救援电动绞车钢索检测清洗维护设备的制作方法

本技术涉及绞车钢索维护，尤其是指救援电动绞车钢索检测清洗维护设备。

背景技术：

1、在直升机救援中，电动绞车扮演着至关重要的角色，用于搬运物资和执行紧急人员救援任务，然而，在恶劣的环境条件下，如高海拔、恶劣天气和复杂地形，电动绞车的性能和可靠性面临着严峻的考验。在这样的环境中，电动绞车的钢索作为关键部件，更是承受着巨大的张力和负荷，容易受到损伤和磨损而产生不可预知的隐患。钢索的检测、清洗和润滑在电动绞车维护过程中具有重要的意义和价值。

2、首先，钢索的检测是为了及时发现潜在的问题和损伤。传统的目视观察和手感检测方法存在准确率低和耗时费力的问题，而且往往无法发现微小的缺陷和隐患。因此，引入先进的钢索检测技术是急迫而必要的。通过应用无损检测技术，如超声波、磁粉探伤和热像仪等，可以对钢索进行全面而准确的检测，及时发现裂纹、腐蚀和其他损伤，并采取相应的维修和更换措施，以确保钢索的安全使用。

3、其次，钢索的清洗和润滑是确保钢索长期稳定运行的重要步骤。由于电动绞车常常在恶劣环境下工作，钢索容易受到灰尘、污染物和化学物质的侵蚀，进而导致腐蚀、劣化和损伤。定期清洗钢索可以有效去除这些污染物，防止进一步的腐蚀和损伤。适当的润滑可以减少钢索之间的摩擦，提高钢索的灵活性和寿命，确保其在高张力和负荷下的可靠运行。钢索的清洗和润滑不仅可以延长其使用寿命，还可以减少救援行动中的事故风险，提高操作人员的安全性和救援任务的成功率。

4、因此，研发一款救援电动绞车钢索检测清洗维护设备是十分迫切且当下亟待解决的问题。通过引入自动化的检测、清洗和润滑功能，实现钢索的精确检测、高效清洗和适当润滑，可以提高救援电动绞车的可靠性和安全性，保障救援行动的成功进行。这将为救援人员提供更可靠的工具，帮助他们能够在恶劣的条件下执行任务，有效地挽救生命和减轻灾害带来的损失，具有重要的现实意义和广阔的应用前景，为救援工作的发展和进步做出积极贡献。在绞车作业人员培训中，需要人力来伸展钢索，而不是使用液压马达，能提供张紧、清洗、干燥、润滑和检查救援绞车钢索的所有功能。

5、现有的可参考公开号为cn113173474a公开的发明，提出一种电梯拽引钢丝绳日常维保处理方法，其工作原理为包括处理框、刮除装置、滑动装置、清理装置、烘干装置和传动装置，通过人工的方式将电梯拽引钢丝绳穿过转动管，之后，人工转动螺纹管，螺纹管通过下压凸起对下压杆上的滚珠进行挤压，下压杆受力带动滑动块在滑动框内进行上下移动，从而确保滑动块上的毛刷与钢丝绳表面贴合，同时，转动管转动带动推动杆上的圆珠与限位板上的弧形凸起配合，从而带动滑动框进行移动，滑动框与连接弹簧配合，实现往复移动，从而对钢丝绳进行往复刷洗。

6、公开号为cn115156126a公开的发明，提出一种钢丝绳除污润滑一体化机器人，其工作原理为除污润滑装置设置在车身上，车身两侧各设置有两个行走轮，以通过滑轨、滑块和滑轨固定电机相配合，使除污润滑装置与车身间可以形成稳定的滑动配合和稳固的支持。

7、公开号为cn216807838u公开的实用新型，提出一种连接件及使用该结构的电动双梁起重机，其工作原理为钢索在钢索润滑器的内部进行穿行，带动储油腔内部的润滑油涂覆到钢索的表面，其优点为使用滚珠进行润滑油涂覆，与毛刷相比大大增加了使用寿命，可以直接将钢索套上使用。

8、公开号为cn217130928u公开的实用新型，提出一种矿用绞车钢丝绳润滑控制装置，其工作原理为使用时将其安装在绞车上，将钢丝绳拉入油刷和钢丝绳滚轮内，并启动电机，并通过控制上位出油管的出油量来控制润滑上油程度，保持钢丝绳表面形成油层。

