一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线的制作方法

本技术涉及一种流水生产线设备，具体涉及一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线。

背景技术：

1、流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，由于生鲜产品特殊的储存环境，在包装入箱时大多成熟度低，以便于延长生鲜产品的保质时间，例如，香蕉的运输，需要在青香蕉时入箱，在售卖阶段，装有青香蕉的生鲜箱需要人工划口，以便于促进青香蕉的成熟时间，传统的需要人工搬运，一箱一箱的划口，效率极低，也增加了工人的劳动强度。尤其在批量产品加工时，生产效率低。

2、虽然现有的生产流水线种类较多，但是，并没有适合生鲜产品划口加工的生产线。

3、中国专利cn202110531152.4公开了一种流水生产线用码垛及拆垛的机械手，其虽然能实现设备箱的抓取，但是对于生鲜批量产品而言，其单个抓取生鲜箱的效率远远不够，其也不适用生鲜箱划口的生产。

4、因此，如何提供一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种拆垛结构及具有其的生鲜箱划口流水生产线，生产效率高，节省人工成本。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种拆垛结构，其包括：

3、基框，所述基框的顶部设有与拆垛机器人执行端对接的拆垛机器人接口，所述基框的两端固定连接有多块夹抱气缸支板，所述基框的两侧固定连接有多块整型气缸支架；

4、夹抱气缸，所述夹抱气缸有多组且分别一一对应水平固定连接在所述夹抱气缸支板上，所述夹抱气缸的伸缩端固定连接有产品夹抱板；

5、整型气缸，所述整型气缸有多组且分别一一对应水平固定连接在所述整型气缸支架上，所述整型气缸的伸缩端固定连接有垛型板，所述整型气缸与所述夹抱气缸垂直布置；

6、垫板吸盘折叠气缸，所述垫板吸盘折叠气缸有两组且分布在拆垛机器人接口的两侧，所述垫板吸盘折叠气缸的缸套转动连接在基框的顶部，所述基框上水平转动连接有轴杆，所述垫板吸盘折叠气缸的伸缩杆与摇臂的一端铰接，所述摇臂的另一端与轴杆的外侧壁固定连接，所述轴杆上固定连接有垫板吸盘，所述垫板吸盘吸附上下层产品箱之间铺放的垫板。

7、本实用新型的有益效果是：拆垛结构利用拆垛机器人接口整体对接拆垛机器人，拆垛机器人是六轴机器人，拆垛结构上的夹抱气缸控制产品夹抱板夹抱多个产品箱，整型气缸控制垛型板可以调整多个产品箱的摆放整齐度，便于后续的产品夹抱板稳定取放多个产品箱，本实用新型取放产品箱时可以一次性取放排列整齐的多个产品箱，提高转运效率，产品箱叠放成垛，会在其中的产品箱层中放置垫板，垫板可以提高产品箱垛的稳定性，需要取放垫板时，利用垫板吸盘折叠气缸控制垫板吸盘伸缩，完成垫板的取放，取放完毕后收缩，不影响产品箱的继续取放过程。全程自动化控制，取放效率高。

8、优选的，所述基框为矩形框，所述基框上平行设有多根支梁，所述支梁的底端设有滑轨，所述产品夹抱板滑动连接在所述滑轨上，所述整型气缸支架固定在外侧的支梁上。

9、由此产生的技术效果是：提高产品夹抱板移动过程中的稳定性。

10、优选的，所述拆垛机器人接口固定在支梁的中部，所述支梁上且对应拆垛机器人接口的两侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有l型架块，所述缸套与l型架块销轴连接，所述轴杆的外侧壁中部固定连接有摆杆，所述垫板吸盘固定在摆杆上。

11、由此产生的技术效果是：通过垫板吸盘折叠气缸控制摇臂及摆杆，完成垫板吸盘的折叠伸缩。

12、本实用新型还公开了一种生鲜箱划口流水生产线，其包括拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线及电控柜，所述拆垛机器人的执行端与拆垛结构上的拆垛机器人接口对接；所述托盘输送线成u型布置，所述托盘输送线的两端分别与所述上料输送线及下料输送线衔接，所述产品输送线布置在上料输送线与下料输送线之间的区域，所述产品输送线的两侧有产品箱划口的工人；所述拆垛机器人位于所述产品输送线与所述上料输送线之间的区域；所述码垛机器人位于所述产品输送线与所述下料输送线之间的区域；所述码垛机器人的执行端与码垛夹具连接，所述码垛夹具转运产品输送线上的产品箱，所述垫板输送线平行布置在所述产品输送线的一侧转运产品箱垛中的垫板，所述电控柜固定在安全围栏的外侧，所述电控柜控制拆垛结构、拆垛机器人、上料输送线、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具、下料输送线的运行，所述拆垛机器人、托盘输送线、产品输送线、垫板输送线、码垛机器人、码垛夹具位于安全围栏内，所述安全围栏上设有多个急停开关。

