用于传送轮胎部件和测量单元的传送带和传送机的制作方法

文档序号:36128955发布日期:2023-11-22 19:32阅读:25来源:国知局
用于传送轮胎部件和测量单元的传送带和传送机的制作方法

本技术涉及用于传送轮胎部件和测量单元的传送带和传送机。


背景技术:

1、gb 1 574 263 a公开了一种用于使用数字相机和激光器检测传送带上的轮胎胎面的前缘和后缘的设备。


技术实现思路

1、从gb 1 574 263 a已知的设备的缺点是存在比轮胎胎面薄很多的轮胎部件,诸如内衬。由于传送带表面中的表面纹理(诸如波纹)或小的不规则引起的所述传送带的高度中的阶跃(step)容易被误认为这种薄轮胎部件,并且可能触发前缘或后缘的错误检测,特别是当传送带的侧向位置偶尔从其最佳居中位置摆动时。

2、而且,传送带表面的不规则可能导致激光束的散射,使得更加难以可靠地将薄轮胎部件的边缘与皮带表面的不规则区分开。

3、尽管已知提供一种具有用于在裂口处进行测量的背面照明装置的分体式传送带,但是这种分体式传送带的裂口部分难以同步地操纵和控制。

4、本实用新型的目的是提供用于传送轮胎部件的传送带和传送机,其中,能够更可靠地在传送带上检测轮胎部件。

5、根据第一方面,本实用新型提供了一种包括用于传送轮胎部件和测量单元的传送带,其中,传送带包括在纵向上延伸并且具有负载传送侧的皮带主体,其中,皮带主体在负载传送侧处限定用于在传送平面中一起支撑轮胎部件的第一支撑区域和第二支撑区域,其中,传送带包括在负载传送侧处在皮带主体中在纵向上延伸的测量狭槽,其中,测量狭槽在垂直于纵向的侧向上位于第一支撑区域与第二支撑区域之间,其中,测量狭槽被设计为在几何形状上不同于第一支撑区域和第二支撑区域中的皮带主体,其中,传送带设有在横向于所述传送平面的凹进方向上从传送平面凹进测量狭槽中的测量面。

6、因为测量狭槽被设计为在几何形状上不同于皮带主体的其余部分,所以可以在所述测量狭槽内选择可靠的测量位置,以用于检测高度水平的阶跃,而与由于皮带主体的其余部分中的表面纹理和/或不规则引起的高度变化无关,该阶跃可以指示轮胎部件且特别是其边缘到达所述测量位置。

7、特别地,当监测所述测量狭槽内的测量位置处的高度水平时,能够对测量面的第一高度水平进行测量,该第一高度水平在传送平面下方并且本身不太可能触发轮胎部件的错误检测。该第一高度水平可以用作可靠的参考,用于确定在相同测量位置到传送平面上方的第二高度水平的随后阶跃是否确实是轮胎部件且特别是其边缘到达所述测量位置的结果。在所述测量狭槽内从第一高度水平到第二高度水平的阶跃不容易被误认为是由于所述皮带表面中的表面纹理(诸如波纹)或小的不规则引起的在传送平面上方的高度变化。

8、方便地,高度水平可以例如使用激光三角测量专门从负载传送侧检测,并且不需要皮带主体中的裂口或传送带下方的照明装置。

9、有利地,测量面不需要适于支撑轮胎部件,因此能够专用于和/或被优化以用于其高度水平的可靠测量。

10、在一个实施方式中,第一支撑区域、第二支撑区域和测量狭槽一起限定侧向上的皮带宽度,其中,测量狭槽具有在所述侧向上小于皮带宽度的百分之二十五的狭槽宽度。优选地,狭槽宽度在皮带宽度的百分之一到百分之二十的范围内,优选地在皮带宽度的百分之一到百分之十的范围内,并且最优选地在皮带宽度的百分之一到百分之五的范围内。

11、由此,测量狭槽可以足够窄,以确保由第一支撑区域和第二支撑区域支撑的轮胎部件不会表现出任何显著的到测量狭槽中的下垂。因此,尽管轮胎部件横跨所述测量狭槽无支撑,但是能够可靠地检测从第一高度水平到第二高度水平的阶跃。另外的益处是轮胎部件可以保持与测量面隔开,从而防止所述测量面的污染。

12、同时,在特定范围的上端,测量狭槽仍然可以足够宽,使得传送带从其最佳的居中位置在侧向上的摆动不会导致测量狭槽完全移动到测量区域之外。

13、在另外的实施方式中,测量狭槽在侧向上具有在五到一百毫米的范围内的狭槽宽度,优选地在十到五十毫米的范围内,并且最优选地在二十到四十毫米的范围内。对于大多数轮胎部件,这种尺寸足够窄,以防止无支撑部分到测量狭槽中的任何显著下垂。

