搬运夹具及搬运装置的制作方法

本技术涉及电池生产设备领域，具体而言，涉及一种搬运夹具及搬运装置。

背景技术：

1、随着新能源技术的发展，电池的应用越来越广泛，电池具有较高的能量密度、较高的安全性、长使用寿命以及对社会环境的绿色环保性，已经被广泛应用于乘用车、商用车、电动自行车、重卡、储能设施、换电站、工程制造、智能器械等方面，同时也推动通信端、医疗器械、能源开发等方面技术开发及研究。

2、在电池生产过程中，通常需要对电池的电池单体或电极组件等工件进行搬运，然而，在对电池单体或电极组件等工件进行搬运的过程中容易出现工件掉落的现象，从而导致电池单体或电极组件等工件在搬运过程中存在较大的安全隐患，无法满足生产需求。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种搬运夹具及搬运装置，能够有效减少工件在搬运过程中的安全隐患。

2、第一方面，本技术实施例提供一种搬运夹具，包括基座和两个夹持件；两个所述夹持件均设置于所述基座，两个所述夹持件被配置为配合夹持工件；其中，所述夹持件包括夹持臂和阻挡部，所述夹持臂沿第一方向可移动地设置于所述基座，两个所述夹持件的所述夹持臂之间形成用于夹持所述工件的夹持空间，所述阻挡部连接于所述夹持臂，所述阻挡部沿所述第一方向凸出于所述夹持臂面向所述夹持空间的一侧，所述阻挡部被配置为支撑位于所述夹持空间内的所述工件。

3、在上述技术方案中，夹持件设置为包括相互连接的夹持臂和阻挡部，夹持臂沿第一方向可移动地设置于基座，且两个夹持件的夹持臂之间形成能够夹持工件的夹持空间，以使两个夹持件的夹持臂在第一方向上相互靠近时能够配合对工件进行夹持，通过将连接于夹持臂上的阻挡部沿第一方向凸出于夹持臂面向夹持空间的一侧，使得阻挡部能够对夹持在两个夹持件的夹持臂之间的工件起到支撑作用，从而能够降低搬运夹具在夹持并搬运工件的过程中出现工件掉落的风险，以提升搬运夹具的使用可靠性和使用稳定性，进而能够有效减少工件在搬运过程中存在的安全隐患。

4、在一些实施例中，所述夹持件还包括连接座；所述连接座沿所述第一方向可移动地设置于所述基座，所述夹持臂连接于所述连接座，所述夹持臂沿第二方向延伸，且所述阻挡部连接于所述夹持臂远离所述连接座的一端，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5、在上述技术方案中，夹持件还设置有沿第一方向可移动地设置在基座上的连接座，且夹持臂连接于连接座，以实现夹持臂沿第一方向可移动地设置于基座，有利于降低夹持臂的装配难度。此外，通过将阻挡部连接于夹持臂远离连接座的一端，以便于在两个夹持件的夹持臂配合夹持工件时便于阻挡部对工件进行支撑，有利于提高阻挡部对阻止工件掉落的效果。

6、在一些实施例中，沿所述第一方向，所述阻挡部从所述夹持臂往靠近所述夹持空间的方向延伸。

7、在上述技术方案中，通过将阻挡部设置为在第一方向上从夹持臂往靠近夹持空间的方向延伸的结构，以使阻挡部和夹持臂形成“l”形状的结构，从而在阻挡部对夹持在两个夹持件的夹持臂之间的工件起到支撑防掉落的同时能够减少阻挡部的材料用量，有利于节省搬运夹具的制造成本，且能够减少因阻挡部凸出于夹持臂背离夹持空间的一侧而造成搬运夹具在搬运工件的过程中与其他设备发生的干涉风险。

8、在一些实施例中，所述夹持件包括多个所述夹持臂，多个所述夹持臂均连接于所述连接座，多个所述夹持臂沿第三方向间隔排布，每个所述夹持臂对应设置有所述阻挡部，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

