一种具备多级纠偏功能的自动模切卷料机的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，特别指一种具备多级纠偏功能的自动模切卷料机。

背景技术：

1、在工业制造领域，带状的物料是一种使用普遍的物料来料状态，通过将带状物料卷绕成圆形料带状可大大增加物料存储空间利用率。而带状结构的物料带也常常用作一种物料承载载体，通过将各种物料固定于底层用于承载的物料带上，便于集中存储及运输。

2、对于某种特殊物料还需要在料带上进行加工，如标签纸，带状的标签纸贴附于底层料带上后，其需要从连续的带状结构切割成片状结构，以便后续进行使用，切割工艺一般采用模切工艺完成标签纸的切割。由于模切过程中料带带动标签纸处于持续不断的运动中，以保证持续地不停机模切，而料带在持续传送过程中极易产生位置和角度偏移，而模切机构是固定设计，使得模切机构与料带相对位置或角度发生偏移，从而出现模切不良品。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种实现了料带位置和角度多级实时检测及协同的进行自动调整，有效提升料带传输及模切过程中的位置准确度，提供模切效率，同时能有效避免卡带及料带表面出现褶皱情况的具备多级纠偏功能的自动模切卷料机。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种具备多级纠偏功能的自动模切卷料机，包括机架、供料料卷、纠偏调整机构、模切机构、卷料机构、收料料卷及调距机构，其中，

3、所述机架水平设置，机架一侧设有向上延伸的侧柜；

4、所述供料料卷及收料料卷间隔设置在所述侧柜下部的侧壁上；

5、所述调距机构包括两套，两套调距机构分别对应供料料卷及收料料卷设置在侧柜内；所述供料料卷及收料料卷分别连接在两套调距机构上，经调距机构驱动而旋转运动，并沿垂直于侧柜壁体方向直线运动，以便调整安装位置；

6、所述纠偏调整机构间隔设置在供料料卷的侧部供料料卷导出的待模切的料带进入纠偏调整机构内，经纠偏调整机构调整导出角度；

7、所述模切机构间隔设置在纠偏调整机构的侧部，纠偏调整机构导出的料带进入模切机构内，料带上粘附的物料经模切机构进行模切；

8、所述卷料机构间隔设置在模切机构的侧部，模切机构模切后的物料废料经卷料机构卷绕收集，分离物料废料后的料带连接在收料料卷上，经收料料卷卷绕收集。

9、优选的，所述物料为标签纸；所述供料料卷导出的料带为第一料带；所述第一料带包括料带层和贴附于料带层上的标签纸层；所述卷料机构卷绕收集的料带为第二料带；所述第二料带为所述标签纸层模切后从标签纸层上分离的废料带体；所述收料料卷卷绕收集的料带为第三料带；所述第三料带包括料带层及经过模切后粘附于料带层上的标签纸层。

10、优选的，还包括纠偏感应组件，所述纠偏感应组件包括第一传感器、第二传感器及第三传感器，其中，所述第一传感器设置在供料料卷与纠偏调整机构之间，以便检测供料料卷导出的料带的位置和/或角度；所述第二传感器设置在纠偏调整机构与模切机构之间，以便检测纠偏调整机构调整后进入模切机构之前的料带位置和/或角度；所述第三传感器设置在模切机构与收料料卷之间，以便检测进入收料料卷的料带的位置和/或角度。

11、优选的，所述纠偏调整机构调整支座、调整电机、调整旋转座及调整张紧辊，其中，所述调整支座水平设置在侧柜的侧壁上；所述调整电机竖直设置在调整支座上，其输出端向上穿过调整支座延伸至调整支座的上方；所述调整旋转座水平设置在调整电机的输出端上，经调整电机驱动在水平面内旋转运动；所述调整张紧辊包括两根，两根调整张紧辊平行间隔地设置在调整旋转座上，并分别与调整旋转座可转动地连接，从供料料卷导出的料带经两根调整张紧辊张紧后导出至模切机构。

12、优选的，所述模切机构包括模切底座及模切组件，其中，所述模切底座为盒状结构，模切底座固定在侧柜的侧壁上；所述模切底座的顶部形成水平的模切下座；所述模切组件设置在模切底座上，并在竖直方向升降运动；待模切的料带水平穿过模切下座与模切组件之间的间隙空间，经模切组件模切。

