一种用于带盖托盘的自动上下料装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种用于带盖托盘的自动上下料装置。

背景技术：

1、目前，大多数产品生产时都会涉及上料和下料的问题，通常需要将产品人工放入产品盘中，然后人工放上设备，并人工回收空的产品盘。但是，人工操作效率低且损坏率高，不利于提高生产效率。

2、中国专利公开号cn216037364u公开了一种托盘上下料机构，其能够通过框架和第一驱动机构和第二驱动机构配合压缩空间，使自动托盘相互上下叠加放置，节约空间，通过定位机构使托盘准确定位，方便自动线取料，通过伸缩机构配合吸取机构移动托盘，自动更换补充物料；如此，该托盘上下料机构可以满足托盘自动上下料的需求，提高生产效率。但是，由于部分产品形状较底部较为不平整的产品，直接放置在托盘上转运时可能会发生移位等情况，通常会另外设置一个与之对应的盖板盖在托盘上,盖板同托盘配套使用起到限位固定的作用，而对于这种带有盖板的托盘，不仅需要将托盘进行上下料，还有考虑到盖板的上下料，以及还要考虑盖板和托盘的重新合盖，而上述托盘上下料机构仅能实现托盘本身的上下料，不适用于带盖托盘。若托盘带盖，仍然需要人工的方式对盖板进行上下料，生产效率较低。

3、因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于带盖托盘的自动上下料装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种用于带盖托盘的自动上下料装置，包括有机架，所述机架从左往右依次设置有上料工位、合盖工位、下料工位，所述机架上设有用于将装满物料的带盖托盘运送至上料工位的上料机构、用于将上料机构运送过来的带盖托盘进行定位并设置在上料工位上的定位机构、用于将已定位好的带盖托盘上部的盖板由上料工位夹取转移至合盖工位的盖板转移机构、用于在合盖前能够夹紧被夹取转移至合盖工位上的盖板/用于在需要合盖时能够松开盖板而便于合盖动作完成并设置在合盖工位上的合盖机构、用于将已被取料完成的带盖托盘下部的托盘横向转移至合盖工位下方并将合盖完成后的没有装载物料的带盖托盘继续转移至下料工位的空托盘转移机构，当空托盘被转移至合盖工位下方时，合盖机构松开被夹紧的盖板使盖板重新盖在托盘上方从而完成合盖动作。

4、优选的，所述上料机构包括设置在上料工位左侧的竖向延伸的第一z轴直线模组、受第一z轴直线模组驱动而上下运动的托板，所述托板能够将装满物料的带盖托盘向上运送至所述上料工位。

5、优选的，所述机架下部设有能够装载并横向输送若干个装满物料的带盖托盘的满物料带盖托盘存放机构，所述满物料带盖托盘存放机构包括横向延伸的传送皮带和用于驱动传送皮带横向输送装满物料的带盖托盘的第一电机，当所述上料机构空载时，其托板会下降至与满物料带盖托盘存放机构平齐。

6、优选的，所述定位机构包括分别设置在上料工位前后两侧且前后相对的两个能够夹紧/松开的夹紧气缸、受夹紧气缸驱动而能够在伸出时与带盖托盘上的定位孔进行配合的定位销。

7、优选的，所述盖板转移机构包括横向设置在机架前侧的第一x轴直线模组、受第一x轴直线模组驱动而能够横向运动的第一活动座，所述第一活动座通过第二z轴直线模组驱动连接有能够上下运动的第二活动座，所述第二活动座通过第一气缸驱动连接有能够夹紧/松开盖板的夹爪，所述夹爪上安装有在伸出时与盖板上的定位孔进行配合的定位销。

8、优选的，所述合盖机构包括设置在机架上的第二气缸、设置在机架上的导向竖轴、受第二气缸驱动而能够沿导向竖轴上下运动的第一活动安装板、开设在第一活动安装板上便于夹住盖板的开口槽、分别安装在开口槽前后两侧的槽壁上的两个第三气缸、受其中一个第三气缸驱动而能够前后运动的第一夹板、受其中另一个第三气缸驱动而能够前后运动的与第一夹板配合设置的第二夹板。

9、优选的，所述空托盘转移机构包括设置在机架上的横向延伸的第二x轴直线模组、受所述第二x轴直线模组驱动而能够横向运动的第二活动安装板、分别安装在第二活动安装板前后侧的两个第四气缸、受其中一个第四气缸驱动而能够前后运动的第三夹板、受其中另一个第四气缸驱动而能够前后运动的与第三夹板配合设置的第四夹板。

