一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车的制作方法

本技术涉及一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车，属于运输车。

背景技术：

1、煤机设备结构件中有铸件、加工件、齿轮等等，零件尺寸由小到大，生产工艺环节需要进行热处理加工，工件在加热完成后需将工件放入相应的液体中进行淬火，整个环节工件物料搬运通过人工操作较为繁琐，劳动强度大。小型零部件在热处理过程中上下料较方便，可以通过人工进行上下料，或者通过输送线、机器人进行上下料，相比而言，煤机设备结构件中尺寸较大的大型零件，在热处理过程中不易搬运。其中，大型铸件或者加工件长度尺寸平均在两米以上、重量在5吨以上，在进行热处理时，目前上下料工作多为人工使用桁车进行上下料。上下料过程中由人工使用工装或者吊具进行工件的固定、吊装，工件在热处理过程中温度达到一千度以上，操作人员在接近高温工件进行工作时容易被烫伤，在大件热处理工艺环节人工操作劳动强度大，且存在安全隐患。

2、目前国内外，热处理工艺过程中，对两吨以上的大件搬运和起吊设备多采用桁车。随着技术的发展，将传统的桁车改造为智能桁车，技术难度较大，使用效率低，且造价昂贵。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车，基于布设过道设计叉车，应用平移与升降的组合结构，解决大型工件在热处理过程中的搬运和淬火，性能稳定可靠，使用简单方便，而且造价相对较低。

2、本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车，基于沿预设路线布设的轨道进行移动，并实现对煤机大件的搬运，包括基座移动装置、平移装置、升降装置、叉齿，其中，基座移动装置用于活动设置于轨道上，并实现在轨道上的移动；平移装置包括第一基座、以及在第一基座上进行水平平移的平移器，平移装置中的第一基座设置于基座移动装置上，平移装置随基座移动装置沿轨道的移动而移动，且在竖直投影方向上，平移装置中平移器的水平平移方向的投影与基座移动装置所在轨道位置的移动方向的投影相垂直；