9、公开号为cn216280570u公开的实用新型，提出一种装煤绞车钢丝绳润滑控制系统，其工作原理为系统通过在钢丝绳运行的道路上方安装自动润滑平台，当钢丝绳运行时，同步控制电磁阀门打开，油杯内润滑油在重力作用下滴落至钢丝绳上，实现对钢丝绳自动润滑。

10、公开号为cn218502755u公开的实用新型，提出一种便于拆卸电梯钢丝绳清洗装置，其工作原理为在清洗时通过毛刷接触钢丝绳表面，将污垢刷洗下，并利用弹簧的弹性，使得刷洗板具有一定的浮动空间，从而毛刷更加贴合钢丝绳的表面，同时当遇到钢丝绳表面不平整时，防止钢丝绳损坏毛刷，保证了清洗的效果。

11、海军工程大学对特种钢索进行了断丝漏磁检测模拟仿真与实验研究，研究内容包括模拟特种钢索在使用过程中出现的断丝缺陷有限元仿真分析，研究了钢索断丝对漏磁检测信号的影响，并进行了试验验证。研究表明：特种钢索表面缺陷的漏磁场分布与普通钢丝绳呈现相似的变化规律。当钢索发生断丝时，漏磁检测电压信号的幅值随断丝深度增加而增大，但在一定范围内随断口宽度增大而减小，如图8所示，图8为变深度和变宽度缺陷漏磁信号变化图。

12、华中科技大学针对矿井提升钢丝绳设计了一种新型的全自动在线检测设备，该设备采用开路恒磁激励漏磁检测方法和传感器，在plc控制系统的作用下，实现了检测主机的自动前进、检测探头的自动伸出、检测传感器的自动环抱钢丝绳，并进行全自动扫描检测，该装置能够实时自动检测钢丝绳的状态，即使在高速运行和摆动的情况下也能检测出钢丝绳断丝和损伤的状况，如图9所示，图9为钢丝绳在线检测设备全自动动作检测过程。

13、华中科技大学对多种钢索检测方法进行了综合分析，如图10所示，其中电磁检测方法仍然是最可靠和最常用的检测策略，尤其是根据国内标准，漏磁检测方法被广泛应用于钢丝绳的检测中。此外，钢丝绳检测的要求差异需要针对性地选择合适的信号处理方法和传感器，以满足不同的精度和灵敏度需求，图10是漏磁检测的原理和不同的信号处理方法。

14、一台经过合适清洗和润滑的电动绞车，可以保证钢索在紧急救援任务中的高效运行，减少因钢索故障而引发的意外情况，此外，合理的清洗和润滑工作还有助于降低电动绞车的维护成本和频率，提高救援行动的效率和经济性，为此，本发明人提出了救援电动绞车钢索检测清洗维护设备，以解决上述提出的技术问题。

技术实现思路

1、实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、救援电动绞车钢索检测清洗维护设备，包括功能模块支架、电机组件、加载组件和卷筒，所述电机组件包括驱动电机和输出轴，输出轴分别安装于驱动电机的表面，输出轴的表面分别连接有第一传动皮带和第二传动皮带；加载组件包括牵引架和用于对绞车钢索进行牵引的牵引轮，牵引轮安装于牵引架内部，牵引架的一端与功能模块支架的表面抵接，功能模块支架的表面连接有清洗组件，清洗组件包括喷气箱、空压机和排气管道，空压机通过外部管道与喷气箱的内部连接，排气管道的一端与喷气箱的内部贯通；功能模块支架的表面连接有通过磁力对绞车钢索进行磁场缺陷检测的缺陷检测组件，功能模块支架的一端连接有推车，空压机安装于推车的表面。

3、进一步的，所述缺陷检测组件包括磁力传感器和编码器，磁力传感器用于对绞车钢索进行磁场缺陷检测，磁力传感器安装于功能模块支架的一端，编码器位于功能模块支架的顶部；通过磁力传感器实现漏磁检测的效果，漏磁检测为在钢索周围产生磁场，利用磁场在缺陷处发生变化的原理，检测钢索表面和内部的缺陷，该方法主要有以下优点：