9、在上述技术方案中，夹持件设置有多个夹持臂，多个夹持臂沿第三方向间隔排布且均连接于连接座上，从而一方面能够实现同时对多个工件进行夹持，有利于提高工件的搬运效率，另一方面能够通过多个夹持臂对一个工件进行夹持，有利于提高工件在搬运过程中的稳定性。

10、在一些实施例中，所述连接座具有多个连接部，所述连接部与所述夹持臂一一对应设置，所述连接部沿所述第二方向延伸，所述夹持臂连接于所述连接部。

11、在上述技术方案中，通过在连接座上设置多个连接部，且连接部沿第二方向延伸并与夹持臂一一对应设置，以便于每个夹持臂与一个连接部相连，从而有利于降低多个夹持臂连接于连接座上的难度，且通过将连接部设置为与夹持臂的延伸方向一致，一方面能够降低夹持臂与连接部之间的连接难度，另一方面有利于提高夹持臂与连接部的接触面积，从而能够有效提升夹持臂连接于连接部上的稳定性。

12、在一些实施例中，沿所述第一方向，所述连接部连接于所述夹持臂背离所述夹持空间的一侧。

13、在上述技术方案中，通过将连接部设置为与夹持臂背离夹持空间的一侧相连，使得连接部位于夹持臂背离夹持空间的一侧，从而有利于减少连接座的连接部对夹持在两个夹持件的夹持臂之间的工件的干涉影响。

14、在一些实施例中，沿所述第一方向，所述夹持臂面向所述夹持空间的一侧连接有防滑垫，所述防滑垫被配置为与所述工件抵接，所述阻挡部沿所述第一方向延伸出所述防滑垫背离所述夹持臂的一侧。

15、在上述技术方案中，通过在夹持臂面向夹持空间的一侧设置防滑垫，且防滑垫用于与工件抵接，使得在两个夹持件的夹持臂对工件进行夹持的过程中夹持臂为通过防滑垫与工件进行抵接，从而一方面能够降低工件在搬运的过程中出现打滑或窜动的风险，有利于提高工件在搬运过程中的可靠性，另一方面通过防滑垫能够在夹持臂与工件之间起到缓冲作用，减少工件与夹持臂之间的刚性碰撞现象，有利于降低搬运夹具对工件的损伤。

16、在一些实施例中，沿所述第一方向，所述阻挡部延伸出所述防滑垫背离所述夹持臂的一侧的长度为l，满足，3mm≤l≤15mm。

17、在上述技术方案中，通过将阻挡部设置为在第一方向上伸出于防滑垫背离夹持臂的一侧的部分的长度为3mm到15mm，一方面能够缓解因阻挡部伸出的长度过小而造成阻挡部对夹持在两个夹持件的夹持臂之间的工件的支撑效果不佳的现象，以降低工件掉落的风险，另一方面能够缓解因阻挡部伸出的长度过大而造成搬运夹具在夹持工件的过程中两个夹持件的夹持臂的移动范围过大的现象，且能够减少阻挡部与其他设备的干涉影响。

18、在一些实施例中，沿所述第一方向，所述防滑垫背离所述夹持臂的一侧形成抵接面，所述抵接面用于与所述工件抵接，所述抵接面上设置多个凹槽。

19、在上述技术方案中，通过在防滑垫用于与工件抵接的抵接面上设置多个凹槽，以进一步提高防滑垫与工件之间的摩擦力，从而能够进一步缓解工件在搬运的过程中出现打滑或窜动的现象，有利于提高工件在搬运过程中的可靠性。

20、在一些实施例中，所述阻挡部被配置为沿第二方向支撑位于所述夹持空间内的所述工件，所述凹槽沿第三方向延伸并贯穿所述防滑垫的两端，且多个所述凹槽沿第二方向间隔排布，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

21、在上述技术方案中，通过将凹槽设置为沿第三方向贯穿防滑垫的两端，使得凹槽的延伸方向与阻挡部支撑工件的方向垂直，且使得多个凹槽的排布方向与阻挡部支撑工件的方向一直，从而有利于进一步提高防滑垫的防滑效果，以进一步缓解工件沿第二方向出现滑动的现象。