14、在另一实施方式中,皮带主体在每个支撑区域中设置有波纹支撑面,波纹支撑面具有沿纵向延伸的波纹。波纹可以减小支撑区域与轮胎部件之间的接触面积、摩擦和/或粘附。波纹通常具有高度不断变化的波峰和波谷,这些波峰和波谷不容易彼此区分,并且不被设计为提供可靠的测量结果或高度水平作为检测轮胎部件的参考。

15、优选地,波纹支撑面在波纹之间具有沿侧向的波纹间距,其中,波纹间距优选地小于五毫米,更优选地小于三毫米,并且最优选地小于两毫米,其中,测量狭槽具有沿侧向的狭槽宽度,狭槽宽度是波纹间距的至少两倍,优选地是波纹间距的至少五倍,并且最优选地是波纹间距的至少十倍。利用这种狭槽宽度,可以容易地将测量狭槽与波纹区分开。

16、在另选实施方式中,皮带主体在每个支撑区域中具有平坦支撑面,平坦支撑面在传送平面中延伸,并且完全限定相应的支撑区域。尽管平坦支撑面具有比其波纹对应物小的高度变化,但所述平坦支撑面中的不规则仍可触发轮胎部件的错误检测。在传送平面下方延伸的凹进测量面可以容易地与在传送平面中延伸的平坦支撑面区分开。

17、在另一实施方式中,测量面从传送平面沿凹进方向凹进至少半毫米且优选地至少一毫米的测量深度。因此,在测量面处的第一高度水平到第二高度水平的阶跃可以至少等于所述测量深度。

18、在另一实施方式中,测量面是平坦的,特别是在小于十分之一毫米的平坦度公差内。测量面的平坦度确保了在所述测量面内的任何测量位置处都可以可靠地进行其高度水平的测量。

19、在另一实施方式中,测量面平行于或大致平行于传送平面延伸。因此,测量面相对于传送平面的测量深度可以保持恒定或大致恒定。

20、在另一实施方式中,皮带主体具有在侧向上的中心,其中,测量狭槽位于所述中心中。如果轮胎部件在传送带上差不多在相对于所述中心的居中位置传送,则所述轮胎部件将与测量狭槽对齐和/或延伸跨过测量狭槽,而不管所述轮胎部件的宽度如何。

21、另选地,皮带主体具有在侧向上的中心,其中,测量狭槽相对于所述中心偏心定位。对于一些轮胎部件,中心处的边缘可能由于切割过程而不一致或磨损。当测量偏心时,可以更可靠地检测这种轮胎部件。

22、在另一实施方式中,测量狭槽沿纵向沿着皮带主体的长度是连续的。在另一实施方式中,皮带主体拼接成环状回路,其中,测量狭槽沿着环状回路是连续的。因此,能够在沿着皮带主体的长度的任何测量位置处检测轮胎部件。换言之,可以连续地检测轮胎部件。而且,可以在沿着皮带主体的所述长度的隔开的位置中同时检测轮胎部件的前端和后端。

23、在另一实施方式中,测量面由皮带主体形成。由于测量面是皮带主体的一部分,所以可以确保皮带主体的完整性。换言之,与现有技术的分体式带式传送机相比,皮带主体可以均匀地前进。

24、另选地,传送带设有插入测量狭槽中以形成测量面的测量插入件。测量插入件可以以不同于皮带主体的方式制造,即具有较小的平坦度公差或具有不同的材料特性。而且,测量插入件可以根据被测量的轮胎部件t所需的特性而更换。

25、优选地,测量插入件包括颜色或成分与皮带主体不同的材料。因此,能够更容易地将测量面与皮带主体区分开。

26、在另一实施方式中,测量面由反射或发光的材料形成。反射测量面可增加测量面反射的光量与轮胎部件反射的光量之间的差。发光材料可以用作背光源,并且增加对比度和/或使轮胎部件的轮廓更容易观察。

27、在另一实施方式中,所述传送带还包括激光单元,所述激光单元与所述测量单元成角度地偏移,用于在所述视场内在所述传送带上投射激光投射。优选地,所述激光投射在所述侧向上延伸跨过所述测量狭槽。

28、根据第二方面,本实用新型提供了一种传送机,该传送机包括根据本实用新型第一方面的传送带。

29、只要有可能,说明书中描述并示出的各种方面和特征就可以单独应用。这些单独方面可以成为分案专利申请的主题。

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