一种吸嘴及焊料切片自动供料装置的制作方法

本技术涉及焊料转送设备生产，进一步地涉及一种吸嘴及焊料切片自动供料装置。

背景技术：

1、目前，纯电汽车生产领域中，对电机的内部组件进行焊接时，为了保证焊接效果，通常预先在电机的内部组件上焊接助焊的焊料；具体操作时，工作人员首先对焊料进行切片处理，然后，手动逐个拿取焊料切片，并将其分别放置于各个焊接工位处，等待自动焊接设备进行相应焊接处理。

2、针对上述中的相关技术，发明人认为，利用人工逐个拿取焊料切片，并将其逐个放置于对应焊接工位上，工作人员劳动强度较大，工作效率较低；并且，由于人的主观能动性，人工握持焊料切片容易在焊料切片上留下压痕，甚至导致焊料切片变形的情况，进而导致焊接不良的情况发生，影响电机的成品率，存在待改进之处。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种吸嘴及焊料切片自动供料装置，用以降低工作人员的劳动强度，提升焊料切片的转送效率，并保证电机的成品率。

2、本技术提供的技术方案如下：

3、本技术提供一种吸嘴，包括：

4、吸嘴本体，用于吸附焊料切片；

5、吸气口，所述吸气口成型于所述吸嘴本体下方；所述吸嘴本体侧壁设置有吸管，所述吸管连通所述吸气口与系统吸气设备；

6、工作时，所述吸嘴本体带动所述吸气口移动至焊料切片上表面，系统吸气设备启动，所述吸气口内呈现负压状态，使焊料切片吸附于所述吸气口的下端面。

7、通过本技术提供的一种吸嘴，利用“负压”原理使焊料切片吸附于吸嘴本体上，以此代替人工手动拿取焊料切片的操作，有助于提升焊料切片拿取的便捷性，进而有效降低工作人员的劳动强度，提升焊料切片的供料效率；同时，通过吸气口吸附焊料切片，焊料切片不易出现压痕或变形的情况，有助于保证焊接质量，提升电机成品率。

8、在一些实施方式中，所述吸嘴本体的侧壁成型有切面，所述吸管的进气端设置于所述切面上。

9、通过本技术提供的一种吸嘴，在吸嘴本体侧壁开设切面，有助于增加吸嘴本体上的安装空间，进而提升吸管安装于吸嘴本体上的便捷性。

10、在一些实施方式中，所述吸嘴本体位于所述吸气口的上方呈中空设置，并形成有容置腔；所述吸嘴本体位于所述切面的上侧开设有第一导孔，所述第一导孔与所述容置腔连通。

11、通过本技术提供的一种吸嘴，在吸嘴本体上侧开设容置腔，使吸嘴本体呈中空设置，有助于减轻吸嘴本体的质量，进而提升其转运便捷性。

12、在一些实施方式中，所述吸嘴本体成型所述容置腔的一端安装有连接块，所述连接块内部呈中空设置，并形成有第二导孔，所述第二导孔与所述容置腔呈同轴连通设置；所述吸管的管体贯穿所述第一导孔、所述容置腔与所述第二导孔，并与所述第一导孔、所述容置腔与所述第二导孔的内壁滑移配合。

13、通过本技术提供的一种吸嘴，将吸嘴本体设置于连接块上，并将连接块设置为中空结构，有助于减轻吸嘴结构整体的质量；并且，通过设置第一导孔、容置腔与第二导孔，将吸管的管体设置于吸嘴与连接块内部，有助于减少转运吸嘴过程中，吸管碰触周围设备的情况发生，进而保证焊料切片供料作业的正常进行。

14、在一些实施方式中，所述吸嘴本体成型所述容置腔的一端设置有第一法兰，所述连接块靠近所述第一法兰的一端成型有第二法兰，所述第一法兰与所述第二法兰通过导柱连接。

15、通过本技术提供的一种吸嘴，利用导柱连接第一法兰与第二法兰，实现连接块与吸嘴本体的连接，连接结构简单，制造方便，有助于节省企业生产成本。

16、在一些实施方式中，所述第二法兰上对应所述导柱适配有导套，所述导柱沿自身轴线与所述导套滑移连接，且所述导柱伸入所述导套的一端与所述导套卡接配合；所述导套内同轴设置有弹簧；

