样本运输装置的制作方法

本技术涉及物料传输领域，具体而言，涉及一种样本运输装置。

背景技术：

1、在医院等医学检验中心中通常使用分析设备对样本进行分析和测定，分析设备往往是全自动的，用户只需要将样本传送到分析设备内，仪器就会自动地完成取样或添加反应试剂等一系列操作，并最终得出分析结果。相关的分析设备中往往会采用多种传输机构以实现样本的多向运输，例如像通过轨道配合调度机构这类方式，但这类方式存在当调度机构不在轨道对应的接送位置时，样本存在因惯性而从轨道滑出的可能。

2、为了解决上述问题，现有技术会在轨道的末端设置有一个阻挡结构以防止样本滑出。且阻挡结构需要与传感器配合使用。当控制器根据传感器的信号判定调度机构位于轨道末端时，会发出指令控制驱动电机驱动阻挡结构对轨道末端导通以放行样本。

3、通过单独设置传感器用于检测调度机构的位置，以使控制器发出指令控制驱动电机动作，以驱动阻挡结构导通轨道末端，使得结构复杂。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种样本运输装置，以解决相关技术中的控制器发出指令控制阻挡结构是否进行阻挡动作，使得结构复杂的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种样本运输装置，包括：运输机构，具有运输样本的运输通道，运输通道具有输出口；调度机构，可移动地设置在运输机构的外侧，并具有与运输通道的输出口对应的接送位置及离开运输通道的输出口的转运位置，调度机构具有调度通道；阻挡结构，可活动地设置在运输通道上，并具有拦截在运输通道的输出口处以阻挡样本的阻挡位置及避让运输通道的输出口的放行位置；其中，当调度机构移动至接送位置时驱动阻挡结构由阻挡位置切换至放行位置，且调度通道与运输通道相对齐，当调度机构移动至转运位置时调度通道与运输通道错开，阻挡结构由放行位置切换至阻挡位置。

3、进一步地，运输机构包括一个第一运输机构，第一运输机构具有第一运输通道，第一运输通道运输样本；阻挡结构包括可活动地设置在第一运输机构上的第一阻挡结构，第一阻挡结构具有拦截在第一运输通道的输出口处以阻挡样本的第一阻挡位置及避让第一运输通道的输出口的第一放行位置；调度机构具有与第一运输通道的输出口对应的第一接送位置及离开第一运输通道的输出口的第一转运位置，当调度机构移动至第一接送位置时驱动第一阻挡结构由第一阻挡位置切换至第一放行位置，且调度通道与第一运输通道相对齐，当调度机构移动至第一转运位置时调度通道与第一运输通道错开，第一阻挡结构由第一放行位置切换至第一阻挡位置。

4、进一步地，运输机构包括第二运输机构，第二运输机构具有沿平行于调度机构移动方向并排布置的多个第二运输通道，第二运输通道运输样本；阻挡结构包括可活动地设置在第二运输机构上的第二阻挡结构，第二阻挡结构具有拦截在所有第二运输通道的输出口处以阻挡样本的第二阻挡位置及避让至少一个第二运输通道的输出口的第二放行位置；调度机构具有与第二运输通道的输出口对应的第二接送位置及离开所有第二运输通道的输出口的第二转运位置，当调度机构移动至第二接送位置时驱动第二阻挡结构由第二阻挡位置切换至第二放行位置，且调度通道与第二运输通道相对齐，当调度机构移动至第二转运位置时调度通道与第二运输通道错开，第二阻挡结构由第二放行位置切换至第二阻挡位置。

5、进一步地，第一运输机构与第二运输机构并排布置且具有间隔，第一运输机构的第一运输通道的输出口与每个第二运输通道的输出口均朝向调度机构所在区域，调度机构沿第一方向移动至所述第一接送位置时能够驱动第一阻挡结构由第一阻挡位置切换至第一放行位置，且调度通道与第一运输通道相对齐；调度机构沿与第一方向相反的第二方向移动至所述第二接送位置时能够驱动第二阻挡结构由第二阻挡位置切换至第二放行位置，且调度通道与第二运输通道相对齐。

