1.一种方块自动上料装置，其特征在于，包括支架(1)以及均设置在支架(1)上的第一上料定位机构(2)、第二上料定位机构(3)和上料机构(4)；所述第一上料定位机构(2)和第二上料定位机构(3)分别设置在支架(1)的左右两侧，且第一上料定位机构(2)和第二上料定位机构(3)之间形成用于物料车(6)前后方向定位的定位通道(5)；所述第一上料定位机构(2)和第二上料定位机构(3)均包括定位支撑组件(21)和定位驱动组件(22)；所述定位支撑组件(21)设置在支架(1)上；
2.根据权利要求1所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述定位驱动组件(22)包括驱动电机(221)、第一驱动转轴(222)、第一转轮(223)、
3.根据权利要求2所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述定位支撑组件(21)包括第一水平支撑板(211)、第二水平支撑板(212)和多根连接柱(213)；多根所述连接柱(213)呈纵向设置，且多根所述连接柱(213)间隔排列设置在第一水平支撑板(211)和第二水平支撑板(212)之间，并使第一水平支撑板(211)和第二水平支撑板(212)之间形成水平的输送带空间(210)；所述第一转轮(223)、第二转轮(225)和输送带(226)均位于所述输送带空间(210)内，所述第一驱动转轴(222)的上下两端部分别通过转轴套设置在第一水平支撑板(211)和第二水平支撑板(212)上；所述第二驱动转轴(224)的上下两端部分别固定连接在第一水平支撑板(211)和第二水平支撑板(212)上。
4.根据权利要求3所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述第一水平支撑板(211)上位于第二驱动转轴(224)处设置有呈前后方向的第一调节通孔(214)；所述第二驱动转轴(224)的上端纵向穿过第一调节通孔(214)；所述第一水平支撑板(211)上设置有用于前后方向调节第二驱动转轴(224)的第一调节部(23)；所述第二水平支撑板(212)上位于第二驱动转轴(224)处设置有呈前后方向的第二调节通孔(215)；所述第二驱动转轴(224)的下端纵向穿过第二调节通孔(215)；所述第二水平支撑板(212)上设置有用于前后方向调节第二驱动转轴(224)的第二调节部(24)。
5.根据权利要求4所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述第一调节部(23)和第二调节部(24)结构相同且对称设置；所述第一调节部(23)包括调节固定板(231)和调节螺杆(232)；所述调节固定板(231)设置在第一水平支撑板(211)上，所述调节螺杆(232)螺纹连接在调节固定板(231)上，所述调节螺杆(232)的一端与第二驱动转轴(224)的上端固定连接，调节螺杆(232)的另一端连接有旋钮(25)。
6.根据权利要求3所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述第一水平支撑板(211)的进料端和第二水平支撑板(212)的进料端之间设置有l型的定位导向板(216)，第一上料定位机构(2)上的定位导向板(216)与第二上料定位机构(3)的定位导向板(216)相配合形成导向通道(2161)，且所述导向通道(2161)的进料端呈扩口状。
7.根据权利要求1所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述上料推动组件(41)包括第一支撑柱(411)、第二支撑柱(412)和左右直线滑台(413)；所述第一支撑柱(411)和第二支撑柱(412)分别设置在左右直线滑台(413)的左右两侧，所述左右直线滑台(413)通过第一支撑柱(411)和第二支撑柱(412)设置在支架(1)上方；所述左右直线滑台(413)的移动部上设置有滑台连接板(414)；所述滑台连接板(414)上设置有上料推块(415)；所述上料推块(415)与上料通道(40)对齐设置。
8.根据权利要求7所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述上料支架(42)上位于上料通道(40)进料端上方设置有传感器(43)。
9.根据权利要求1所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述支架(1)包括第一支撑部(11)和第二支撑部(12)；所述第一支撑部(11)和第二支撑部(12)对称设置，第一支撑部(11)和第二支撑部(12)之间形成所述定位通道(5)；所述上料推动组件(41)的左端部设置在第一支撑部(11)上，上料推动组件(41)的右端部设置在第二支撑部(12)上。
10.根据权利要求2所述的方块自动上料装置，其特征在于，还包括物料车(6)，所述物料车(6)包括车架(61)、四个车轮(62)、agv控制箱(63)和物料盘(60)；所述车架(61)包括四个支撑腿(611)；四个所述车轮(62)分别连接在四个所述支撑腿(611)的底部，相邻的支撑腿(611)之间均连接有支撑杆(64)；四个所述支撑腿(611)之间形成用于放置所述agv控制箱(63)的安装空间(65)；位于前后方向的两根支撑杆(64)之间设置有机箱连接板(66)，所述agv控制箱(63)与机箱连接板(66)固定连接；所述物料盘(60)放置在四个支撑腿(611)的顶部；所述车架(61)的左右两侧固定连接有呈前后方向的输送滑板(67)；所述输送滑板(67)与输送带(226)相配合，并通过两者之间的摩擦力实现输送滑板(67)的前后移动定位。