双面胶自裁贴附机构的制作方法

本技术涉及电池加工设备领域，特别涉及一种双面胶自裁贴附机构。

背景技术：

1、电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响。随着电子产品的飞速发展，对电池的质量要求也越来越高，而电池贴胶的好坏是衡量电池品质的关键因素之一。其中在电芯顶封的凹槽面贴上绝缘胶纸，能起到保护电池作用，从而确保电池使用的安全性。

2、但电芯顶封的凹槽面(正面)贴附胶纸需人手动加工，人力制造成本高，且人工有一定的工作强度，长时间工作后，人工贴附胶纸的效率会降低。

3、因此，对电芯的顶封进行贴胶过程中，如何在降低人力成本的同时，提高电芯贴胶的效率为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的实施例提供一种双面胶自裁贴附机构，对电芯的正面进行自动贴胶，提高电芯的贴胶效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例公开了如下技术方案：

3、一方面，提供了一种双面胶自裁贴附机构，具有两两相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向，包括：

4、搬运模块，包括沿第二方向设置的上下料组件和定位平台，所述上下料组件用于将电芯传至所述定位平台，所述定位平台用于固定所述电芯；所述电芯包括顶封，所述顶封具有在所述第三方向相对的背面和正面；

5、卷料贴胶模块，包括沿所述第一方向设置的主料卷组件、剪切组件、压胶组件、拨胶组件和废料卷组件；

6、其中，所述主料卷组件沿所述第一方向传输胶纸，所述胶纸包括粘接的双面胶和离型纸，所述定位平台在所述第二方向滑动设置，以使所述双面胶与所述电芯的所述正面相对；所述剪切组件在所述第二方向滑动设置，用于剪断与所述正面相对的至少部分所述双面胶；所述压胶组件用于将所述胶纸抵至所述正面，以使剪断后的至少部分所述双面胶粘接至所述正面；所述拨胶组件和所述压胶组件在所述第二方向相对，用于使粘接至所述正面的至少部分所述双面胶从至少部分所述离型纸上剥离掉，进而使所述废料卷组件沿所述第一方向收卷所述离型纸。

7、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述上下料组件包括沿所述第一方向设置的上下料驱动部和吸料结构，所述上下料驱动部与所述吸料结构活动连接，所述吸料结构至少将所述电芯传至所述定位平台。

8、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述上下料驱动部包括沿所述第一方向设置的上下料座、在所述第一方向转动设置在所述上下料座上的皮带和设置在所述上下料座上并用于驱动所述皮带转动的上下料电机，所述皮带和所述吸料结构连接。

9、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述吸料结构包括吸盘座和两个吸盘组，所述吸盘座与所述上下料驱动部连接并沿所述第一方向移动，所述吸盘座在所述第三方向间隔设有两个吸盘气缸，每个所述吸盘气缸的伸缩杆均与所述吸盘组连接，两个所述吸盘组的其中一个将所述电芯传至所述定位平台，另一个将所述电芯传出所述定位平台。

10、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述定位平台包括沿所述第二方向滑动设置的定位座、设置在所述定位座上的定位板、沿所述第一方向设置滑动设置在所述定位板上的第一定位块和沿所述第二方向设置滑动设置在所述定位板上的第二定位块，所述定位板上设置有第一固定块和第二固定块，所述第一定位块与所述第一固定块相对，所述第二定位块与所述第二固定块相对，所述第一定位块、所述第一固定块、所述第二定位块、所述第二固定块和所述定位板之间围成用于固定所述电芯的定位区域。

11、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述定位座上设有沿所述第一方向延伸的第一线轨和沿所述第二方向延伸的第二线轨，所述定位板上设有沿所述第一方向延伸的第一凹槽和沿所述第二方向延伸的第二凹槽；所述第一线轨上滑动设置有第一活动块，所述第一活动块在所述第三方向位于所述定位座和所述第一凹槽之间，所述第一定位块与所述第一活动块连接；所述第二线轨上滑动设置有第二活动块，所述第二活动块在所述第三方向位于所述定位座和所述第二凹槽之间，所述第二定位块与所述第二活动块连接。

12、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述定位平台还包括沿所述第一方向设置在所述定位座上的调节气缸，所述调节气缸的伸缩杆与所述中间块连接，所述中间块具有沿所述第一方向延伸的第一接触面和沿所述第二方向延伸的第二接触面，所述第一接触面设有调节杆，所述第二活动块连接有调节块，所述调节块具有沿所述第一方向延伸的弧形面，所述调节杆与所述弧形面接触；所述第二接触面与所述第一活动块接触。

13、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述卷料贴胶模块还包括沿所述第一方向设置的支撑座，所述支撑座具有在所述第二方向相对且靠近所述搬运模块的第一侧面和背离所述搬运模块的第二侧面；所述主料卷组件、所述压胶组件和所述废料卷组件沿所述第一方向依次设置在所述第一侧面，所述拨胶组件设在所述第二侧面并与所述压胶组件相对；所述剪切组件和所述定位平台位于靠近所述第一侧面的所述支撑座一侧。