4、①可检测钢索表面和内部的缺陷，检测范围广，检测效果好；

5、②可在线检测，不影响钢索的正常使用，检测速度快、效率高；

6、③漏磁检测装置结构简单、操作方便、尺寸小巧、维护成本低；

7、④漏磁检测数据可视化，便于分析和判断；技术成熟可靠，应用范围广泛。

8、进一步的，所述功能模块支架的一端连接有对绞车钢索进行润滑的润滑组件，润滑组件包括储油罐和抹油滑块，储油罐通过外部管道与抹油滑块进行抵接，储油罐用于对抹油滑块进行油液输送，当储油罐向抹油滑块输送油液时，通过抹油滑块对绞车钢索的表面进行浸润，起到对绞车钢索的表面进行上油的工序，起到对绞车钢索进行润滑和保养的作用。

9、进一步的，所述卷筒的内部设有传动组件，传动组件包括固定板和转动轴，转动轴安装于固定板的中部，且一端与卷筒的表面抵接，固定板的一端与推车的表面抵接，转动轴的外侧面与第二传动皮带的表面贴合，当驱动电机通电带动输出轴与第二传动皮带进行运作时，通过第二传动皮带带动转动轴使卷筒进行转动，起到对绞车钢索进行收卷的作用。

10、进一步的，所述功能模块支架的一端连接有与牵引轮配对使用的导向组件，导向组件包括导向轮和皮带轮，皮带轮的外侧面与第一传动皮带的表面贴合，皮带轮的一端连接有传动杆，传动杆的一端与牵引轮的一端抵接，皮带轮的一端连接有用于人工摇动的摇杆，摇杆与皮带轮为可拆卸结构；当驱动电机通电带动输出轴与第一传动皮带进行运作时，通过第一传动皮带带动皮带轮和传动杆进行运作，使传动杆带动牵引轮对绞车钢索进行牵引，绞车钢索牵引时通过导向轮进行定位，减少绞车钢索位置滑移或出现卷绕的现象。

11、进一步的，所述推车的表面安装有电控柜，电控柜分别通过外部电源线与驱动电机和空压机进行电性连接，通过电控柜起到对驱动电机和空压机进行接通电源的作用，从而使驱动电机和空压机通电进行运作，当驱动电机通电运作时分别使输出轴分别带动第一传动皮带和第二传动皮带进行运作；采用喷气清洗是一种高效、节能、环保、安全的钢索清洗方式，可清洁深层次钢索，故本设计选择空压机配合可风刀喷气的喷气箱对绞车钢索表面进行喷气的方式进行钢索清洗，由于排气管道的一端与喷气箱的内部贯通，当喷气箱喷出气体时，通过排气管道对喷气箱喷出的气体进行排放，减少碎屑飞溅，起到定向排放的效果。

12、进一步的，所述推车的底部设有移动轮，推车的一端安装有推手，推车、移动轮和推手构成车体组件，当对推手施加作用力时，通过推手对推车进行施加推动力，从而使推车带动移动轮进行滚动，同时通过移动轮滚动产生的惯性带动推手和推车进行持续移动，起到辅助推手和推车进行位置调节的作用。

13、进一步的，所述功能模块支架的一端安装有连接架，连接架的一端连接有用于显示数值的显示屏，显示屏为平板电脑显示屏，钢丝绳的缺陷或不连续性将被检测出并通过显示屏显示出来。

14、进一步的，所述排气管道成折弯圆弧状，排气管道的一端连接有用于对杂物进行拦截的毛刷，毛刷呈三角形，且线性排布于排气管道的下方，当排气管道排出喷气箱喷出的气体时，通过毛刷起到对排气管道内喷出的碎屑进行拦截，起到防止碎屑飞溅的作用。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、1)具备缠绕钢索并对钢索施加拉力的功能；具备钢索卷出长度的测量与显示功能；

17、2)具备钢索状态检查功能，具备清洁钢索的功能；

18、3)具备干燥和润滑钢索的功能；设备应能实时跟随绞车钢索速度进行收敛；

19、4)具备电动/手动两种工作模式，在无电状态下可以手动缠绕钢索；

20、5)设备应具备行走轮和牵引环，便于对设备进行车辆或人力牵引；

21、6)钢索在缠绕时有序缠绕在绕线机构上，减少无序、松散状态的现象发生；

22、7)钢索在卷绕过程中降低与可能对钢索造成损伤的物体产生接触或摩擦，起到对钢索进保护的作用。