1.一种半托卸垛机，包括用于对罐垛进行输送的输送单元、用于对罐垛进行上下升降的提升单元、用于将单层产品推出提升单元的第一推料单元、用于对单层瓶/罐进行接收并输送的接料单元以及用于对空木垛进行回收的木垛回收单元，单层产品包括单层瓶/罐以及存放单层瓶/罐的纸箱，其特征在于：所述提升单元与接料单元之间还设置有用于对单层产品进行翻转的翻转单元、用于将纸箱与单层瓶/罐分离的纸箱回收单元以及将单层瓶/罐从翻转单元推向接料单元的第二推料单元。
2.根据权利要求1所述的半托卸垛机，其特征在于：定义水平方向上相互垂直的两个方向为第一方向、第二方向，提升单元、翻转单元及纸箱回收单元沿着第一方向依次分布，第二推料单元、翻转单元及接料单元沿着第二方向依次分布；
3.根据权利要求2所述的半托卸垛机，其特征在于：所述翻转机构为：翻转滚筒包括一对翻转滚板以及连接两个翻转滚板的数个连接杆，在翻转支架上端的两侧还分别安装有一对与翻转滚板一一对应配合的转动滚轮，所述翻转滚板底端的两侧分别支撑在两个转动滚轮上，在转动滚轮圆周外壁的中部位置还开有容翻转滚板嵌入的环形状限位凹槽，在其中一个翻转滚板的内壁上还安装有一圆形板，在圆形板的圆周外壁上还设置有齿形结构，在翻转支架上还安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有与圆形板的齿形结构相啮合的翻转链轮。
4.根据权利要求2所述的半托卸垛机，其特征在于：所述夹紧机构包括设置在翻转空腔中的上夹紧板、下夹紧板，下夹紧板为由竖直设置的限位板以及水平设置的支撑板共同连接而成的l形板，所述上夹紧板位于支撑板的上方，且上夹紧板由安装在翻转滚筒上的夹紧气缸驱动靠近或远离支撑板，从而实现对单层产品的夹紧或松开。
5.根据权利要求4所述的半托卸垛机，其特征在于：所述上夹紧板的两侧还分别连接有一倾斜设置的导向板，在支撑板的两侧还设置有与导向板相配合的缓冲板，在翻转滚筒上还安装有驱动缓冲板进行上下升降的缓冲气缸。
6.根据权利要求2所述的半托卸垛机，其特征在于：所述纸箱抓取机构包括抓取底板，在抓取底板上安装有四个倾斜设置的抓取侧板，所述抓取侧板上安装有至少一个真空吸盘，通过四个抓取侧板上的所有的真空吸盘的配合共同实现对纸箱的抓取；
7.根据权利要求6所述的半托卸垛机，其特征在于：所述纸箱输送板高度低的一侧端部还安装有第一挡板，位于最外侧的两个纸箱输送板的外侧还连接有第二挡板，且第二挡板沿着纸箱输送板的长轴方向延伸，在第二挡板的上端还具有一倾斜设置的导向段，且两个第二挡板的导向段呈v形分布。