用于鲜切花的装箱打包装置的制作方法

本技术涉及鲜切花打包，尤其是一种用于鲜切花的装箱打包装置。

背景技术：

1、随着经济的不断增长，人们对生活品质的追求也在日益提高。鲜花，这个在过去主要呈现于节日性、场合性、集团性的消费方式正在向大众消费转变。鲜花行业市场分析数据显示，2022年鲜花市场规模达到1097.14亿元，预计2023年鲜花市场规模将达到1943.65亿元。如此迅猛地增长速度，反应了我国的鲜花生产市场在不断地向集约化、标准化、规范化的生产模式转变；而承载整个鲜花市场迅速发展的基本盘，便是生产模式由低效的人工向高效的自动化模式升级。在近几十年的发展中，人们在鲜花产量、种类、品质等方面的研发中取得了惊人的成绩，数据显示2023年中国鲜花种植行业产量将达到520亿株。然而在行业内，对成品鲜花的装箱入袋还停留在人工操作这种低效模式阶段，势必制约鲜花市场的发展。

2、我国鲜花行业发展较晚，与之相配套的生产模式不完善；而且我国鲜花产业具有规模大、种类多等特性，国外设备指定性较强、模式单一，不能有效适配。诸如此类原因，我国鲜花生产模式大多停留在人工装箱模式。人工装箱模式至少需要两人配合完成，且装箱速度缓慢，存在效率低、成本高、差异性大等缺点。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种用于鲜切花的装箱打包装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于鲜切花的装箱打包装置，包括冰瓶上料装置、纸箱进料输送装置、滚筒搬运装置、冰瓶供料装置、双层鲜花上料装置、夹爪四轴装置、夹花装置、吸纸装置、吹纸装置、封箱预处理装置、捆扎打包装置、人工处理装置及辅助纸箱进料组件，

3、所述的冰瓶供料装置包括冰瓶滑料槽、固定于冰瓶滑料槽上端的压瓶气缸，冰瓶滑料槽下方对应设有送瓶底板，送瓶底板下方设有导轨、下端部设有驱动导轨带动送瓶底板平移的推板气缸，送瓶底板上方设有推瓶组件、驱动推瓶组件直线运动的推瓶气缸；

4、所述的夹花装置包括一组花头夹紧组件、一组中段夹紧组件、两组花梗收容组件和鲜花顶压组件，花头夹紧组件包括花头夹爪和花头夹紧伺服气缸，中段夹紧组件包括中段夹爪和中段夹紧伺服气缸，花头夹爪和中段夹爪通过同步带带动沿导轨方向运动，花头夹爪与其同步带、中段夹爪与其同步带分别连接一组拉力传感器，花梗收容组件包括根部提板、根部提升气缸和根部收紧气缸，鲜花顶压组件包括鲜花压板和压板提升气缸。

5、进一步的，所述的双层鲜花上料装置包括鲜花载具a、鲜花载具b和由驱动电机驱动的上下双层式y轴导轨，所述上下双层式y轴导轨的上层导轨通过鲜花载具转接座承载鲜花载具a，下层导轨通过两侧的锁紧件和其固定的z轴导轨承载鲜花载具b，鲜花载具b下方设有由顶升气缸推动的剪力升降台。

6、进一步的，所述的封箱预处理装置包括一组顶压封箱组件和两侧侧压封箱组件，

7、所述的顶压封箱组件包括上端的分段顶压板和固定件，分段顶压板的每一段由数组不同的顶压合页气缸分别驱动，分段顶压板的四角分别设有一组纸箱开页组件，

8、纸箱开页组件包括开页底板、开页气缸、开页杆和斜口条，开页气缸带动开页杆运动，开页杆端部的斜口条撑开纸箱的四角，纸箱开页组件通过开页底板固定于封箱预处理装置上；

