自动套管机组及卧式带料电子元器件套管成型编带一体机的制作方法

本技术涉及自动化设备，更具体地说，是涉及一种自动套管机组及卧式带料电子元器件套管成型编带一体机。

背景技术：

1、在电子元器件(如电阻、电感、色码或保险电阻等)的加工过程中，有时候需要在其外部套上一热缩管，之后需要对电子元器件的引脚折弯成预设的形状，以及将电子元器件贴在料带上进行编带收卷。为了实现自动化生产，本技术人研发出一种电子元器件全自动套管成型编带一体机，其专利申请号为202321565491.5，该机器包括元件供料机构、排料缓冲机构、错位分料机构、翻转上料机构、转盘式工位转换机构、套管装套机构、套管上料机构、切断机构、套管下压机构、吹热风机构、引脚预折弯机构、用于带动工件转动预设角度的换向机构、用于将元件依次夹取到元件引脚整形切脚机构的各个工位的工位转移上夹机构、用于元件的引脚切割和折弯成型的元件引脚整形切脚机构和用于将元件的引脚贴合在纸带与胶带之间的元件贴带机构，其可实现电子元器件的自动化供料、上料、送料、套管、折脚以及编带作业。但是该机器只能适用于散料的电子元器件上料，电子元器件是单个独立的，不能适用于料带式的电子元器件(即电子元器件与电子元器件之间通过料带贴纸粘连成带状)上料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可适应于电子元器件料带上料的自动套管机组及卧式带料电子元器件套管成型编带一体机。

2、为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种自动套管机组，包括用于将料带上的电子元器件逐个拆除下来的元器件拆带上料机构、用于收走拆带后的料带贴纸的收废料带纸机构、用于将元器件拆带上料机构输出的且处于竖直状态的电子元器件夹持移送到转盘式夹料运送机构的夹料移送机构、用于夹住电子元器件旋转到各个工位的转盘式夹料运送机构、用于对被转盘式夹料运送机构的夹料部位夹住的电子元器件进行位置校正的元器件下压校正机构、用于将切断的热缩管套入到电子元器件外部的套管机构、用于对套装到电子元器件外部的热缩管进行位置校正的热缩管下压校正机构、以及用于通过热风将电子元器件外部的热缩管收缩定型的热风定型机构，所述元器件拆带上料机构、元器件下压校正机构、套管机构、热缩管下压校正机构和热风定型机构沿着转盘式夹料运送机构的旋转方向依次布置在转盘式夹料运送机构的周边，所述夹料移送机构位于元器件拆带上料机构与转盘式夹料运送机构之间，所述收废料带纸机构位于元器件拆带上料机构的一边。

3、作为优选的，所述元器件拆带上料机构包括拆带上料支架、拆带上料电机、拆带上料转轴、第一电子元器件驱动齿轮、第二电子元器件驱动齿轮、第一偏心拆带齿轮、第二偏心拆带齿轮、料带导向限位架、元器件导向挡料板和挡料板安装架，所述拆带上料转轴纵向可转动地安装拆带上料支架上，所述拆带上料电机固定安装在拆带上料支架的顶部，所述拆带上料电机与拆带上料转轴相连接，所述第一偏心拆带齿轮、第一电子元器件驱动齿轮、第二电子元器件驱动齿轮和第二偏心拆带齿轮依次从上往下安装在拆带上料转轴上，所述第一电子元器件驱动齿轮与第二电子元器件驱动齿轮水平间隔设置，所述第一偏心拆带齿轮的一边在第一电子元器件驱动齿轮的电子元器件进料侧往下倾斜，所述第一偏心拆带齿轮的另一边在第一电子元器件驱动齿轮的电子元器件出料侧往上倾斜，所述第二偏心拆带齿轮的一边在第二电子元器件驱动齿轮的电子元器件进料侧往上倾斜，所述第二偏心拆带齿轮的另一边在第二电子元器件驱动齿轮的电子元器件出料侧往下倾斜，所述料带导向限位架安装在拆带上料支架上并位于第一电子元器件驱动齿轮和第二电子元器件驱动齿轮的电子元器件进料侧，所述料带导向限位架设有供料带通过的导向槽，所述元器件导向挡料板设有两个并通过挡料板安装架与拆带上料支架相连接，两个元器件导向挡料板分别位于第一电子元器件驱动齿轮和第二电子元器件驱动齿轮的外部一边，每个元器件导向挡料板均设有半圆形槽。

4、作为优选的，所述夹料移送机构包括夹料移送支座、夹料移送导轨、夹料移送滑座、夹料移送夹子气缸，所述夹料移送滑座通过夹料移送导轨与夹料移送支座滑动连接，所述夹料移送滑座与夹料移送驱动装置传动连接，所述夹料移送夹子气缸安装在夹料移送滑座上。