14、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述剪切组件包括沿所述第二方向滑动设置的剪切座和沿所述第二方向滑动设置在所述剪切座上的剪切结构，所述剪切结构用于剪断与所述正面相对的至少部分所述双面胶。

15、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述剪切结构包括沿所述第二方向滑动设置在所述剪切座上的剪切块和倾斜设置在所述剪切座上的切刀气缸，所述剪切块沿所述第二方向倾斜设置，所述切刀气缸的伸缩杆与所述剪切块连接；所述剪切块上设有沿所述第二方向延伸的切刀，所述剪切座与所述切刀相对的位置设有切刀板，所述胶纸位于所述切刀和所述切刀板之间。

16、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述压胶组件包括沿所述第三方向设置在所述第一侧面上的压胶驱动部和与所述压胶驱动部活动连接的压胶结构，所述压胶结构用于将所述胶纸抵至所述正面，以使剪断后的至少部分所述双面胶粘接至所述正面。

17、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述压胶组件还包括安装构件，所述压胶驱动部包括压胶气缸，所述压胶结构包括压板，所述压胶气缸的伸缩杆通过所述安装构件与所述压板连接。

18、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述拨胶组件包括设置在第二侧面上的拨胶气缸和沿所述第一方向滑动的拨胶座，所述拨胶气缸的伸缩杆与所述拨胶座连接，所述拨胶座上设有沿所述第二方向延伸的拨胶杆，所述拨胶杆用于使粘接至所述正面的至少部分所述双面胶从至少部分离型纸上剥离掉。

19、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述废料卷组件包括废料驱动部，所述废料驱动部包括在所述第一方向转动设置在所述第一侧面上的废料盘和设置在所述第二侧面上并用于驱动所述废料盘转动的废料驱动电机；所述废料盘沿所述第一方向收卷至少部分所述离型纸。

20、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述废料卷组件还包括收卷部，所述收卷部包括沿所述第一方向设置在所述第一侧面上的废料座、相对设置在所述废料座上的收卷结构和限位结构；所述收卷结构包括滚花轮和沿所述第二方向设置在所述废料座上的收卷电机，所述收卷电机的输出轴与所述滚花轮连接，所述限位结构包括限位轮和沿所述第一方向设置在所述废料座上的限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆与所述限位轮连接，所述限位轮与所述滚花轮相对，所述限位轮与所述滚花轮之间留有供所述离型纸穿过的间隙。

21、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述卷料贴胶模块还包括沿第一方向设置的漏贴检测部，所述主料卷组件、所述压胶组件、所述废料卷组件和所述漏贴检测部沿所述第一方向依次设置在所述第一侧面。

22、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述漏贴检测部包括沿所述第二方向延伸设置在所述第一侧面上的颜色传感器，所述颜色传感器的感应位置朝向所述电芯的所述正面。

23、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，所述主料卷组件包括旋转结构和主驱动部，所述旋转结构包括在所述第一方向转动设置在所述第一侧面的多个主料导向轮，所述主驱动部包括转动设置在所述第一侧面上的主料盘和设置在所述第二侧面上并用于驱动所述主料盘转动的主驱动电机；所述主料盘和多个所述主料导向轮沿所述第一方向传输所述胶纸。

24、上述技术方案中的双面胶自裁贴附机构的安全防护结构具有如下优点或有益效果：上下料组件将电芯移动到或移动出定位平台，定位平台对位于其上的电芯进行固定，使电芯在进行贴胶纸时保证自身的稳定性。同时主料卷组件传输胶纸，胶纸经过定位平台，并且胶纸与定位平台上电芯的正面相对；具体的，胶纸的双面胶和电芯的正面相对。剪切组件启动，在第二方向滑动，先剪断与正面相对的至少部分双面胶，并且与至少部分双面胶粘接的离型纸保持未被剪断的状态。压胶组件启动，压胶组件通过抵住离型纸间接将双面胶抵在所述正面上，从而实现至少部分所述双面胶粘接至所述正面。拨胶组件启动，使粘接至正面的至少部分双面胶从至少部分离型纸上剥离；废料卷组件启动，沿第一方向收卷至少部分离型纸。上下料组件2最终将贴胶后的电芯1从定位平台3移出。

25、取代了传统人工手动在电芯顶封的凹槽面(正面)贴附胶纸的方式，电芯的上下料、胶纸的上料、离型纸的收卷以及双面胶的剪切与双面胶的粘贴都自动化进行，实现电芯的正面自动化贴胶。电芯采用全自动化的贴胶方式，用工成本得到降低；贴胶效率也得以提升，进而提升产能产品，并且贴胶后的电芯的一致性高。