9、所述的侧压封箱组件包括n组固定支撑件和n-1组交错设置在固定支撑件间的侧压板组件和旋转合板组件，其中，n为≥4的自然数，

10、侧压板组件包括侧压板、气缸动力轴、侧压板推进气缸和侧压合板气缸，

11、旋转合板组件包括短合页板、合页气缸、旋转合板和长边旋转轴。

12、进一步的，所述的夹花装置下方设有鲜花加高载具，鲜花加高载具包括底部的鲜花支撑面板、设于鲜花支撑面板上方的花头弓板和根部托板、固定于鲜花支撑面板上端的鲜花档杆，鲜花档杆设于花头弓板和根部托板的两侧，花头弓板处设有弓板压紧块，

13、所述的花头弓板采用拱形结构，使得鲜花花束相互支撑，不易掉落。

14、进一步的，所述的滚筒搬运装置包括顶端的无动力滚筒、设于无动力滚筒下方的进料纸箱顶升装置，无动力滚筒两端外侧设有拖链，两侧的拖链通过滑块分别设有推箱组件和回弹推挡结构，推箱组件和回弹推挡结构通过下方由输送伺服电机驱动的同步带推动进行反复推箱，

15、滚筒搬运装置的进料端与纸箱进料输送装置相对接。

16、进一步的，所述的夹爪四轴装置包括xyz三轴平移机构和z轴旋转机构，

17、所述的xyz三轴平移机构分别设有支撑型材、一组伺服电机、齿轮和齿条，xyz三轴平移机构分别通过由x轴平移驱动电机、y轴平移驱动电机、z轴升降驱动电机驱动的导轨分别实现x、y、z轴平移，

18、所述的z轴旋转机构包括z轴旋转驱动电机、齿轮、转盘齿轮和夹花装置转接筒。

19、进一步的，所述的吸纸装置包括固定框架、z轴升降组件、吸纸压板组件，

20、所述的固定框架两侧设有通过滑块连接板固定于固定框架上的z轴导轨，

21、所述的z轴升降组件包括吸纸升降驱动伺服电机、齿轮、z轴齿条，z轴升降组件沿z轴导轨实现升降动作，

22、所述的吸纸压板组件包括z轴压板和吸纸结构，吸纸结构包括缓冲气缸和位于z轴压板四角处的缓冲吸嘴，z轴压板中间设有两个冰瓶下料仓，通过一组开仓气缸、吹纸装置压杆及铰链带动z轴压板实现开仓和关仓。

23、进一步的，所述的吹纸装置包括外壳、设于外壳内的两组导向杆、环设于导向杆外的回位弹簧、位于顶端的感应器一、侧边的感应器二、通过滑块与回位弹簧连接的受压杆以及下方的吹气嘴，

24、所述受压杆的上端部设有变径头顶块。

25、进一步的，所述的冰瓶上料装置包括固定架、一组由调速电机驱动控制的带45°倾角的皮带线和冰瓶上料仓口，皮带线的平皮带上间隔设有推板，冰瓶上料仓口采用钣金弯折形成，冰瓶上料仓口对应冰瓶滑料槽设置；

26、所述的纸箱进料输送装置为一组由调速电机驱动控制的平皮带输送线。

27、进一步的，所述的捆扎打包装置采用pp带捆扎打包装置；

28、所述的人工处理装置由固定方架和若干根无动力滚筒组成；

29、所述辅助纸箱进料组件由一组吸纸箱气缸、及与吸纸箱气缸连接的吸盘板和四组纸箱缓冲吸嘴组成，纸箱进料输送装置通过辅助纸箱进料组件与滚筒搬运装置相对接。

30、本实用新型的有益效果是：用于鲜切花的装箱打包装置，极大的减少人工成本，提高生产效率，让生产达到智能化、自动化、标准化；夹花装置，设有拉力传感器，可以对夹花力度起到柔性控制，减少花损；花头弓板采用拱形结构，使得鲜花花束相互支撑，不易掉落；吸纸装置和吹气装置配合使用，缓冲吸嘴由气缸搭载动作，使用吹气装置对被吸纸张下端进行气吹，起到大张纸张分离作用；双层鲜花上料装置，使用同步带传输机构与剪力升降装置搭配组成，上料动作简化便捷；设备动作连贯，装箱打包效率高，可同时兼容不同种类鲜花装箱要求。