装卸平台的制作方法

本技术涉及井下设备，尤其是涉及一种装卸平台。

背景技术：

1、在井下综采作业中，需要用到大量的液压支架对巷道进行支撑，以保证作业的安全性。

2、作业时，通过轨道车辆将液压支架运输至待支撑区域附近，通过吊臂等结构实现液压支架的卸车、掉转以及安装到位。

3、但由于井下空间狭小，液压支架本身的尺寸较大，而采用吊臂等结构进行吊装作业操作复杂，且难度较大。

4、因此，急需提供一种装卸平台，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种装卸平台，以在一定程度上解决井下空间狭小，液压支架移动及转动操作难度较大及装卸困难的问题。

2、本实用新型提供的一种装卸平台，用于液压支架的装卸，包括滑轨机构、推移机构及承载机构；所述滑轨机构包括设置于承载机构两侧，且平行设置的第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述推移机构包括第一推移组件、第二推移组件、第一牵引链及第二牵引链；所述第一推移组件滑动设置于所述第一滑轨组件上，所述第一牵引链的一端与所述第一推移组件相连接，另一端与所述液压支架的一侧相连接，所述第二推移组件滑动设置与所述第二滑轨组件上，所述第二牵引链的一端与所述第二推移组件相连接，另一端与所述液压支架的另一侧相连接。

3、其中，本实用新型提供的装卸平台，还包括升降组件，所述承载机构包括承托座和承载台，所述承载台设置于所述承托座上，所述承载台朝向所述承托座的一侧，且对应所述承载台的卸架端与所述承托座转动连接；所述升降组件设置于所述承载台朝向所述承托座的一侧，且所述升降组件的定位端与所述承托座转动连接，所述升降组件的伸缩端与所述承载台的上架端转动连接。

4、具体地，本实用新型提供的装卸平台，还包括吊臂装置；所述吊臂装置包括第一吊臂机构和第二吊臂机构，所述第一吊臂机构与所述第一推移组件滑动连接，所述第二吊臂机构与所述第二推移组件滑动连接；所述第一吊臂机构和所述第二吊臂机构均包括吊臂组件和钩链组件，所述钩链组件的一端与所述吊臂组件转动连接，另一端与所述液压支架相连接。

5、进一步地，所述第一推移组件和第二推移组件均包括驱动构件、伸缩构件、第一连接座、第二连接座及导向轮；所述驱动构件设置于所述伸缩构件内，所述伸缩构件包括定位方箱和伸缩方箱，所述驱动构件的驱动端与所述伸缩方箱相连接，以使所述伸缩方箱能够相对所述定位方箱移动；所述第一连接座设置于所述定位方箱上，所述导向轮设置于所述伸缩方箱上，所述第一牵引链的一端与所述第一推移组件的第一连接座相连接，所述第二牵引链的一端与所述第二推移组件的第一连接座相连接；所述第二连接座与所述伸缩方箱的端面相连接。

6、更进一步地，所述第二连接座包括座体和钩接件，所述钩接件与所述座体转动连接。

7、更进一步地，所述吊臂组件包括滑移构件、回转构件和吊臂构件；所述滑移构件设置于所述推移机构上，且所述滑移构件与所述推移机构滑动连接，所述回转构件的一端与所述滑移构件转动连接，所述吊臂构件与所述回转构件的另一端相连接，所述钩链组件设置于所述吊臂构件上。

8、实际应用时，所述滑移构件包括第一动力件和滑移方箱，所述第一动力件的一端与所述第一连接座相连接，另一端与所述滑移方箱相连接；所述回转构件包括回转座和第二动力件，所述第二动力件设置于所述滑移方箱内，且所述第二动力件的驱动端与所述回转座相连接；所述吊臂构件包括连接方箱、活动方箱、第三动力件和第四动力件，所述连接方箱与所述回转座相连接，所述第三动力件设置于所述连接方箱和活动方箱内，且所述第三动力件的一端与所述连接方箱相连接，另一端与所述活动方箱相连接，以控制所述活动方箱伸出或收入所述连接方箱，所述第四动力件的一端与所述回转座转动连接，另一端与所述连接方箱转动连接，以抬升或降低所述连接方箱；所述钩链组件包括驱动件、限位轮和第三牵引链，所述驱动件的一端与所述连接方箱转动连接，另一端与所述第三牵引链的一端相连接，所述限位轮与所述活动方箱远离所述连接方箱的一端相连接，所述第三牵引链的另一端穿过所述限位轮设置。

