仓储系统、调节装置和载具的制作方法

本公开涉及仓储物流，特别涉及一种仓储系统，以及包括一种调节装置和载具。

背景技术：

1、随着电商平台的快速发展，既给仓储行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储服务提出了严峻的挑战。如何提高仓储效率一直是这个行业面临的难题。

2、目前，现有仓储系统一般包括多个载具和放置于载具上的多个容器，每个容器内则放置有一种或更多种的目标物。其中，现有的容器的容积都是无法调整的，无论容器内目标物的总体积大小，容器所占用的体积空间都是不变的。这样，载具上的容器个数就比较有限，在目标物种类较多的情况下，不得不将多种目标物放入同一容器内，这样，在拣选过程中，拣选人员就需要在货箱内翻找所需目标物，从而降低了拣选效率。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种仓储系统、调节装置和载具。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种仓储系统，包括：

3、容器，所述容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动连接的活动壁；所述活动壁被构造为相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积；还包括将所述固定壁与活动壁锁止的锁合装置；

4、调节装置，所述调节装置包括用于放置容器的承载座，所述调节装置包括第一运动机构、第二运动机构；所述第一运动机构被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；所述第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁相对于固定壁运动，以调整所述容纳腔的容积。

5、在本公开的一个实施例中，所述活动壁被构造为相对于固定壁在高度方向上运动，所述第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁在高度方向上运动；所述第一运动机构被构造为在活动壁运动到位后将所述活动壁与固定壁锁止。

6、在本公开的一个实施例中，所述活动壁围成具有两端开口的筒状结构，且被构造为与所述固定壁导向配合在一起。

7、在本公开的一个实施例中，所述活动壁上设置有用于与所述第二运动机构配合的配合部；所述第二运动机构包括升降运动机构，所述升降运动机构被构造为在高度方向上运动，以通过配合部调节所述活动壁在高度方向上的位置。

8、在本公开的一个实施例中，所述容器被构造为放置在所述承载座上后，所述升降运动机构的输出端被构造为位于所述配合部的下方，且与所述配合部在高度方向上的正投影至少部分重叠。

9、在本公开的一个实施例中，所述第二运动机构还包括水平运动机构，所述水平运动机构被构造为在水平方向上运动至与所述配合部配合在一起，或者运动至与所述配合部脱离。

10、在本公开的一个实施例中，所述配合部为设置在所述活动壁上的卡槽，所述水平运动机构被构造为在水平方向上运动至伸入所述卡槽内，或者与所述卡槽脱离。

11、在本公开的一个实施例中，所述锁合装置包括设置在所述固定壁上的锁紧件，以及设置在所述活动壁上的卡合部；所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧件与所述卡合部脱离或者配合在一起。

12、在本公开的一个实施例中，所述锁紧件包括转动连接在所述固定壁上的锁紧螺栓，所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧螺栓转动，以与所述卡合部脱离或者配合。

13、在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构包括旋转机构以及设置在所述旋转机构输出端的卡合槽；所述锁紧螺栓上设置有卡合体；所述容器被构造为放置在所述承载座的过程中，所述卡合槽被构造为运动至与所述卡合体配合在一起。

14、在本公开的一个实施例中，所述锁紧件导向配合在所述固定壁上，且被构造为通过弹性装置预压在所述活动壁的卡合部上；所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧件克服弹性装置的弹性力与所述卡合部脱离。

15、在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构设置有至少两个，至少两个所述第一运动机构被构造为位于所述承载座的相对两侧，且被构造为用于与所述容器相对两侧设置的锁合装置配合在一起；和/或，所述第二运动机构设置有至少两个，至少两个所述第二运动机构被构造为位于所述承载座的相对两侧，且被构造为用于与所述容器的相对两侧配合在一起。

16、在本公开的一个实施例中，所述调节装置上设置有图像检测单元，所述图像检测单元被配置为获取所述容器内目标物的高度信息；

17、所述调节装置被配置为根据图像检测单元检测到的高度信息，调整所述活动壁相对于所述固定壁的高度位置。

18、在本公开的一个实施例中，所述调节装置包括位于承载座相对两侧的支撑部，以及连接在所述支撑部顶部的连接部；所述图像检测单元设置在所述连接部的底部，且被构造为朝向所述容器的位置。

19、在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构、第二运动机构被构造为设置在所述支撑部上。

20、在本公开的一个实施例中，所述调节装置为搬运机器人，还包括用于存放容器的载具；所述搬运机器人被构造为将容器搬运至载具上进行储存，或者用于将载具上的容器取出。

21、在本公开的一个实施例中，在将容器转移至载具上储存之前，所述第二运动机构被构造为调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积。

22、在本公开的一个实施例中，所述载具上设置有至少一个储存区，所述储存区被构造为在高度上方上延伸；所述容器被构造为在高度方向上堆叠在所述储存区中。

23、在本公开的一个实施例中，所述载具上设置有至少一个在高度方向上延伸的储存区；所述载具上设置有至少四个在横向及纵向上围成所述储存区的门柱，所述门柱沿高度方向间隔分布有多个支撑件，至少四个门柱上位于同一高度的支撑件被构造为转动至所述储存区内以承载所述容器，或转动至所述储存区外，以避让所述容器。

24、在本公开的一个实施例中，同一储存区中，在纵向分布的至少两个门柱上的且位于同一高度的支撑件被构造为通过连杆同步转动；所述搬运机器人被构造为驱动位于储存区外侧门柱上的支撑件运动，以带动位于储存区内侧门柱上的支撑件同步运动。

25、在本公开的一个实施例中，所述容器被构造为由下至上摆放在所述储存区对应的支撑件上。

26、在本公开的一个实施例中，所述调节装置为位于工作站的容器装卸设备，还包括用于存放容器的可移动载具；所述容器装卸设备被构造为将可移动载具上的容器转移至操作位进行操作，并将操作完的容器转移至可移动载具上。

27、在本公开的一个实施例中，所述容器装卸设备被构造为在将容器由操作位转移至可移动载具之前，通过所述第二运动机构调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积；和/或，所述容器装卸设备被构造为在将容器由可移动载具转移至操作位之前，通过所述第二运动机构调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积。

28、根据本公开的第二方面，提供了一种调节装置，所述调节装置被构造为用于调整容器，所述容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动连接的活动壁；所述活动壁被构造为相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积；所述容器还包括将所述固定壁与活动壁锁止的锁合装置；

29、其中，所述调节装置包括用于放置容器的承载座，所述调节装置包括第一运动机构、第二运动机构；所述第一运动机构被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；所述第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁相对于固定壁运动，以调整所述容纳腔的容积。

30、根据本公开的第三方面，提供了一种载具，所述载具上设置有至少一个在高度方向上延伸的储存区，所述载具上设置有至少四个在横向及纵向上围成所述储存区的门柱，所述门柱沿高度方向间隔分布有多个支撑件，至少四个门柱上位于同一高度的支撑件被构造为转动至所述储存区内以承载容器，或转动至所述储存区外，以避让容器。

31、在本公开的仓储系统中，由于调节装置可以调节容器的容纳腔容积，当容器内的目标物所占体积较小时可以降低容纳腔的容积，从而有效降低容器的占用体积，不仅可以有效提高容器内的空间使用率，而且载具内可以容纳更多容器，从而实现每一个容器内仅放置一种目标物，无需混装目标物，从而减小后续拣选时的找货时间，提高拣选效率。

32、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。