6、进一步地，第一阻挡结构位于第一运输机构的一侧，第一阻挡结构包括可转动地设置在第一运输机构一侧的第一受力件及与第一受力件连接的第一阻挡件，调度机构沿第一方向驱动第一受力件转动时以带动第一阻挡件由第一阻挡位置切换至第一放行位置。

7、进一步地，第一运输机构的一侧设置有第一安装座，第一受力件可转动地设置在第一安装座上，样本运输装置还包括设置在第一受力件和第一运输机构之间的第一复位件，第一复位件向第一受力件施加使第一阻挡结构由第一放行位置切换至第一阻挡位置的复位力。

8、进一步地，第一阻挡件包括阻挡板，当第一阻挡结构移动至第一阻挡位置时，部分阻挡板阻挡第一运输通道的输出口；当第一阻挡结构移动至第一放行位置时，阻挡板避开第一运输通道的输出口。

9、进一步地，第二阻挡结构位于第二运输机构的一侧，第二阻挡结构包括平行于调度机构移动方向可移动地设置在第二运输机构的输出口外的第二受力件及与第二受力件连接的第二阻挡件，调度机构沿第二方向驱动第二受力件移动时以带动第二阻挡件由第二阻挡位置切换至第二放行位置。

10、进一步地，第二运输机构的与所述第二运输通道相邻的位置处可移动地设置有第二安装座，第二受力件固定设置在第二安装座上，样本运输装置还包括设置在第二安装座和第二运输机构之间的第二复位件，第二复位件向第二受力件施加使第二阻挡结构由任一第二放行位置切换至第二阻挡位置的复位力。

11、进一步地，第二阻挡件包括阻挡杆，当第二阻挡结构移动至第二阻挡位置时，阻挡杆阻挡所有第二运输通道的输出口；当第二阻挡结构移动至任一第二放行位置时，阻挡杆避开至少一个第二运输通道的输出口。

12、进一步地，运输机构包括沿平行于调度机构移动方向并排布置的多个第二运输机构，每个第二运输机构具有第二运输通道，第二运输通道运输样本；阻挡结构包括可活动地设置在第二运输机构上的第二阻挡结构，第二阻挡结构具有拦截在所有第二运输通道的输出口处以阻挡样本的第二阻挡位置及避让至少一个第二运输通道的输出口的第二放行位置；调度机构具有与一个第二运输通道的输出口对应的第二接送位置及离开所有第二运输通道的输出口的第二转运位置，当调度机构移动至第二接送位置时动第二阻挡结构由第二阻挡位置切换至第二放行位置，且调度通道与第二运输通道相对齐，当调度机构移动至第二转运位置时调度通道与第二运输通道错开，第二阻挡结构由第二放行位置切换至第二阻挡位置。

13、应用本实用新型的技术方案，样本运输装置包括：运输机构、调度机构及阻挡结构。运输机构具有运输样本的运输通道，运输通道具有输出口。调度机构可移动地设置在运输机构的外侧，并具有与运输通道的输出口对应的接送位置及离开运输通道的输出口的转运位置，调度机构具有调度通道。阻挡结构可活动地设置在运输通道上，并具有拦截在运输通道的输出口处以阻挡样本的阻挡位置及避让运输通道的输出口的放行位置。其中，当调度机构移动至接送位置时驱动阻挡结构由阻挡位置切换至放行位置，且调度通道与运输通道相对齐；这样无需使用单独设置传感器用于检测调度机构的位置，控制器也无需发出指令控制阻挡结构避让运输通道的输出口，使得结构简单。当调度机构移动至转运位置时调度通道与运输通道错开，阻挡结构由放行位置切换至阻挡位置。这样，调度机构直接驱动阻挡结构由阻挡位置切换至放行位置的方式，无需单独设置相关技术中的传感器与控制器进行配合，使得结构简单。