一种升降翻转机构的制作方法

本技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种升降翻转机构。

背景技术：

1、随着社会的发展，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。而当今人力成本的逐升，再加之自动化业行竞争激烈，企业利润的下降，则要求设备机构成本控制，并要提高产品的品质，增加产值效益。

2、在电子产品流水线上，有两个相背贴合的料盘，将工件安装到其中一个料盘上后，需要进行翻转，将下一个工件安装到另一个料盘上，然后将整体升降搬运至指定工位，流水线会根据产品的不同进行增加或删除功能，这样有可能导致流水线高度不同，因此需要一个能同时满足升降和翻转的机构。由于空间受限，大多企业仍采用手动翻转的方式，也有一些企业采用翻转气缸进行翻转，但是旋转后容易与其他工位干涉，想要同时实现水翻转和升降功能较为困难，这样流水线达不到增值增效的目的。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个问题。

技术实现思路

1、鉴于上述不足，本实用新型目的是提供一种升降翻转机构，能够适应流水线的高度，在流水线增添或删减功能后依然能使用，相对设置的第一夹紧组件和第二夹紧组件使得工件在两者构成的空间内翻转，不会造成干涉，提高空间利用率。

2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种升降翻转机构，其特征在于，包括：竖向移动组件；与所述竖向移动组件输出端可拆卸连接的支架；相对设置在所述支架两侧的第一翻转组件和第二翻转组件、可拆卸设置在所述第一翻转组件输出端的用于夹紧工件的第一夹紧组件、可拆卸设置在所述第二翻转组件输出端的用于夹紧工件的第二夹紧组件；相背设置的第一横向移动组件和第二横向移动组件，所述第一横向移动组件和第二横向移动组件可拆卸设置在所述支架上，所述第一横向移动组件与所述第一翻转组件可拆卸连接，所述第二横向移动组件与所述第二翻转组件可拆卸连接。

4、作为优选的技术方案，所述支架包括横向设置的横支板、2个垂直设置在所述横支板下端的竖支板、设置在所述竖支板下端的横连接板，所述横连接板与所述竖向移动组件输出端可拆卸连接。

5、作为优选的技术方案，所述第一翻转组件包括可拆卸设置在所述横支板下端的第一翻转电机、第一壳体、设置在第一壳体内的第一下传动带轮、设置在所述第一壳体内的第一上传动带轮、设置在所述第一壳体内的第一传动带、可拆卸设置在所述第一壳体朝向所述第二翻转组件一端上部的第一旋转座、旋转插设在所述第一旋转座上的第一旋转轴，所述第一传动带套设在所述第一上传动带轮和第一下传动带轮上，所述第一翻转电机输出端与所述第一下传动带轮可拆卸连接，所述第一上传动带轮固定套设在所述第一旋转轴上。

6、作为优选的技术方案，所述第二翻转组件包括可拆卸设置在所述横支板下端的第二翻转电机、第二壳体、设置在第二壳体内的第二下传动带轮、旋转设置在所述第二壳体内的第二上传动带轮、设置在所述第二壳体内的第二传动带、可拆卸设置在所述第二壳体朝向所述第一翻转组件一端上部的第二旋转座、旋转插设在所述第二旋转座上的第二旋转轴，所述第二传动带套设在所述第二上传动带轮和第二下传动带轮上，所述第二翻转电机输出端与所述第二下传动带轮可拆卸连接，所述第二上传动带轮固定套设在所述第二旋转轴上，所述第一翻转电机和第二翻转电机相背设置，所述第一旋转座与所述第二旋转座相对设置。

7、作为优选的技术方案，所述第一夹紧组件包括套设在所述第一旋转轴上的第一安装板、可拆卸设置在所述第一安装板朝向所述第一壳体一侧的第一夹紧气缸、2个对称设置在所述第一夹紧气缸上的第一夹紧板，2个所述第一夹紧板与所述第一夹紧气缸输出端可拆卸连接，所述第二夹紧组件包括套设在所述第二旋转轴上的第二安装板、可拆卸设置在所述第二安装板朝向所述第二壳体一侧的第二夹紧气缸、2个对称设置在所述第二夹紧气缸上的第二夹紧板，2个所述第二夹紧板与所述第二夹紧气缸输出端可拆卸连接。

8、作为优选的技术方案，所述第一横向移动组件包括第一横移气缸、设置在所述第一横移气缸上的第一活塞杆、滑动设置在所述横支板上的第一连接板，所述第一连接板一端与所述第一活塞杆可拆卸连接，所述第一连接板另一端与所述第一壳体可拆卸连接，所述第二横向移动组件包括第二横移气缸、设置在所述第二横移气缸上的第二活塞杆、滑动设置在所述横支板上的第二连接板，所述第二连接板一端与所述第二活塞杆可拆卸连接，所述第二连接板另一端与所述第二壳体可拆卸连接。

9、作为优选的技术方案，所述第一壳体朝向所述第二壳体一侧可拆卸设置有第一加强板，所述第一加强板下端与所述第一连接板可拆卸连接，所述第二壳体朝向所述第一壳体一侧可拆卸设置有第二加强板，所述第二加强板下端与所述第二连接板可拆卸连接。

10、作为优选的技术方案，所述第一壳体朝向所述第二壳体一侧可拆卸设置有位于所述第一旋转座下方的第一感应座，所述第一安装板外周面可拆卸设置有与所述第一感应座配合感应的所述第一感应片，所述第二壳体朝向所述第一壳体一侧可拆卸设置有位于所述第二旋转座下方的第二感应座，所述第二安装板外周面可拆卸设置有与所述第二感应座配合感应的所述第二感应片。

11、作为优选的技术方案，所述竖向移动组件包括竖向固定架、可拆卸设置在所述竖向固定架上的竖向移动模组，所述竖向移动模组输出端与所述横连接板可拆卸连接。

12、作为优选的技术方案，所述竖向固定架包括固定竖板、可拆卸设置在所述固定竖板上端的固定横板、分别与所述固定竖板和固定横板连接的固定加强板，所述竖向移动模组可拆卸设置在所述固定竖板背离所述固定加强板一侧。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1)竖向移动组件带动支架升降，第一夹紧组件和第二夹紧组件将工件夹紧，相对的第一夹紧组件和第二夹紧组件构成翻转空间，工件在翻转空间内旋转，不会与其他工位干涉，能够旋转任意角度，空间利用率高，同时实现了升降和翻转功能。

15、2)优选的，竖支板对横支板形成支撑，横支板能够安装各个部件，结构简单，支撑稳定性好，易于拆装。

16、3)优选的，通过翻转电机旋转，带动下传送带轮旋转，传送带旋转带动上传送带轮旋转，从而带动旋转轴旋转，夹紧组件跟随旋转轴旋转，完成工件的翻转动作，合理利用竖向空间，并且在第一夹紧组件和第二夹紧组件构成的有限空间内翻转，能将工件翻转至任意角度，不会与其他工位干涉。

17、4)优选的，夹紧气缸带动夹紧板滑动将工件加紧，根据不同工件进行调整，适用于多种工件的夹紧，通用性更好。

18、5)优选的，横移气缸能够改变翻转空间的横向尺寸，满足不同长度的工件，进一步提升通用性。

19、6)优选的，加强板提高整体刚度，连接更为牢固。

20、7)优选的，感应座与感应片配合感应，能够感应工件的翻转位置，提升自动化水平。

21、8)优选的，竖向移动模组动作响应快，移动精准，噪音小，稳定性好。