技术特征：
1.一种基于ccd检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：其包括xz轴移载机构、设置在所述xz轴移载机构活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的ccd相机与第一电机、受所述第一电机驱动沿y轴移动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的吸嘴、配合所述吸嘴夹持蓝膜拉手部的钩爪以及驱动所述钩爪动作的第一气缸。2.如权利要求1所述的基于ccd检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：还包括第三支撑板，所述第三支撑板上下滑动设置在所述第二支撑板上，所述第三支撑板受一个弹性件向上拉持；所述吸嘴、所述钩爪以及所述第一气缸均设置在所述第三支撑板上，所述第一气缸的活动端与所述钩爪一端连接。3.如权利要求2所述的基于ccd检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：所述第三支撑板上设置有传感器，所述第二支撑板上设置有与所述传感器配合进行感应的感应片。4.如权利要求1所述的基于ccd检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：还包括对准所述蓝膜拉手部进行吹气的吹气机构。5.如权利要求4所述的基于ccd检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：所述吹气机构包括第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行上下运动的吹气管。6.如权利要求1所述的基于ccd检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：还包括吸废机构。7.如权利要求1所述的基于ccd检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：所述xz轴移载机构包括第二电机、受所述第二电机驱动进行x轴向运动的第四支撑板以及固定在所述第四支撑板上的第三电机，所述第一支撑板受所述第三电机驱动进行上下运动。8.如权利要求1所述的基于ccd检测的吸夹一体式撕膜装置，其特征在于：所述钩爪在扣合状态时从下方将包含有所述拉手部的蓝膜向上压持在所述吸嘴的吸附面上。
技术总结
本实用新型公开了一种基于CCD检测的吸夹一体式撕膜装置，其包括XZ轴移载机构、设置在所述XZ轴移载机构活动末端的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的CCD相机与第一电机、受所述第一电机驱动沿Y轴移动的第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的吸嘴、配合所述吸嘴夹持蓝膜拉手部的钩爪以及驱动所述钩爪动作的第一气缸。本实用新型能够精准的对准蓝膜上的小尺寸拉手部，配合吸夹的方式提高撕膜成功率。率。率。
技术研发人员：王鹏鹏
受保护的技术使用者：苏州思榕智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/6/7