送料杯、送料机构及贴标机的制作方法

本技术涉及试管自动贴标，尤其涉及一种送料杯、送料机构及贴标机。

背景技术：

1、试管贴标机是常用的医疗设备，主要用于对试管进行贴标。不同的人体检测项目需要不同的试管储存人体样本(血液样本)，因此，需要对不同检测项目的试管进行标记区分。为避免人工贴标导致的操作失误的问题，会利用试管贴标机对不同的试管进行贴标操作。试管贴标机通常包括壳体与壳体内设置的试管储存架和标签打印粘贴机构，试管储存架会放置不同类型的试管，根据使用需求，将对应类型的试管从试管储存架上下料进入标签打印粘贴机构，在标签打印粘贴机构的作用下将打印的标签粘贴在试管上，贴标后的试管导出壳体进行使用即可，避免人工贴标容易操作失误与劳动强度大的问题。

2、现有技术中的试管储存架的结构多种多样，可用于单纯的置物或能对标签打印粘贴机构进行导料。如专利公告号为cn104943926b、名称为一种试管输送机构及试管标签粘贴设备的专利，该专利中记载的试管储存架设有配合使用的试管输出组件，通过试管输出组件能实现对不同类型试管的单根下料操作，从试管储存架上下料的试管从试管输出组件的外侧设置的落料口进入标签打印粘贴机构进行贴标操作。

3、上述专利中记载的试管储存架是通过四个并排设置的导槽构成的，每个导槽都倾斜设置，导槽内插设有多个并排设置的试管，导槽的下端为试管的下料端，位于前方位置的试管下料后，后方位置的试管在重力的作用下下移补齐空位与试管输出组件配合，便于试管的下次导料。由于导槽的数量限制，通过配合的导向板和导向块就能使不同的导槽内下料的试管都能成竖直下料的方式进入标签打印粘贴机构。

4、但是，在导槽的数量增加时，采用并排设置的6个或8个时，上述专利中记载的结构并不能使不同导槽内的试管都能呈竖直方向从落料口进入标签打印粘贴机构。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种送料杯、送料机构及贴标机，解决了现有技术中设置多个导槽时，不能确保下料后的试管都能以竖直进料的方式进入贴标机构的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种送料杯，所述送料杯上设有用于对试管进行方位矫正的通腔结构的放置空间，所述放置空间设有与外界相通的导向通道，所述导向通道上设有朝向放置空间倾斜的斜台。

4、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：

5、试管下料过程中，由于试管的存在“头重脚轻”的原因，试管在下落过程中会发生倾斜，倾斜的试管的管体进过导向通道后，配合设置的斜台能不影响试管的管帽的移动，使得试管整体能顺利滑入放置空间内，放置空间设置成与试管适配的通腔结构，送料杯使用过程中竖直设置，且只需将送料杯移动至可下料位置，就能确保从导料槽(现有技术中的导槽)下料的试管以竖直方向进入后续的贴标机构中进行贴标操作。

6、进一步地，所述送料杯包括竖直设置且呈通槽结构的导向槽，在导向槽的两侧壁分别设有向内凸设并沿导向槽长度方向延伸的导向块，

7、两导向块之间的空间构成导向通道，所述导向槽的内底部与两导向块之间的空间构成与试管结构适配的弧形的放置空间；

8、且导向块的上端均呈由导向槽的槽口至导向槽的槽底方向倾斜设置的斜面并构成斜台。

9、进一步地，所述导向槽的上端沿其槽底设有向外延伸设置的延伸板，所述延伸板上设有朝向导向槽的槽口方向凸设的导向凸起；

10、所述导向槽内设有沿导向槽长度方向设置的凸块；

11、所述导向槽侧壁开设有用于安装传感器的安装通孔。

12、本实用新型提供了另一种技术方案：

13、一种送料机构，包括上述的送料杯，还包括设置在送料杯下方的挡板以及驱动送料杯往复移动的驱动组件；

14、所述挡板在送料杯的移动路径上设有下料口，送料杯移动使放置空间与下料口相对用于试管导料。

15、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：

16、由于送料杯结构限定，只需驱动送料杯来回移动，就能适配多个导料槽(现有技术中的导槽)的下料，确保不同位置的导料槽(现有技术中的导槽)的试管最后都能以竖直方向从下料口下料，能与贴标机构的进料端适配，使得送料机构能适配于任意数量的导料槽(现有技术中的导槽)的下料和对贴标机构的送料。

17、进一步地，所述挡板上设有用于限制送料杯往复移动距离的感应组件，

18、所述感应组件包括间隔布设的两凹槽型的光传感器和传感器挡片，所述传感器挡片与送料杯固定随接料移动并与两光传感器配合使用。

19、进一步地，所述挡板上设有相对向下倾斜的两倾斜段，两倾斜段的下端之间形成条形结构的水平段，且水平段沿长度方向与两倾斜段接触设置，所述送料杯沿水平段长度方向往复滑动，

