提升转运装置及包括提升转运装置的生物样本存储库的制作方法

本技术属于生物样本存储，具体提供一种提升转运装置及包括提升转运装置的生物样本存储库。

背景技术：

1、生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温或超低温生物样本存取设备的研制和使用是必然的一个发展方向。

2、现有的低温存储设备一般包括水平设置的缓存区和存储区，通过在缓存区内设置转运装置来实现将冻存盒从外界转运至存储区，从而自动化存取冻存盒，但是现有的转运装置仅能够在水平方向上转运冻存盒，并且每次只能够转运一个冻存盒，其转运速度慢，效率低。

3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的低温存储设备中的转运装置每次只能转运一个冻存盒，导致转运效率低的问题。

2、在第一方面，本实用新型提供一种提升转运装置，所述提升转运装置包括第一固定件以及安装在所述第一固定件上的提升机构和转运架，所述转运架安装在所述提升机构上，且所述转运架能够批量放置冻存盒，所述提升机构设置成能够带动所述转运架沿竖直方向移动以使所述转运架能够在第一转移位置和第二转移位置之间移动，所述第一转移位置位于所述第二转移位置的上方。

3、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述提升机构包括第二固定件、第一驱动件、丝杆和滑块，所述滑块与所述转运架连接，所述第二固定件安装在所述第一固定件上，所述丝杆转动安装在所述第二固定件上并沿竖直方向延伸，所述滑块套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接，所述第一驱动件与所述丝杆连接并能够驱动所述丝杆转动从而带动所述滑块和所述转运架相对于所述第二固定件沿竖直方向移动。

4、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述提升机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件位于所述第二固定件与所述滑块之间，所述第一导向组件在所述滑块相对于所述第二固定件移动的过程中能够对所述滑块进行导向。

5、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述第一导向组件包括第一直线导轨和第一导轨滑块，所述第一直线导轨安装在所述第二固定件上并沿竖直方向延伸，所述第一导轨滑块与所述转运架连接，所述第一导轨滑块与所述第一直线导轨滑动连接并能够沿所述第一直线导轨移动。

6、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述第一导向组件的数量为两个，两个所述第一导向组件分别位于所述丝杆的两侧。

7、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述转运架包括架体，所述架体内具有多个存储位置，多个所述存储位置沿所述架体的长度方向和高度方向阵列设置并形成多列和多层，每个所述存储位置均具有用于取放冻存盒的第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口相对设置。

8、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述提升转运装置还包括水平转移机构，所述水平转移机构安装在所述第一固定件上，所述水平转移机构设置成能够沿水平方向接收和转移冻存盒，在所述转运架位于所述第一转移位置的情形下，所述水平转移机构能够通过所述第一开口和所述第二开口将位于所述存储位置上的冻存盒取出以及能够通过所述第一开口和所述第二开口将冻存盒存储到所述存储位置上。

9、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述水平转移机构包括第三固定件、第四固定件、驱动机构、第二导向组件和铲板；所述第三固定件安装在所述第一固定件上，所述第四固定件通过所述第二导向组件与所述第三固定件连接，所述第四固定件水平设置且所述第四固定件的第一端朝向所述转运架延伸，所述铲板安装在所述第四固定件的第一端，所述驱动机构与所述第四固定件连接并能够驱动所述第四固定件和所述铲板沿水平方向相对于所述第三固定件移动；所述第二导向组件能够在所述第四固定件相对于所述第三固定件移动的过程中对所述第四固定件进行导向，以使所述第四固定件作直线移动。

10、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述驱动机构包括第二驱动件、驱动齿轮和直线齿条，所述第二驱动件安装在所述第三固定件上，所述直线齿条安装在所述第四固定件上并沿所述第四固定件长度方向延伸，所述第二驱动件与所述驱动齿轮连接并能够驱动所述驱动齿轮转动，所述直线齿条与所述驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮转动时能够带动所述直线齿条和所述第四固定件进行移动。

11、在上述提升转运装置的优选技术方案中，所述第二导向组件包括第二直线导轨和第二导轨滑块，所述第二直线导轨安装在所述第四固定件上并沿所述第四固定件的长度方向延伸，所述第二导轨滑块安装在所述第三固定件上，所述第二导轨滑块与所述第二直线导轨滑动连接并能够沿所述第二直线导轨移动。

12、在第二方面，本实用新型提供一种生物样本存储库，所述生物样本存储库包括箱体以及上述的提升转运装置，所述箱体具有样本接收间和挑管间，所述样本接收间位于所述挑管间的上方，所述样本接收间通过第一进出口与所述挑管间连通，所述提升机构位于所述样本接收间内，所述转运架穿过所述第一进出口设置，所述第一转移位置位于所述样本接收间内，所述第二转移位置位于所述挑管间内。

13、在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述转运架的顶部和底部分别设有第一密封件和第二密封件，所述提升机构与所述第一密封件连接，在所述转运架位于所述第二转移位置的情形下，所述第一密封件将所述第一进出口密封，在所述转运架位于所述第一转移位置的情形下，所述第二密封件将所述第一进出口密封。

