1.一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，包括机架(201)，所述机架(201)沿自身长度方向上依次设置有驱动组件和若干阶梯组件，所述阶梯组件包括相互平行且竖向设置的定阶梯板(202)和动阶梯板(203)，所述定阶梯板(202)和动阶梯板(203)的长度方向均沿输送方向设置；所述定阶梯板(202)和动阶梯板(203)的上侧面均带有相对应的斜面，所述斜面朝输送方向向上倾斜；
2.根据权利要求1所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，所述定阶梯板(202)和动阶梯板(203)之间还设有相平行且转动连接的大齿轮(208)，所述驱动组件用于驱动所述大齿轮(208)绕自身轴线旋转；所述动阶梯板(203)侧面上带有横向长条通孔(209)和竖向长条通孔(210)，所述大齿轮(208)的侧面上带有偏心滑柱(211)，所述偏心滑柱(211)伸入所述横向长条通孔(209)内并和所述横向长条通孔(209)滑动连接；所述横向长条通孔(209)的长度大于或等于所述偏心滑柱(211)的转动直径；所述定阶梯板(202)上还连接有限位轴(207)，所述限位轴(207)纵向穿过所述竖向长条通孔(210)，所述限位轴(207)的直径小于所述竖向长条通孔(210)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机(205)，所述限位轴(207)和所述旋转电机(205)的输出端连接，若干所述定阶梯板(202)均通过第一轴承和限位轴(207)连接；
4.根据权利要求3所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，还包括从动轴(214)，所述从动轴(214)的两端分别同轴连接在相邻两个所述大齿轮(208)之间；所述从动轴(214)两端均通过第二轴承和两端的动阶梯板(203)连接；相邻两个所述定阶梯板(202)均位于相对的内侧。
5.根据权利要求2所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，所述偏心滑柱(211)远离所述大齿轮(208)的一端为大径端，所述大径端的直径大于所述横向长条通孔(209)的宽度。
6.根据权利要求2所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，还包括限位板(215)，所述限位板(215)包括第一连接板(2151)和第二连接板(2152)，所述第一连接板(2151)和第二连接板(2152)均平行于所述动阶梯板(203)，并将所述动阶梯板(203)夹持在内，所述第二连接板(2152)和所述定阶梯板(202)连接，所述第一连接板(2151)和第二连接板(2152)之间通过螺栓连接，所述螺栓位于所述竖向长条通孔(210)内。
7.根据权利要求6所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，所述第二连接板(2152)上固定有延伸板(2153)，所述延伸板(2153)朝所述定阶梯板(202)一方延伸，并和所述定阶梯板(202)连接。
8.根据权利要求2所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，还包括若干固定轴(216)，若干所述固定轴(216)均沿所述机架(201)长度方向设置，每个所述固定轴(216)均和若干定阶梯板(202)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，所述定阶梯板(202)的下端带有向输入钢管一方延伸的接收板(212)，所述接收板(212)朝输送方向一方向下倾斜。
10.根据权利要求1所述的一种钢管原材料阶梯上料系统，其特征在于，所述定阶梯板(202)的上端带有向输出钢管一方延伸的输出板(213)，所述输出板(213)朝输送方向一方向下倾斜。