9、其中，本实用新型提供的装卸平台，还包括卸架支腿组件；所述卸架支腿组件包括斜支腿和动力构件，所述动力构件的一端与所述承托座相连接，另一端与所述斜支腿相连接，所述动力构件能够驱动所述斜支腿伸出或收入所述承托座，且所述斜支腿具有能够对接所述承载台和地面的倾斜接触面。

10、具体地，所述第一滑轨组件和所述第二滑轨组件均包括多个滑道构件，多个所述滑道构件沿轴向顺次拼接。

11、进一步地，所述承托座朝向所述承载台的卸架端设有连接板。

12、相对于现有技术，本实用新型提供的装卸平台具有以下优势：

13、本实用新型提供的装卸平台，用于液压支架的装卸，包括滑轨机构、推移机构及承载机构；滑轨机构包括设置于承载机构两侧，且平行设置的第一滑轨组件和第二滑轨组件，推移机构包括第一推移组件、第二推移组件、第一牵引链及第二牵引链；第一推移组件滑动设置于第一滑轨组件上，第一牵引链的一端与第一推移组件相连接，另一端与液压支架的一侧相连接，第二推移组件滑动设置与第二滑轨组件上，第二牵引链的一端与第二推移组件相连接，另一端与液压支架的另一侧相连接。

14、由此分析可知，通过承载机构能够为液压支架提供稳定的承载mi平面，而通过在承载机构的两侧设置互相平行的第一滑轨组件和第二滑轨组件，能够为第一推移组件和第二推移组件的移动提供稳定的导向结构，并且，由于第一推移组件对应设置在第一滑轨组件上，第二推移组件对应设置在第二滑轨组件上，因此，第一推移组件和第二推移组件既能够同时移动也可互相独立的运动。

15、而由于第一推移组件上连接有第一牵引链，第二推移组件上连接有第二牵引链，因此，当需要将液压支架牵引至承载机构上时，可通过将第一牵引链远离第一推移组件的一端及第二牵引链远离第二推移组件的一端分别与液压支架的两侧相连接，从而通过第一推移组件和第二推移组件的同步同向运动，能够带动第一牵引链和第二牵引链拉动液压支架，进而随着第一推移组件和第二推移组件的不断移动，实现液压支架完全移动至承载机构上。

16、可以理解的是，由于液压支架在移动上承载机构的过程中大多为纵向移动，即沿巷道的延伸方向移动，从而能够节省移动空间，而液压支架在卸下承载机构到达支撑位置时，需要沿横向布置，即巷道的宽度方向支撑，因此，需要液压支架在承载机构上由纵向转动至横向。

17、当液压支架牵引到位后，通过第一推移组件和第二推移组件的同步反向运动，如第一推移组件带动第一牵引链向后拉动液压支架的一侧，第二推移组件带动第二牵引链向前拉动液压支架的另一侧，从而能够使液压支架在承载机构上逐渐转动，待液压支架由纵向转动至横向后，可将液压支架卸离承载机构，完成液压支架的安装。

18、此处需要补充说明的是，由于巷道内空间有限，使得第一滑轨组件和第二滑轨组件的长度布置有限，因此，液压支架在承载机构上的转动大多需要第一推移组件和第二推移组件的多次拉拽，即当第一推移组件带动第一牵引链向后拉动液压支架的一侧，第二移动组件带动第二牵引链向前拉动液压支架的另一侧，使液压支架产生一定角度的转动后，先将第一牵引链和第二牵引链拆离液压支架，使第一推移组件和第二推移组件回位，之后，再将第一牵引链和第二牵引链与液压支架的对应位置相连接，并通过第一推移组件和第二推移组件的再次移动，实现液压支架的再次转动，重复上述动作，直至液压支架由纵向转动至横向。