一种玻璃转移装置的制作方法

本技术涉及精雕机，具体为一种玻璃转移装置。

背景技术：

1、在对玻璃进行加工作业的过程中，通常需要利用玻璃转移装置同时地将待加工产品(玻璃)和已加工产品(玻璃)从各自的上一个工位转移至各自的下一个工位。参见图1，现有的玻璃转移装置通常由x轴移载模组、上料取放机构、下料取放机构、连接板等组成，其中，上料取放机构和下料取放机构的结构相同，均包括气缸和吸盘组件，气缸驱动吸盘组件在与x轴垂直的方向上移动，从而吸取各自对应的工位上的玻璃产品。另外，上料取放机构与下料取放机构分别安装固定在连接板左右两侧，同时，连接板与x轴移载模组连接，如此，x轴移载模组通过连接板同时带动上料取放机构与下料取放机构在x轴方向上移动，实现了上料取放机构和下料取放机构在x轴方向上同时移动。那么，当x轴移载模组将上料取放机构与下料取放机构移动到对应各自的取料位置时，上料取放机构与下料取放机构可以同时的分别吸取待加工产品(玻璃)和已加工产品(玻璃)，然后当x轴移载模组将上料取放机构与下料取放机构移动到对应各自的放料位置时，上料取放机构与下料取放机构可以同时的将待加工产品(玻璃)和已加工产品(玻璃)释放至各自对应的放料位置处的吸附治具或收料装置，如此实现了待加工产品(玻璃)和已加工产品(玻璃)的同时转移。

2、现有技术的玻璃转移装置的问题在于，不适用于对免磨玻璃的加工。其原因在于，对于免磨玻璃而言，加工完成的玻璃需要竖直的摆放到对应的收料装置中，而不能水平的堆叠放置。然而，现有技术的玻璃转移装置的下料取放机构无法实现对已加工完成的玻璃的竖直摆放。

3、为了解决上述技术问题，本技术设计了一种新型的玻璃转移装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种玻璃转移装置，其可以实现对玻璃的竖直插放，从而适用于对免磨玻璃的生产加工。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：设计一种玻璃转移装置，所述玻璃转移装置包括x轴移载模组，所述x轴移载模组的一侧连接有第三安装基板，所述第三安装基板的背离所述x轴移载模组的一侧安装有上料取放机构和下料插放机构，关键在于，所述下料插放机构包括固定连接在所述第三安装基板的背离所述x轴移载模组一侧的第一防护盒，所述第一防护盒的内部安装有下料气缸和第一真空发生器，所述下料气缸的活塞杆向下伸出于所述第一防护盒，且所述下料气缸的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴通过第一连接组件连接有下料吸盘组件，所述下料吸盘组件通过软管与所述第一真空发生器连接；所述下料气缸用于驱动所述旋转气缸在竖直方向上直线运动，所述旋转气缸用于驱动所述下料吸盘组件绕着与竖直平面垂直的直线正向或反向转动预设角度。

3、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述第一连接组件包括一端与所述旋转气缸的旋转轴固定连接的第一连接臂，一端与所述第一连接臂的另一端连接的第二连接臂，一端与所述第二连接臂的另一端连接的第三连接臂；所述第一连接臂的延伸方向与所述第二连接臂的延伸方向垂直，所述第三连接臂的延伸方向垂直于水平面，所述第二连接臂的延伸方向垂直于所述第三连接臂的延伸方向，所述第一连接臂的延伸方向垂直于所述第二连接臂的延伸方向。

4、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述下料吸盘组件包括与所述第三连接臂的下端连接的第一顶板和设置于所述第一顶板的背离所述第三连接臂的一侧的第一真空吸盘。

5、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述上料取放机构包括固定连接在所述第三安装基板的背离所述x轴移载模组一侧的第二防护盒，所述第二防护盒的内部安装有上料气缸和第二真空发生器，所述上料气缸的活塞杆向下伸出于所述第二防护盒，且所述上料气缸的下端的活塞杆的下端通过第二连接组件连接有上料吸盘组件，所述上料吸盘组件通过软管与所述第二真空发生器连接；所述上料气缸用于驱动所述上料吸盘组件在竖直方向上直线运动。

6、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述第二连接组件包括与所述上料气缸的活塞杆连接的第四连接臂和上端与所述第四连接臂连接的第五连接臂，所述第四连接臂在水平面内延展，所述第五连接臂在竖直平面内延展。

7、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述上料吸盘组件包括在水平面内延展且连接至所述第五连接臂下端的第二顶板和设置于所述第二顶板的背离所述第五连接臂的第二真空吸盘。

8、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述玻璃转移装置还包括安装于所述第三安装基板的背离所述x轴移载模组的一侧的升降清洁组件，所述升降清洁组件位于所述上料取放机构和下料插放机构之间。

9、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述升降清洁组件包括固定连接于所述第三安装基板的安装支架，与所述安装支架固定连接的升降气缸，连接于所述升降气缸的活塞杆的底部通过转接件连接有吹气组件；所述升降气缸用于驱动所述吹气组件在竖直方向上直线运动。

10、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述吹气组件可调节的安装于所述转接件。

11、在本实用新型提供的玻璃转移装置中，所述转接件具有在水平面内延展的第一连接片和自所述第一连接片的一侧斜向下延伸形成的第二连接片，所述第一连接片的上侧连接至所述升降气缸的活塞杆，所述第二连接片的中部开设有细长孔，所述细长孔的延伸方向与竖直平面垂直；所述吹气组件包括中间连接块、与所述中间连接块固定连接的通气管、以及连接于所述通气管的相对的两端的进气接头和出气接头；所述中间连接块的一侧设有限位螺杆，所述限位螺杆穿设于所述细长孔，所述限位螺杆的末端套设有夹紧螺帽，通过旋拧所述夹紧螺帽实现所述中间连接块与所述第二连接片之间的松紧程度。

12、与现有技术相比，本实用新型的玻璃转移装置有益效果是：

13、1、所述下料插放机构包括固定连接在所述第三安装基板的背离所述x轴移载模组一侧的第一防护盒，所述第一防护盒的内部安装有下料气缸和第一真空发生器，所述下料气缸的活塞杆向下伸出于所述第一防护盒，且所述下料气缸的下端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴通过第一连接组件连接有下料吸盘组件，所述下料吸盘组件通过软管与所述第一真空发生器连接；所述下料气缸用于驱动所述旋转气缸在竖直方向上直线运动，所述旋转气缸用于驱动所述下料吸盘组件绕着与竖直平面垂直的直线正向或反向转动预设角度。那么，只需将所述预设角度设定为90°，即可通过所述旋转气缸将水平摆放的玻璃片调整至竖直摆放，如此即可实现对玻璃的竖直插放，从而适用于对免磨玻璃的生产加工。

14、2、所述玻璃转移装置还包括安装于所述第三安装基板的背离所述x轴移载模组的一侧的升降清洁组件，所述升降清洁组件位于所述上料取放机构和下料插放机构之间。通过控制所述升降清洁组件可以在玻璃产品被放置在吸附治具上之前，对吸附治具的表面进行吹气清洁，以达到吹除吸附治具表面上的杂质的目的，从而进一步的保证玻璃产品的加工精度及生产良率。更重要的是，所述升降清洁组件具有升降功能，当所述x轴移载模组在移载时，可以上调所述升降清洁组件的高度，以此有效避免其与其它部件发生干涉而造成碰撞损伤。