13、优选的，所述模切组件包括模切电机、传动拨杆、支撑座、升降座、导杆、模切上座及模切块，其中，所述模切电机设置在模切底座的外侧，且输出端水平穿过模切底座的侧壁延伸至模切底座内；所述支撑座水平设置在模切底座内，并通过至少两根连杆连接在模切下座的下部，支撑座的底部设有连接座，连接座内可转动地设有转轴，转轴与所述模切电机的输出轴连接。

14、优选的，所述升降座水平设置在支撑座与模切下座之间，升降座上竖直设置于至少两根导杆；所述导杆穿过模切下座向上延伸，其顶部水平设有模切上座；所述模切块固定设置在模切上座的底部。

15、优选的，所述传动拨杆的下端及上端分别可转动地连接在所述转轴及升降座上，模切电机通过转轴驱动传动拨杆的下端旋转，通过传动拨杆驱动升降座及模切上座升降运动；所述模切块随模切上座升降运动，以便模切料带上的标签纸层。

16、优选的，所述调距机构包括调距座、调距电机、调距丝杆、调距滑轨、调距滑座、料卷电机及料卷转轴，其中，所述调距座水平设置，其顶部两侧分别水平设有调距滑轨；所述调距电机设置在调距座内；所述调距丝杆水平设置在调距电机的上方，且通过传动带与调距电机的输出轴连接，调距电机驱动调距丝杆旋转运动；所述调距滑座可滑动地嵌设在所述调距滑轨上，并通过设置于其下部的丝杆座与调距丝杆连接，调距丝杆旋转运动时驱动丝杆座带动调距滑座沿调距滑轨来回直线运动；所述料卷电机设置在调距滑座上设置的竖板上；所述料卷转轴的一端可转动地设置在所述竖板上，并通过传动带与料卷电机的输出轴连接，料卷转轴的另一端连接在所述供料料卷或收料料卷上，料卷电机通过料卷转轴驱动供料料卷或收料料卷旋转运动。

17、优选的，还包括导料机构，所述导料机构设置在模切机构与卷料机构之间，模切机构导出的料带进入导料机构内，经导料机构分离后分别导入卷料机构及收料料卷；所述导料机构包括导料支座、导料电机、导料辊、分料辊及导料辊架，其中，所述导料支座设置在模切机构一侧；所述导料电机设置在导料支座的侧壁上；所述导料辊平行间隔地设置在导料电机下方，且可转动地连接在导料支座的侧壁上，导料辊的一端通过传动带与导料电机的输出轴连接，经导料电机驱动而旋转运动；所述分料辊包括至少两根，分料辊可转动地设置在导料支座的侧壁上；所述导料辊架连接在导料支座的下部，并倾斜向下延伸；模切机构导出的料带穿过分料辊与一个导料辊之间的间隙空间，经旋转的导料辊向外拉出后，模切后的物料废料经另一个分料辊进入卷料机构，分离物料废料后的料带经导料辊架进入收料料卷。

18、本实用新型的有益效果在于：

19、本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了料带位置和角度多级实时检测及协同的进行自动调整，有效提升料带传输及模切过程中的位置准确度，提供模切效率，同时能有效避免卡带及料带表面出现褶皱情况的具备多级纠偏功能的自动模切卷料机。

20、本实用新型旨在提供一种实现料带高精度模切，在保证模切效率的同时提升模切质量的自动模切卷料机。本实用新型整体集成有自动供料、料带自动调整、自动模切、自动分料、自动卷料及自动收料，实现了料带从卷状的双层结构至模切标签纸层，并完成了模切后废标签至的自动回收以及模切后的标签及料带的回收。同时，本实用新型在纠偏调整机构与供料料卷之间、纠偏调整机构与模切机构之间、导料机构与收料料卷之间分别设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，用于实时检测运动中的料带，并将检测信息传递至工控机，由工控机控制纠偏调整机构，通过纠偏调整机构带动被其张紧的料带在水平面内旋转进行角度和位置的调整。同时，工控机还可控制用于承载供料料卷和收料料卷的调距机构对供料料卷和供料料卷沿料带宽度方向的间距位置进行实时调整。通过以上多点多级料带实时检测以及供料时、模切前、收料时的料带位置和/或角度的多级调整极大地提升了料带传输及模切时的位置和角度精准度，提升模切质量。