17、初始状态时，所述弹簧呈自然伸长状态，且所述弹簧两端分别抵紧所述导套内端面与所述导柱伸入所述导套的端面。

18、在一些实施方式中，吸附焊料切片时，所述吸嘴本体与焊料切片接触，所述导柱相对所述导套向上滑移，所述弹簧受力压缩；

19、吸附焊料切片后，所述弹簧恢复形变并释放弹性，推动所述导柱复位。

20、通过本技术提供的一种吸嘴，在导柱与导套之间设置弹簧，吸嘴本体向下运动吸附焊料切片时，吸气口下端面与焊料切片之间产生有一定压力；此时，吸嘴本体与导柱向上运动，导柱挤压弹簧，对吸气口下端面与焊料切片之间的压力进行调节，有助于减少吸嘴本体吸附焊料切片时对焊料切片挤压力过大，进而导致焊料切片出现压痕甚至整体变形的情况发生。

21、根据本技术的另一方面，进一步提供一种焊料切片自动供料装置，包括上述任一项所述的吸嘴，还包括摇臂机器人，所述吸嘴安装于所述摇臂机器人机械臂的活动端，所述摇臂机器人的机械臂带动所述吸嘴水平运动。

22、在一些实施方式中，所述吸嘴呈竖直升降设置，所述摇臂机器人的机械臂上设置有用于驱动所述吸嘴升降的动力组件。

23、在一些实施方式中，所述动力组件包括动力气缸，所述动力气缸的活塞杆竖直朝下设置，所述吸嘴安装于所述动力气缸活塞杆的下端，且所述动力气缸的活塞杆内同轴开设有第三导孔。

24、通过本技术提供的一种焊料切片自动供料装置，工作时，系统吸气设备启动，使吸嘴的吸气口内呈现负压状态，摇臂机器人的机械臂驱动吸嘴运动至焊料切片上方；然后，动力气缸活塞杆伸长，驱动吸嘴下降，直至焊料切片吸附于吸气口的下端面；之后，动力气缸活塞杆收缩，并带动吸嘴上升，摇臂机器人的机械臂驱动吸嘴返回相应焊接工位上方；动力气缸活塞杆再次伸长，驱动吸嘴下降至相应焊接工位表面；随后，系统吸气设备停止，使焊料切片落至对应焊接工位上，如此循环，直至完成全部焊料切片的供料作业。

25、借助摇臂机器人、动力气缸及吸嘴代替人工手动取放焊料切片，自动化程度高，有助于进一步减轻工作人员的劳动强度，提升焊料切片的供料效率；同时，焊料切片供料过程依靠摇臂机器人智能控制，有助于减少出现某些焊接工位漏放焊料切片的情况，进而有效减少焊接不良的情况发生，有效提升电机成品率。

26、并且，组装该装置时，将吸管的管体依次穿过第一导孔、容置腔、第二导孔和第三导孔，从而将其设置于吸嘴、连接块与动力气缸活塞杆内部，有助于提升该焊料切片自动供料装置整体结构的紧凑度，减少摇臂机器人的机械臂转运吸嘴过程中，吸管与周围设备碰触的情况发生，进而有效保证焊料切片供料作业的正常进行。

27、与现有技术相比，本技术所提供的吸嘴及焊料切片自动供料装置具有以下至少一条有益效果：

28、1、利用吸嘴吸附焊料切片，以此代替人工手动拿取焊料切片的操作，一方面，有效提升拿取焊料切片的便捷性，降低工作人员劳动强度；另一方面，利用“负压”原理使焊料切片吸附于吸嘴上，焊料切片不易出现压痕甚至变形的情况，有助于减少焊接不良的情况发生，提升电机成品率；

29、2、借助摇臂机器人转运吸嘴，并结合动力气缸实现吸嘴升降吸附动作，有效提升焊料切片供料作业的自动化、智能化水平，有助于进一步降低工作人员的劳动强度，提升焊料切片供料作业的效率以及供料的精准度，进而有效提升焊接质量，有效保证电机的成品率；

30、3、通过在吸嘴侧壁成型切面，并将吸管的进气端设置于切面上，增加吸管在吸嘴上的安装空间，有助于减少吸嘴进行吸附作业过程中，吸管碰触周围设备的情况发生，进而提升吸管安装于吸嘴上的稳定性，有效延长吸管的使用寿命；同时，将吸管的管体依次穿过第一导孔、容置腔、第二导孔和第三导孔，从而将吸管管体设置于吸嘴、连接块与动力气缸活塞杆内部，提升焊料切片自动供料装置整体结构的紧凑度，有助于进一步减少摇臂机器人转运吸嘴过程中，吸管碰触周围设备的情况发生，从而有效保证焊料切片自动供料装置的正常使用。