14、在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述生物样本存储库还包括转运架导向装置，所述转运架导向装置位于所述挑管间内，所述转运架导向装置与所述转运架连接并能够在所述转运架上下移动的过程中对所述转运架进行导向，以使所述转运架作直线移动。

15、在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述转运架导向装置包括底板、第一支撑柱、第二支撑柱和导向件；所述第一支撑柱和所述第二支撑柱竖直安装在所述底板上，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别位于所述转运架的两侧，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上分别设有第一导向滑槽和第二导向滑槽，所述第一导向滑槽和所述第二导向滑槽沿竖直方向延伸设置，所述导向件与所述转运架的底部连接，所述导向件上设有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块位于所述第一导向滑槽内并能够沿所述第一导向滑槽的长度方向滑动，所述第二导向块位于所述第二导向滑槽内并能够沿所述第二导向滑槽的长度方向滑动。

16、在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述生物样本存储库还包括检测件，所述检测件安装在所述转运架导向装置的顶部，所述检测件水平朝向所述转运架设置，所述检测件能够检测与其等高的所述存储位置上是否存在冻存盒。

17、在上述生物样本存储库的优选技术方案中，所述检测件的数量为多个，多个所述检测件沿所述转运架的长度方向间隔分布，且每一列所述存储位置对应一个所述检测件。

18、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的提升转运装置包括提升机构和转运架，其中转运架能够批量放置冻存盒，提升机构能够带动转运架沿竖直方向移动以使转运架能够在第一转移位置和第二转移位置之间移动，这样的设置方式，将转运架竖直输送转移，能够一次性批量转移冻存盒，提高冻存盒的转运效率，更方便使用。

19、进一步地，提升机构设置为第二固定件、第一驱动件、丝杆和滑块，通过丝杆机构实现带动转运架上下移动，其稳定性好，结构简单，且方便组装使用。

20、又进一步地，第一导向组件在滑块上下移动时对滑块进行导向，能够避免滑块发生转动，使滑块相对于丝杆作直线移动。

21、又进一步地，第一导向组件设置为第一直线导轨和第一导轨滑块，其结构简单，方便组装使用。

22、又进一步地，将第一导向组件设置为两个，并分别位于丝杆的两侧，从两个方向对滑块进行限制，能够更好地实现导向作用。

23、又进一步地，转运架包括架体，架体内设置有呈多列和多层矩阵式分布的多个存储位置，并且每个存储位置的两端均具有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口均能够向存储位置上存放冻存盒，这样的设置方式，结构简单，每个存储位置的两个方向上都能够实现冻存盒的存放，更方便应用。

24、又进一步地，还设置有水平转移机构，水平转移机构水平设置，水平转移机构能够沿直线接收和转移冻存盒，能够与其他对接装置配合，从而能够实现存储位置上冻存盒的自动取放操作，使用便捷。

25、又进一步地，水平转移机构设置为第三固定件、第四固定件、驱动机构、第二导向组件和铲板，结构简单且第四固定件以及铲板的移动稳定，能够保证稳定传送冻存盒。

26、又进一步地，驱动机构设置为第二驱动件、驱动齿轮和直线齿条，通过齿轮和齿条配合实现带动第四固定件和铲板移动，其结构简单，方便组装使用，且组装后的体积小。

27、又进一步地，第二导向组件设置为第二直线导轨和第二导轨滑块，其结构简单，方便组装使用。

28、此外，本实用新型的生物样本存储库包括箱体和提升转运装置，提升机构位于样本接收间，转运架穿过第一进出口设置，提升机构能够带动转运架竖直移动，从而实现将冻存盒在样本接收间和挑管间转移，能够实现冻存盒批量转移，更方便应用；此外，样本接收间位于挑管间的上方，将样本接收间和挑管间上下设置，能够提高箱体内空间的利用效率，有利于减小生物样本存储库的体积。

29、进一步地，转运架的顶部和底部分别设置有用于密封第一进出口的第一密封件和第二密封件，这样的设置方式，转运架在处于第一转移位置与外界接收冻存盒时，第二密封件将第一进出口密封，转运架处于第二转移位置与挑管间内对接转移冻存盒时，第一密封件将第一进出口密封，能够时刻避免挑管间的冷气通过第一进出口进入样本接收间内，使挑管间内的环境保持稳定，减少冷量消耗。

30、又进一步地，在挑管间内设置与转运架配合的转运架导向装置，在转运架上下移动的过程中对转运架进行导向，这样的设置方式，保证转运架作直线移动，并且能够使转运架在移动过程中保持稳定不晃动，有助于提高冻存盒的转运安全系数，更方便使用。

31、又进一步地，转运架导向装置设置为底板、第一支撑柱、第二支撑柱和导向件，其结构简单，并且对转运架的两侧同时进行导向，导向效果好，且稳定性高。

32、又进一步地，在转运架导向装置上设置有水平朝向转运架的检测件，以能够检测转运架的存储位置上是否存在冻存盒，更方便应用。

33、又进一步地，将检测件设置为多个，使每个检测件对应一列存储位置，能够有效的检测到转运架的每一列存储位置，应用更便捷。