5、作为优选的，所述收废料带纸机构包括收纸电机支架、收纸驱动电机、收纸主动轮、收纸压轮、压轮摆臂和压轮拉簧，所述收纸驱动电机安装在收纸电机支架上，所述收纸驱动电机的输出轴与收纸主动轮相连接，所述收纸压轮通过压轮摆臂活动安装在收纸电机支架上，所述收纸压轮抵靠在收纸主动轮的外壁，所述压轮拉簧与压轮摆臂和收纸电机支架相连接。

6、作为优选的，所述转盘式夹料运送机构包括凸轮分割器、转盘和若干个夹料夹，所述凸轮分割器的出力轴与转盘相连接，所述夹料夹均匀地安装在转盘的边缘。

7、作为优选的，所述元器件下压校正机构包括元器件压料头、元器件压料连接块、元器件压料升降导柱、元器件压料导座，所述元器件压料升降导柱可上下移动地安装在元器件压料导座上，所述元器件压料头通过元器件压料连接块与元器件压料升降导柱的顶部相连接，所述元器件压料连接块与元器件压料驱动装置传动连接，所述元器件压料头上设有供电子元器件的上端引脚穿过的第一引脚避位槽。

8、作为优选的，所述套管机构包括套管支架、送套管角座、套管送料电机、套管送料主动轮、套管送料从动轮、套管切刀、切刀驱动气缸、切刀安装座、套管插装夹、套管导向辅助夹，所述送套管角座活动安装在套管支架上，所述套管送料电机安装在送套管角座上，所述套管送料电机的输出轴与套管送料主动轮相连接，所述套管送料从动轮安装在套管送料主动轮的一边，所述套管切刀通过切刀安装座可转动地安装在送套管角座的下端并位于套管送料主动轮和套管送料从动轮的下方，所述切刀驱动气缸与送套管角座相连接，所述切刀驱动气缸的输出轴与套管切刀的一端相连接，所述套管插装夹可上下移动地安装在套管支架的一表面，所述套管插装夹与插装夹升降驱动装置传动连接，所述套管插装夹的夹头部位位于套管切刀的下方，所述套管导向辅助夹安装在套管支架的另一表面，所述套管导向辅助夹的夹头部位位于套管插装夹的夹头部位的下方。

9、作为优选的，所述热缩管下压校正机构包括热缩管压料头、热缩管压料连接块、热缩管压料升降导柱、热缩管压料导座，所述热缩管压料升降导柱可上下移动地安装在热缩管压料导座上，所述热缩管压料头通过热缩管压料连接块与热缩管压料升降导柱的顶部相连接，所述热缩管压料连接块与热缩管压料驱动装置传动连接，所述热缩管压料头上设有供电子元器件的上端引脚穿过的第二引脚避位槽。

10、作为优选的，所述热风定型机构包括吹风支架和发热管，所述发热管安装在吹风支架上，所述发热管的底部设有若干个呈中心对称分布的吹气嘴。

11、本实用新型的第二方面提供了一种卧式带料电子元器件套管成型编带一体机，包括机架、自动套管机组、元器件引脚调整机构、元件贴带机构、脚距检测机构、冲孔机构、拉带牵引机构、打折机构和收料机构，所述自动套管机组位于机架的一边，所述元器件引脚调整机构位于自动套管机组的出料侧，所述元器件引脚调整机构、元件贴带机构、脚距检测机构、冲孔机构、拉带牵引机构、打折机构和收料机构沿编带的输送方向依次布置在机架上。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、1、本实用新型的自动套管机组的结构设计合理，设有用于将料带上的电子元器件逐个拆除下来的元器件拆带上料机构、用于收走拆带后的料带贴纸的收废料带纸机构、用于将元器件拆带上料机构输出的且处于竖直状态的电子元器件夹持移送到转盘式夹料运送机构的夹料移送机构、用于夹住电子元器件旋转到各个工位的转盘式夹料运送机构、用于对被转盘式夹料运送机构的夹料部位夹住的电子元器件进行位置校正的元器件下压校正机构、用于将切断的热缩管套入到电子元器件外部的套管机构、用于对套装到电子元器件外部的热缩管进行位置校正的热缩管下压校正机构、以及用于通过热风将电子元器件外部的热缩管收缩定型的热风定型机构，可适应于电子元器件料带的上料，能够将料带上的电子元器件拆成单个进行输送，通过料带方式上料可提高工作效率。

14、2、本实用新型的卧式带料电子元器件套管成型编带一体机可完成电子元器件的料带式上料、套管、引脚调整以及编带等一系列自动化作业，自动化程度高，大大提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。