试管换道装置和试管换道系统的制作方法

本技术涉及一换道装置，特别涉及一试管换道装置和试管换道系统。

背景技术：

1、医疗机构或实验室通常被布置有上料设备、多种不同类型的检测设备以及连接上料设备和这些检测设备的运输装置，以形成检测流水线。通常情况下，不同类型的检测设备分别被布置在不同的区域，同一类型的检测设备在该区域被排列地布置，运输装置的主线运输单元用于连接上料设备和多个区域，支线运输单元用于连接主线运输单元和被设置于该区域的多台检测设备。履带运输是主线运输单元和支线运输单元运输试管的主要形式，例如，在盛装标本的试管被上料设备插置于履带上的试管座后，随着履带的转动，试管座能够携带试管自上料设备被运输至各个检测设备。

2、对于上料设备来说，其通常采用机械臂来辅助完成试管的上料工作，即，有机械臂将盛装标本的试管插置于试管座，在插置工作完成后，履带能够将插置有试管的试管座朝向检测设备方向运输。主线运输单元提供的履带数量是有限的，其通常会少于检测设备的类型的数量，两者之间的数量关系会出现盛装有不同待检标本的试管被主线运输单元的同一个履带运输的现象。在主线运输单元的同一个履带运输盛装有不同待检标本的试管时，若前方的试管无法进入靠近上料设备的检测设备对应的支线运输单元的履带，则后方的试管无法被继续朝向远离上料设备的检测设备的方向被运输，以至于出现试管拥堵问题。如何在上料设备和不同类型的检测设备之间高效地输送试管是本实用新型的发明人致力于解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于提供一试管换道装置和试管换道系统，其中所述试管换道装置允许试管座的输送路径被改变，从而改变被安放于所述试管座的试管的输送路径，如此实现所述试管的换道作业。

2、本实用新型的一个目的在于提供一试管换道装置和试管换道系统，其中通过允许所述试管座被换道的方式，所述试管在被输送过程中的拥堵问题被解决。

3、本实用新型的一个目的在于提供一试管换道装置和试管换道系统，其中所述试管换道装置允许所述试管座由被一第一输送带输送切换至被一第二输送带输送，如此实现所述试管的换道作业。

4、本实用新型的一个目的在于提供一试管换道装置和试管换道系统，其中所述试管换道装置提供在所述第一输送带和所述第二输送带上方可转动的一转盘和用于调节所述转盘的一径向缺口的敞开尺寸的一道闸，所述转盘和所述道闸相互配合实现所述试管座的换道作业，并且在换道过程中，所述试管座的高度位置保持不变，以避免所述试管座倾倒，从而保证换道作业的可靠性。

5、本实用新型的一个目的在于提供一试管换道装置和试管换道系统，其中所述道闸通过转动的方式调节所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸，以有利于简化所述试管换道装置的结构。例如，在本实用新型的所述试管换道装置的一些具体示例中，所述转盘和所述道闸被同轴地设置。

6、依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一试管换道装置，其包括：

7、一输送单元，其包括一输送架以及分别被可转动地安装于所述输送架的一第一输送带和一第二输送带，所述第一输送带的至少一部分和所述第二输送带的至少一部分相邻；和

8、一换道单元，其包括一转盘和一道闸，其中所述转盘具有一径向缺口，所述转盘被可转动地设置于所述第一输送带和所述第二输送带的相邻位置的上方，以允许所述转盘的所述径向缺口能够在对应于所述第一输送带的位置转动至对应于所述第二输送带的位置，其中所述道闸被构造为能够调节所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述道闸被可转动地设置于所述转盘的上方，以允许所述道闸通过转动的方式调节所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述道闸被可转动地设置于所述转盘的下方，以允许所述道闸通过转动的方式调节所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述转盘和所述道闸被同轴地安装于所述输送架。

12、根据本实用新型的一个实施例，所述输送架的数量是一个，其具有一架体穿孔，其中所述试管换道装置进一步包括一驱动单元，所述驱动单元包括一转盘驱动部和一道闸驱动部，其中所述转盘驱动部包括一转盘驱动电机和被可驱动地设置于所述转盘驱动电机的一转盘驱动管，所述转盘驱动管被可转动地设置于所述输送架的所述架体穿孔，所述转盘的中部被固定地安装于所述转盘驱动管的顶部，其中所述道闸驱动部包括一道闸驱动电机和被可驱动地设置于所述道闸驱动电机的一道闸驱动杆，所述道闸驱动杆被可转动地设置于所述转盘驱动管的内部，所述道闸的中部被固定地安装于所述道闸驱动杆的顶部。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述输送架的数量是两个，其中所述试管换道装置进一步包括一驱动单元，所述驱动单元包括一转盘驱动部和一道闸驱动部，其中所述转盘驱动部包括一转盘驱动电机和被可驱动地设置于所述转盘驱动电机的一转盘驱动管，所述转盘驱动管被可转动地设置于两个所述输送架之间的间隙，所述转盘的中部被固定地安装于所述转盘驱动管的顶部，其中所述道闸驱动部包括一道闸驱动电机和被可驱动地设置于所述道闸驱动电机的一道闸驱动杆，所述道闸驱动杆被可转动地设置于所述转盘驱动管的内部，所述道闸的中部被固定地安装于所述道闸驱动杆的顶部。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述道闸驱动部包括一传动组件，所述传动组件包括一主动轮、一从动轮以及一传动皮带，所述主动轮被固定地安装于所述转盘驱动电机的转子，所述从动轮被固定地套装于所述转盘驱动管的底部，所述传动皮带的相对两端分别被套装于所述主动轮和所述从动轮。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述道闸包括一装配部分和至少一延伸臂，所述延伸臂自所述装配部分向侧方一体地且弯曲地延伸，其中所述装配部分被可转动地安装于所述输送架的上方，所述延伸臂的末端被设置能够延伸至所述转盘的所述径向缺口的外侧，以调节所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸。

