存盒进行存取，现有技术中，存取机构通常安装在一固定的位置，通过将冻存架调整至与存取机构的对接位置处后，存取机构可将冻存盒存入冻存架的样本放置空间中，或者将存入冻存架的样本放置空间中的冻存盒取出。例如，公开号为us20120060520a1的专利申请公开的技术方案中，箱体内的上部设有传送仓，下部设有用于存放冻存盒的冷冻箱，靠近存取口的位置处设有冻存盒输入/输出模块。在进行冻存盒存取时，首先由传送仓内的冻存架提取模块将冷冻箱内的冻存架取出，然后将冻存架运动至冻存盒输入/输出模块所在位置附近，再由冻存盒输入/输出模块将冻存盒从冻存架上取出或者将冻存盒存放至冻存架上。

3、如果将存取机构设置在具有非低温环境的传送仓中的话，冻存架需要部分或者全部离开传送仓才能到达与存取机构的对接位置处，由于一个冻存架上可能会存放有多个冻存盒，在进行一个冻存盒的存取操作时，冻存架上的其他冻存盒有可能需要也离开冷冻箱，温度升高有可能对这些冻存盒的保存造成影响。如果将存取机构完全设置在具有低温环境的冷冻箱中的话，不仅需要将冷冻箱设计得更大，不利于产品的小型化设计且能耗较高，而且适用于长期在深低温环境工作的零部件造价也相对较高。

技术实现思路

1、针对现有技术中上述不足，本技术提供了一种冻存盒存取装置，能够解决现有技术中存取机构的位置不可调，影响冻存盒的保存效果或者导致生物样本低温存储设备整体造价较高的技术问题。

2、本技术提供了一种冻存盒存取装置，包括存取机构、第一传动机构和驱动机构，其中，

3、所述驱动机构与所述第一传动机构和所述存取机构分别连接；

4、所述第一传动机构沿竖直方向设置，且所述第一传动机构沿所述竖直方向的长度可调；

5、所述第一传动机构与所述存取机构连接；在所述驱动机构的驱动下，所述第一传动机构沿所述竖直方向上的长度发生变化，以带动所述存取机构沿所述竖直方向运动。

6、在本技术一个可选的实施例中，所述第一传动机构包括第一升降板、第二升降板、第八传动部和第八传动配合部；所述驱动机构包括第四电机；所述第四电机的输出轴与所述第八传动部连接，所述第八传动配合部与所述第八传动部传动配合；所述第八传动配合部与所述第二升降板连接，所述第四电机的主体与所述第一升降板连接；所述第二升降板与所述存取机构连接；

7、当所述第四电机的输出轴转动时，所述第八传动部带动所述第八传动配合部运动，以使得所述第二升降板和所述存取机构相对于所述第一升降板沿所述竖直方向运动。

8、在本技术一个可选的实施例中，所述第八传动部包括第八传动轮和第九传动轮，所述第八传动配合部包括第五传动带；其中，所述第八传动轮的端面与所述第四电机的输出轴连接，所述第九传动轮和所述第八传动轮沿竖直方向间隔设置在所述第一升降板上，且所述第九传动轮和所述第八传动轮的转动轴均与所述竖直方向垂直；所述第五传动带套设在所述第九传动轮和所述第八传动轮的外周面，所述第五传动带靠近所述第二升降板的一侧与所述第二升降板连接。

9、在本技术一个可选的实施例中，所述第一传动机构还包括第三升降板、第十传动轮、第十转轴、第十一传动轮、第十一转轴和第六传动带，所述第十转轴和所述第十一转轴沿所述竖直方向间隔设置在所述第二升降板上，所述第十转轴和所述第十一转轴的转动轴线均与所述竖直方向垂直，所述第十传动轮套设于所述第十转轴的外周面，所述第十一传动轮套设于所述第十一转轴的外周面；所述第六传动带套设于所述第十传动轮和所述第十一传动轮的外周面，且所述第六传动带靠近所述第三升降板的一侧与所述第三升降板连接；所述第六传动带靠近所述第一升降板的一侧与所述第一升降板连接，所述第三升降板与所述存取机构连接。