13、由此产生的技术效果是：整个生鲜箱划口流水生产线自动化程度高，布局合理，使用时，利用叉车将带有托盘的产品箱垛运送至上料生产线，然后拆垛机器人控制拆垛结构拆垛，将产品箱垛上的产品箱一层层转运到产品输送线上，产品输送线运送产品箱的过程中由产品输送线两侧的工人将产品箱划口，促进生鲜产品成熟，加工后的产品箱经过码垛机器人及码垛夹具拾取，放到下料输送线停放好的托盘上，托盘是经过托盘输送线转运来的，垫板输送线转运产品箱垛上的垫板，等待产品箱码垛时用，安全围栏起到生产线的安全防护作用，有多个急停开关以应对险情。

14、优选的，所述上料输送线、产品输送线、垫板输送线、托盘输送线及下料输送线均为可调高度滚筒输送线，所述上料输送线及托盘输送线上均布置有托盘换向机构，所述上料输送线上的托盘换向机构推动上料输送线上的托盘进入托盘输送线，所述托盘输送线上的托盘换向机构改变托盘的运行方向。

15、由此产生的技术效果是：滚筒输送线的高度可调，可以配合使用，使得托盘输送顺畅，到达目标位置。

16、优选的，所述产品输送线上设有第一输送段和第二输送段，所述第一输送段的宽度是第二输送段宽度的两倍，所述第一输送段且靠近第二输送段的一端设有推箱换向机构，所述推箱换向机构推动第一输送段上的产品箱进入第二输送段。

17、由此产生的技术效果是：拆垛结构从产品箱垛上取放多个产品箱放置到产品输送线上，第一输送段可以输送两排产品箱，而第二输送段只输送一排产品箱，第一输送段中的其中一排产品箱能顺利的进入到第二输送段，在推箱换向机构作用下能将另一排产品箱输送至第二输送段，单排产品箱的第二输送段为了方便码垛夹具的夹取。

18、优选的，所述推箱换向机构包括推箱板及驱动气缸，所述推箱板水平滑动连接在所述第一输送段的上方，所述驱动气缸的驱动端与推箱板固定连接，所述驱动气缸连接电控柜。

19、优选的，所述码垛夹具包括基架、叉架、脱料气缸、铺料气缸、铺料板、第一垫板吸盘升降机构及第二垫板吸盘升降机构，所述基架上固定设有对接码垛机器人执行端的码垛机器人接口，所述叉架水平滑动连接在基架的一侧，所述脱料气缸固定在基架上且脱料气缸的伸缩端与叉架固定连接，所述叉架上固定连接有货叉，所述铺料气缸竖直固定连接在所述基架上，所述铺料板水平位于所述基架的下方且与所述铺料气缸的伸缩端固定，所述第一垫板吸盘升降机构连接在所述基架的另一侧，所述第二垫板吸盘升降机构连接在所述叉架的外侧，所述第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构上的吸盘延伸至货叉的下方吸附垫板，所述脱料气缸、铺料气缸、第一垫板吸盘升降机构及第二垫板吸盘升降机构均与电控柜电信号连接。

20、由此产生的技术效果是：码垛夹具通过码垛机器人接口对接码垛机器人，叉架通过脱料气缸控制移动，在取料时，叉架靠近基架，叉架上的货叉位于产品箱的下方，铺料气缸控制铺料板从上方挤压产品箱，实现产品箱在货叉上的固定，完成取料，按照规定将产品箱码垛在托盘上，利用第一垫板吸盘升降机构和第二垫板吸盘升降机构吸附垫板，放置到产品箱层上，可以提高产品箱垛的稳定性。

21、优选的，所述基架的两端固定连接有夹抱架，所述夹抱架上连接有气缸，所述气缸的伸缩端连接夹板，所述夹板夹持货叉上的产品箱。

22、由此产生的技术效果是：夹板配合气缸使用完成稳定放料，在夹板的作用下，叉架能在脱料气缸带动下稳定脱出。

23、优选的，所述第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构均包括升降缸、过渡板、吸盘杆及垫板吸盘，所述第一垫板吸盘升降机构上的升降缸固定连接在所述基架的另一侧，所述第二垫板吸盘升降机构上的升降缸固定在所述叉架上，所述过渡板分别与对应的升降缸的升降杆固连，所述吸盘杆固定在过渡板上，所述垫板吸盘固定在吸盘杆上，所述吸盘杆提供吸盘的吸附压力。

24、由此产生的技术效果是：第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构不影响产品箱的取放，使用方便。