16、根据本实用新型的一个实施例，所述道闸包括两个所述延伸臂，两个所述延伸臂的延伸方向相对。

17、根据本实用新型的一个实施例，所述道闸包括两个所述延伸臂，两个所述延伸臂的延伸方向相反。

18、根据本实用新型的一个实施例，所述道闸具有至少一周向缺口，在高度方向，所述道闸的所述周向缺口能够对应于所述转盘的所述径向缺口或偏离所述转盘的所述径向缺口，其中在所述道闸的所述周向缺口在高度方向对应于所述转盘的所述径向缺口时，所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸被减小，在所述道闸的所述周向缺口在高度方向偏离所述转盘的所述径向缺口时，所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸被增大。

19、根据本实用新型的一个实施例，所述输送架包括一架体、一中部墙挡以及两外侧墙挡，并且所述输送架具有一第一输送槽和一第二输送槽，所述中部墙挡自所述架体的中部向上一体地延伸，两个所述外侧墙挡分别自所述架体的相对两侧向上一体地延伸，以在所述架体、所述中部墙挡和一个所述外侧墙挡之间形成开口向上的所述第一输送槽，在所述架体、所述中部墙挡和另一个所述外侧墙挡之间形成开口向上的所述第二输送槽，所述第一输送带的一部分被可转动地设置于所述输送架的所述第一输送槽，所述第二输送带的一部分被可转动地设置于所述输送架的所述第二输送槽，其中所述中部墙挡具有一换道口，所述换道口连通所述第一输送槽和所述第二输送槽，其中在所述转盘的所述径向缺口自对应于所述第一输送带的位置向对应于所述第二输送带的位置转动时，所述中部墙挡的所述换道口和所述转盘的所述径向缺口能够在高度方向相对应。

20、根据本实用新型的一个实施例，所述道闸包括至少一闸组件，所述闸组件包括一固定座和被可活动地设置于所述固定座的一阻挡臂，所述固定座以邻近所述转盘的所述径向缺口的方式被设置于所述转盘，所述阻挡臂被设置能够延伸至所述转盘的所述径向缺口的外侧，以调节所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸。

21、根据本实用新型的一个实施例，所述固定座和所述转盘是一体式结构，并且所述固定座具有一弧形的座腔和连通于所述座腔的一腔体开口，所述固定座的所述腔体开口位于所述转盘的所述径向缺口的侧方，其中所述阻挡臂呈弧形，其一个端部经所述固定座的所述腔体开口延伸至和被保持在所述固定座的所述座腔，另一个端部能够延伸至所述转盘的所述径向缺口的外侧；或者，所述固定座被安装于所述转盘，并且所述固定座具有一弧形的座腔和连通于所述座腔的一腔体开口，所述固定座的所述腔体开口位于所述转盘的所述径向缺口的侧方，其中所述阻挡臂呈弧形，其一个端部经所述固定座的所述腔体开口延伸至和被保持在所述固定座的所述座腔，另一个端部能够延伸至所述转盘的所述径向缺口的外侧；或者，所述固定座被安装于所述转盘，并且所述固定座和所述转盘之间形成一弧形的座腔和连通于所述座腔的一腔体开口，所述腔体开口位于所述转盘的所述径向缺口的侧方，其中所述阻挡臂呈弧形，其一个端部经所述腔体开口延伸至和被保持在所述座腔，另一个端部能够延伸至所述转盘的所述径向缺口的外侧。

22、依本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一试管换道系统，其包括至少一试管座和一试管换道装置，其中所述试管换道装置包括：

23、一输送单元，其包括一输送架以及分别被可转动地安装于所述输送架的一第一输送带和一第二输送带，所述第一输送带的至少一部分和所述第二输送带的至少一部分相邻；和

24、一换道单元，其包括一转盘和一道闸，其中所述转盘具有一径向缺口，所述转盘被可转动地设置于所述第一输送带和所述第二输送带的相邻位置的上方，以允许所述转盘的所述径向缺口能够在对应于所述第一输送带的位置转动至对应于所述第二输送带的位置，其中所述道闸被构造为能够调节所述转盘的所述径向缺口的敞开尺寸，其中所述试管座在被所述第一输送带输送时能够进入所述转盘的所述径向缺口，且在脱离所述转盘的所述径向缺口后能够被所述第二输送带输送。