10、在本技术一个可选的实施例中，所述第一传动机构还包括第四升降板、第十二传动轮、第十二转轴、第十三传动轮、第十三转轴和第七传动带；所述第十二转轴和所述第十三转轴沿所述竖直方向间隔设置在所述第三升降板上，且所述第十二转轴和所述第十三转轴的转动轴线均与所述竖直方向垂直；所述第十二传动轮套设于所述第十二转轴的外周面，所述第十三传动轮套设于所述第十三转轴的外周面；所述第七传动带套设于所述第十二传动轮和所述第十三传动轮的外周面，且所述第七传动带靠近所述第四升降板的一侧与所述第四升降板连接，所述第七传动带靠近所述第二升降板的一侧与所述第二升降板连接；所述第四升降板与所述存取机构连接。

11、在本技术一个可选的实施例中，所述冻存盒存取装置还包括第十五传动轮和第十六传动轮；所述驱动机构包括第七电机；所述第七电机的输出轴与所述第十五传动轮的端面连接，所述第十五传动轮与所述第十六传动轮的外周面传动配合，所述第十六传动轮的端面与所述存取机构连接，所述第十六传动轮的转动轴线与所述竖直方向平行。

12、在本技术一个可选的实施例中，所述驱动机构包括第五电机；所述存取机构包括传动组件和铲板，所述传动组件与所述第五电机的输出轴和所述铲板分别连接；当所述第五电机的输出轴转动时，所述传动组件带动所述铲板沿第一水平方向运动。

13、在本技术一个可选的实施例中，所述传动组件包括第十七齿轮、第十八齿轮、第十九齿轮和第九传动带；所述第五电机的输出轴、所述第十七齿轮的转动轴线和所述第九传动带均沿所述第一水平方向设置，所述第五电机的输出轴与所述第十七齿轮的端面连接，所述第十七齿轮和所述第十八齿轮的外周面传动配合；所述第十八齿轮的端面与所述第十九齿轮的端面连接，所述第十八齿轮和所述第十九齿轮的转动轴线均沿第二水平方向设置；其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直；

14、所述第九传动带为链条，包括均沿所述第一水平方向设置的第一端和第二端，所述第九传动带的第一端与第二端在所述竖直方向上的高度不同；所述第九传动带的第一端与所述第十九齿轮的外周面传动配合，所述第九传动带的第二端与所述铲板连接。

15、在本技术一个可选的实施例中，所述存取机构还包括第三传动安装座和存取安装架；所述第九传动带的第一端的一侧与所述第三传动安装座活动连接，所述第九传动带的第一端的另一侧与所述第十九齿轮和所述存取安装架活动连接。

16、在本技术一个可选的实施例中，所述传动组件包括第二十二齿轮和第九齿条；所述第五电机的输出轴与所述第二十二齿轮的端面连接，所述第九齿条沿所述第一水平方向设置，所述第二十二齿轮的外周面与所述第九齿条传动配合，所述第九齿条与所述铲板连接；当所述第五电机的输出轴转动时，所述第二十二齿轮相对于所述第九齿条转动，以使得所述第九齿条带动所述铲板相对于所述第五电机的主体沿所述第一水平方向运动。

17、本技术提供的冻存盒存取装置包括存取机构、第一传动机构和驱动机构，第一传动机构在驱动机构的驱动下，第一传动机构沿竖直方向上的长度可发生变化，可以带动存取机构沿竖直方向运动；存取机构可进一步沿与竖直方向垂直的第一水平方向运动，以进行冻存盒的存入或者取出操作。与现有技术相比，由于存取机构沿竖直方向上的位置可调，可以将存取机构设置在具有低温环境的冷冻箱的外部，有利于降低生物样本低温存储设备整体造价；并且在进行冻存盒的取出操作过程中，冻存架上的其他冻存盒无需离开低温环境，可以提高冻存盒在低温环境中的保存效果。