10、优选的，所述机架上设有能够将上料工位上的已合盖完成的带盖托盘逐个向上推出并完成堆叠的堆叠机构和用于接收并存放由堆叠机构推出的带盖托盘的堆放架。

11、优选的，所述堆叠机构包括固定连接在机架上的第一支撑架，所述第一支撑架包括位于上方的第一固定安装板和位于下方的第二固定安装板以及安装在第一固定安装板和第二固定安装板之间的支撑柱，所述第一固定安装板上固定连接有电机，所述电机的通过同步带轮组件连接有竖向延伸的丝杆，所述丝杆连接有与其配合传动而能够升降的丝套，所述丝套固定连接有第三活动安装板，所述第三活动安装板上安装有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆的最上端固定连接有用于将已合盖完成的带盖托盘逐个向上推出并完成堆叠的第三推板；所述堆放架连接在机架上并位于堆叠机构正上方，所述堆放架下表面开设有能够避让受堆叠机构向上推出的带盖托盘的避让开口，所述堆放架在位于最下方的四个角落处均设置有固定块，每个固定块在朝向避让开口内部的方向安装有用于在受到挤压时收缩/不受力时回弹的一个弹簧块。

12、优选的，所述机架上设有用于将上料工位上装满物料的带盖托盘中的物料取出的取料机构，所述取料机构为机械手。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本案自动上下料装置通过设置上料工位、合盖工位、下料工位，以便于各个机构分工位执行。所述上料机构的设置，以便于实现对装满物料的带盖托盘的自动化转移。所述定位机构的设置，以便于在保证带盖托盘定位准确性。所述盖板转移机构的设置，可以先将盖板转移走，以便于与外部取料机构的取料，能够应用于带盖子的托盘，实现取盖自动化。所述合盖机构的设置，便于先将盖板夹紧，待已被取料完成的托盘经过空托盘转移机构转移至下方时松开盖板，以便于实现自动将盖板与托盘的重新组合，无需人工操作，提高生产效率。所述空托盘转移机构的设置，以便于与盖板转移机构以及合盖机构配合将重新组合成一个空的带盖托盘，而且能将带盖托盘转移至下料工位，其灵活性好能够与各机构配合，有利于提高生产效率。

15、2、本案所述满物料带盖托盘存放机构的设置，以便于能够先预存放多个装满物料的带盖托盘，避免前端机构已完成动作而后端机构没有带盖托盘的情况，保证衔接性，提高生产效率；而且其设置在机架下部，能够充分利用机架下部的空间。所述满物料带盖托盘存放机构为传送皮带的设置，可实现流水化输送；并能够在上料机构的托板与满物料带盖托盘存放机构平齐时，以便于上料机构能够接收由满物料带盖托盘存放机构输出的装满物料的带盖托盘，实现这两个机构之间的灵活衔接。

16、3、本案所述合盖机构的第二气缸、导向竖轴、第一活动安装板、开口槽、第三气缸以及夹板的共同设置，便于驱动第一活动安装板上下移动，以便于在没有装载物料的带盖托盘到达合盖工位下方时，带动被夹板夹紧的盖板向下运动并松开盖板，能够降低盖板高度再松开，从而实现合盖动作，保证盖板和没有装载物料的带盖托盘重新组装；同时，能够降低盖板的下落高度，防止与托盘相撞产生较强的冲击力，从而起到保护盖板和托盘的作用。另外，还能够在完成合盖后重新回到原始位置，以便于下一次合盖。所述开口槽的设置，便于形成大小大于盖板大小的空间，以便于后续盖板转移机构的转移盖板。

17、4、本案所述堆叠机构的设置，以便于能够自动将合盖完成的空的带盖托盘重新收集好，其设置方便。所述堆放架的设置，以便于能够与堆叠机构配合，使带盖托盘能够在其中堆叠并存放，以便于下一工位的机构作业。所述堆叠机构的第二电机、同步带轮组件、丝杆、丝套的设置，以便于通过各个组件的传动作用来实现升降功能，而且采用丝杆丝套相对于气缸驱动方式相比，其结构简单、成本较低、传动轴向力大，适用将整个带盖托盘的推送。

18、5、本案所述堆放架的弹簧块的设置，能够在不阻碍堆叠机构向上推出的同时在推出完毕后卡柱带盖托盘，其设置简单且方便。