22、在一些实施例中，所述防滑垫包括基层和抵接层，沿所述第一方向，所述基层与所述抵接层层叠设置，所述基层与所述夹持臂相连，所述抵接层被配置为与所述工件抵接，所述基层的材质与所述抵接层的材质不同。

23、在上述技术方案中，通过将防滑垫设置为材质不同的基层和抵接层相互层叠设置的结构，基层连接于夹持臂，抵接层用于与工件抵接，采用这种结构的防滑垫在抵接层发生磨损且磨损至基层时能够为操作人员提供更换防滑垫的指示，从而能够实现操作人员有规律地更换防滑垫，一方面能够缓解因防滑垫磨损过度而导致搬运夹具在搬运工件的过程中存在安全隐患，另一方面能够缓解因防滑垫更换过早而带来的浪费，有利于降低搬运夹具的后期维护成本。

24、在一些实施例中，所述防滑垫可拆卸地连接于所述夹持臂。

25、在上述技术方案中，通过将防滑垫可拆卸地连接在夹持臂上，从而能够实现对防滑垫进行快速拆卸和安装，且便于对防滑垫进行更换。

26、在一些实施例中，所述防滑垫通过螺栓螺接于所述夹持臂。

27、在上述技术方案中，通过螺栓螺接防滑垫和夹持臂的结构，以实现防滑垫可拆卸地连接于夹持臂，结构简单，便于操作，且稳定性较高。

28、在一些实施例中，所述螺栓包括相互连接的头部和螺杆，所述螺杆连接所述夹持臂和所述防滑垫，沿所述第一方向，所述头部位于所述夹持臂背离所述防滑垫的一侧。

29、在上述技术方案中，通过将螺栓的头部设置为位于夹持臂背离防滑垫的一侧，以使螺栓为从夹持臂背离防滑垫的一侧插入并螺接夹持臂和防滑垫的结构，采用这种结构的搬运夹具一方面能够减少螺栓的头部对工件造成的干涉影响，且能够降低螺栓的头部对工件带来的损伤，另一方面在装配搬运夹具或更换防滑垫时便于操作人员从外侧对螺栓进行拧松或拧紧，有利于降低操作难度。

30、在一些实施例中，沿所述第一方向，所述夹持臂背离所述防滑垫的一侧还设置有盖板，所述盖板通过所述螺栓螺接于所述夹持臂。

31、在上述技术方案中，通过在夹持臂背离防滑垫的一侧设置盖板，且盖板、夹持臂和防滑垫通过螺栓螺接，从而一方面能够提高螺栓螺接夹持臂和防滑垫的牢固性，另一方面在盖板发生掉落时能够提供螺栓出现脱落或存在断裂等现象的指示，有利于操作人员及时发现并进行处理。

32、在一些实施例中，所述搬运夹具还包括驱动件；所述驱动件设置于所述基座，所述驱动件与两个所述夹持件相连，所述驱动件被配置为驱动两个所述夹持件的所述夹持臂沿所述第一方向相互靠近或远离，以夹持所述工件。

33、在上述技术方案中，搬运夹具还设置有驱动件，驱动件设置在基座上，通过驱动件连接两个夹持件能够实现驱动件驱动两个夹持件的夹持臂在第一方向上相互靠近或远离，以实现对工件的自动化夹持，从而有利于提高搬运夹具的自动化程度，以减少人工参与。

34、第二方面，本技术实施例还提供一种搬运装置，包括执行机构和上述的搬运夹具；所述执行机构与所述基座相连，所述执行机构被配置为带动所述搬运夹具运动。

35、在上述技术方案中，通过将搬运夹具的基座连接于执行机构上，使得执行机构能够带动搬运夹具运动，从而能够带动搬运夹具的两个夹持件配合夹持的工件，以实现对工件进行自动化搬运，有利于提高工件的搬运效率。