20、其中，任意倾斜段的下端与水平段呈钝角设置并构成便于试管移动的沟槽。

21、本实用新型还包括一种技术方案：

22、一种贴标机，包括上述的送料机构，还包括试管架、下料机构与贴标机构，

23、所述下料机构与试管架配合安装用于对试管架内的试管进行单管下料，所述送料机构用于将下料后的试管传送至贴标机构进行贴标处理，贴标后的试管从贴标机构卸料口导出。

24、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：

25、本实用新型中，试管架、下料机构、送料机构、贴标机构均分开设置，下料机构可以根据使用需求对试管架上放置的试管进行单管下料，下料后的试管又能通过送料机构移动至贴标机构的进料口并进入贴标机构进行贴标操作，完成贴标后的试管从卸料口导出。本实用新型设置的贴标机各机构之间分工明确，能有效降低使用过程中的故障率，提高整机的使用寿命，减少维修、维护成本。

26、进一步地，所述试管架包括并排且倾斜设置的多个导料槽，所述下料机构为多个，每个下料机构与对应的导料槽配合使用；

27、所述下料机构包括设置在导料槽下端外则的挡块与设置在挡块与导料槽下端之间的提升块，所述挡块用于拦截试管，所述提升块用于提升被拦截的试管，使该试管在外力的作用下穿过挡块进行单管下料。

28、进一步地，所述提升块呈“门”型结构，包括两相对设置的限位滑块及连接两限位滑块的连接板，

29、所述连接板上设有贯穿试管架上固定的安装架的连接杆，

30、所述限位滑块上设有朝向另一限位滑块凸设的限位凸起，两限位凸起之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。

31、进一步地，所述提升块通过升降组件驱动上下移动，

32、所述升降组件包括第一弹簧和连接有步进电机的凸轮，所述凸轮与连接杆上固定的顶板相抵设置，所述第一弹簧套设在连接杆上，且第一弹簧一端与连接杆固定，第一弹簧另一端与安装架固定，凸轮转动带动提升块上下往复移动。

33、进一步地，所述挡块为两个，两挡块分别通过连接块与导料槽的两侧壁固定连接，两挡块之间的距离小于试管的管帽外径并大于试管的管体外径。

34、进一步地，所述下料机构还设有配合使用的阻隔块，所述阻隔块用于降低多个试管在重力作用下的推力，所述阻隔块与导料槽的安装位置固定设置，在阻隔块上设有圆弧曲面。

35、进一步地，所述贴标机构包括底座、支撑架、主动辊和置物仓，底座上安装支撑架和主动辊，支撑架上安装电机和置物仓，电机与主动辊传动连接；

36、置物仓上端开口设置为贴标机构的进料口，置物仓的下部设有通孔，置物仓下部设有配合使用的试管夹紧组件。

37、进一步地，所述试管夹紧组件包括第一驱动器、底板、第一连接臂、第二连接臂、连接件和可以在底板上沿x轴移动的支架；支架一侧连接辊轴，另一侧安装连接件；第一连接臂一端与第一驱动器输出端连接，另一端与第二连接臂一端铰接；第二连接臂尾端可在连接件中沿y轴往复移动。

38、进一步地，所述试管夹紧组件包括固定板、第二驱动器、缓冲件、伸缩杆和位移架；第二驱动器滑动安装在固定板上，第二驱动器尾端与固定板之间设有缓冲件，第二驱动器前端通过伸缩杆与位移架连接，位移架上转动连接两个辊轴；固定板包括前端水平板和尾端竖直板，缓冲件设置在尾端竖直板与第二驱动器之间。

39、进一步地，还包括提升机构，所述提升机构包括与卸料口相通的提升料斗及用于驱动提升料斗升降的位移组件。

40、进一步地，还包括外置的壳体，所述壳体中上部设有出料口，所述壳体在试管架的上方设有开合设置的箱盖，所述箱盖通过锁止机构与壳体连接。

41、进一步地，所述锁止机构包括定位部与锁紧部，

42、所述定位部包括与箱盖连接的承重板及承重板一侧向外延伸设置的定位板，所述定位板上设有通槽结构的定位槽；

43、所述锁紧部包括中空设置与壳体连接的固定架，所述承重板设置在固定架内并在固定架内活动设置，在固定架外围设有与固定架滑动连接的限位块；

44、使用时，翻转箱盖带动承重板、定位板及定位槽移动至预设位置，滑动限位块使限位块与定位槽插接或分离，使箱盖与壳体锁紧或解锁。