3、升降装置包括第二基座、升降器，升降装置的结构中：第二基座设置于平移装置中平移器上，第二基座随平移装置中平移器的水平平移而平移，升降器连接于第二基座上对应其平移其中一方向的侧面，且基于第二基座沿该方向平移最大距离位置时，在竖直投影方向上，升降器的投影位于基座移动装置投影、平移装置投影、第二基座投影、以及基座移动装置所在轨道位置投影四者整体的外侧，升降器中的升降架沿竖直方向上下移动，且基于升降架沿竖直向下方向移动最大距离位置时，升降架底部位于低于轨道所在面以下的预设位置，叉齿连接于升降器中升降架底部背向第二基座的侧面，叉齿随升降器中升降架沿竖直方向的上下移动而移动。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述基座移动装置包括两根截面为n形的基座轮组支架、以及各根基座轮组支架分别对应的至少一个基座驱动电机、至少两个基座行走轮；各基座轮组支架分别所对应基座驱动电机的数量不大于其对应基座行走轮的数量，各根基座轮组支架均为直线形，两根基座轮组支架分别与其对应各基座驱动电机、各基座行走轮的组合结构彼此相同，其中，基座轮组支架上对应截面n形开口的一侧上延其直线依次活动布设其对应的各个基座行走轮，且各基座行走轮的转动面相共面，该基座轮组支架所对应各基座驱动电机分别一一对应其基座行走轮，该各基座驱动电机分别与对应基座行走轮相连，由各基座驱动电机分别驱动其所连基座行走轮转动；两根基座轮组支架分别与轨道中的两根轨道梁一一对应，两根基座轮组支架上分别所布设的各基座行走轮活动设于对应轨道梁上行走，且两根基座轮组支架彼此平行，以及基于平移装置中的第一基座设置于两根基座轮组支架的顶面，两根截面为n形的基座轮组支架彼此相对位置固定，由各基座驱动电机构成基座移动装置的电控器用于驱动基座移动装置在轨道上的移动。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述平移装置包括两根截面为n形的直线形的平移滑槽、以及至少两组平移轮组；其中，两根平移滑槽以分别对应截面n形开口的一侧彼此相对、且彼此平行的姿态构成平移装置中的第一基座，并设置于基座移动装置上，且两平移滑槽所在共面呈水平姿态，以及在竖直投影方向上，两根平移滑槽的直线形方向的投影与基座移动装置所在轨道位置的移动方向的投影相垂直；各组平移轮组的结构彼此相同，各组平移轮组分别均包括转轴、平移驱动电机、以及两个平移行走轮，各组平移轮组的结构中：平移驱动电机连接于转轴上，由平移驱动电机驱动所连转轴进行转动，转轴的两端分别连接平移行走轮，由平移驱动电机驱动两平移行走轮转动；各组平移轮组中两平移行走轮之间转轴部分的长度与两平移滑槽之间间距相等，各组平移轮组中的两平移行走轮分别活动置于两平移滑槽上彼此相对的开口中，且各组平移轮组中的转轴彼此平行，以及基于升降装置中第二基座设置于各组平移轮组中的转轴上，各组平移轮组彼此相对位置固定，由各组平移轮组构成平移装置中的平移器，由各平移驱动电机构成平移装置的电控器用于驱动平移装置中平移器在其第一基座上的水平平移。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案：所述升降装置中升降器包括轨道框架、升降架、液压装置、以及至少一根液压伸缩杆，其中，轨道框架为n形结构，基于第二基座随平移装置中平移器的水平平移而平移，轨道框架以其n形结构开口向下呈竖直姿态，轨道框架n形结构开口的两端连接于第二基座上对应其平移其中一方向的侧面，轨道框架n形结构的两侧边彼此平行，且轨道框架n形结构两侧边的彼此相对面上分别设置竖直方向的轨道，升降架以其所在面与轨道框架所在面共面的竖直姿态活动位于轨道框架n形结构内，且升降架上分别面向轨道框架n形结构两侧边的两侧边、分别活动置于其所面向轨道框架的轨道中，升降架在其两侧的轨道中上下移动；各根液压伸缩杆以彼此平行的竖直姿态置于轨道框架n形结构内，且各根液压伸缩杆上的底端以彼此相同高度与第二基座固定连接，各根液压伸缩杆上的顶端以彼此相同高度与升降架固定连接，液压装置设置于第二基座内，且液压装置分别与各根液压伸缩杆相连接，液压装置构成升降装置的电控器用于控制各根液压伸缩杆在竖直方向上同步进行上升或下降，实现升降架在其两侧轨道中的上下移动，且基于升降架沿竖直向下方向移动最大距离位置时，升降架底部位于低于轨道所在面以下的预设位置。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于升降装置的第二基座中的控制模块，所述基座移动装置、平移装置、升降装置分别由各自的电控器工作进行控制，分别实现基座移动装置在轨道上的移动、平移装置中平移器在其第一基座上的水平平移、以及升降装置的升降器中升降架沿竖直方向上下移动，基座移动装置、平移装置、升降装置各自的电控器分别与控制模块相连接，由控制模块分别对各电控器进行控制。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于升降装置中第二基座表面的操作面板，操作面板连接控制模块，由操作面板接收控制指令并发送至控制模块。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括设置于升降装置上的工作警示灯，工作警示灯与控制模块相连接。

10、本实用新型所述一种用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

11、本实用新型所设计用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车，采用全新结构设计，融合行走、平移、升降三方结构，通过基座移动装置实现沿布设轨道进行移动，应用平移装置实现向轨道侧方的平移，实现智能轨道式叉车对煤机大件的高效运输，以及利用升降装置实现竖直方向上下移动，并且下降的最大距离低于轨道所在面以下的预设位置，基于淬火池位于轨道一侧低于轨道的位置，通过下降高效实现对煤机大件的淬火处理，解决了大型工件在热处理过程中不易搬运和淬火的难题；

12、本实用新型所设计用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车，基于基座移动装置、平移装置、升降装置、叉齿设计基础上，分别针对各装置的具体结构采用模块化设计，可根据现场需求灵活布置，满足现场多个加热炉进行热处理加工的搬运和淬火；

13、本实用新型所设计用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车，采用在轨道上行走，能够保证轨道式叉车在车间内行走路线的稳定可靠，其次，所设计智能轨道式叉车为根据热处理工艺需求定制化设计，负载能力达到10吨，大于常用的电动叉车；并且所设计智能轨道式叉车的动力方式采用电动，采用有线供电的方式，极大的提高了续航能力；

14、本实用新型所设计用于煤机大件热处理的智能轨道式叉车，搬运方式稳定可靠，易于控制操作，且造价相对较低，有别于车间内智能桁车造价昂贵、不易控制、稳定性相对较差的缺点，并且所设计配套后台自动控制软件，可以实现自动操作，极大的提高的工作效率，提高了人员操作的安全性，降低了员工操作的劳动强度。