插片自动上料装置的制作方法

本技术属于上料装置，具体涉及一种插片自动上料装置。

背景技术：

1、插片是常用的电子元器件，通过需要和银点相互铆合在一起使用。现有的插片都是通过传送链把插片送到放置工位和铆接工位上，然后把铆合在一起的银点插片再通过传送链送到下料框内；由于传送链上的插片都是依次排列，插片每经过对应的工位时需要进行等待，等加工完成后才能往下一道工序流转；现有传送链的送料模式会导致送料速度慢，从而导致产品整体产出效率较低。因此，需要设计一种插片自动上料装置去克服以上困难。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种插片自动上料装置，本实用新型在机架的送料槽上设置了横移机构，通过横移机构同时转移多个工位上的插片，运送效率高且同步性好，并通过送料组件和分料组件依次可持续送料，自动化程度高且可靠。

2、本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种插片自动上料装置，包括机架，所述机架的侧面设有送料组件，所述机架的末端设有与送料组件相邻设置的分料组件；所述送料组件包括直线振动器、送料板、第一气缸、第二气缸和第一推块，第一气缸的活塞轴连接第二气缸，第二气缸的活塞轴连接第一推块；所述分料组件包括第三气缸和第二推块，所述机架的末端设有送料口，送料组件工作时把插片沿着送料口运送到第二推块上；所述机架上还设有送料槽和横移机构，所述分料组件工作时把插片运送到送料槽靠近分料组件的那端；所述横移机构包括第一平台、驱动电机、插件气缸和横移插件，横移机构工作时通过横移插件运送插片沿着送料槽所在的方向移动。

3、作为优选，所述送料组件还包括环形振动盘，所述直线振动器上设有送料板；所述送料板上设有条形槽，所述条形槽与环形振动盘相互连通；所述条形槽靠近机架的那端与送料口相互连通且设置在同一轴线上；所述第一气缸的伸缩方向沿着条形槽，所述第二气缸的伸缩方向与条形槽相互垂直设置。

4、环形振动盘工作时把插片持续运送到送料板上，直线振动器工作时运送插片沿着条形槽缓慢移动；当插片靠近第一推块时，第二气缸控制第一推块插入插片上的缺口，然后第一气缸伸出，这样与最末端相邻设置的插片就会快速推动送料板最末端的插片进入送料口，然后插片沿着送料口滑动到第二推块的放料槽内。

5、作为优选，所述第一气缸的活塞轴上设有与其固定连接的条形板，所述条形板上设有第二气缸；所述第二气缸的活塞轴上设有与其固定连接的第一推块，所述第一推块上设有导向斜面，所述第一推块的宽度小于插片的轴向长度；所述第一推块靠近条形槽的末端设置，所述第一气缸推动第二气缸移动时所述第一推块的侧面带动插片沿着条形槽移动。

6、第一推块靠近条形板的末端设置，这样第一推块的侧面推动插片时，插片就会推动与其相邻的插片进入第二推块，这样就能把送料板最末端的插片快速运送到第二推块上，运送插片的效率更高；通过设置条形板，方便把第二气缸安装到第一气缸的活塞轴上。

7、作为优选，所述分料组件还包括压板，所述机架上设有穿插第二推块的第一凹槽，所述压板设置在第一凹槽上方且与第二推块的上端面相邻设置；所述第二推块上设有与送料槽相互平行设置的放料槽，所述第三气缸的活塞轴上设有与其固定连接的第二推块。

8、第三气缸工作时带动第二推块沿着第一凹槽所在的方向移动，这样第二推块就能把插片运送到送料槽的末端，从而方便横移机构上的横移插件把插片运送到下一个工位上。

9、作为优选，所述第一凹槽呈长条状，所述第二推块也呈长条状；所述第一凹槽的外形轮廓与第二推块的外形轮廓相互匹配，所述第二推块的侧壁与第一凹槽的侧壁相互贴合设置；所述第三气缸收缩时所述放料槽与送料口设置在同一轴线上，所述第三气缸伸出时所述放料槽与送料槽设置在同一轴线上。

10、当放料槽与送料口对齐时，第一推块就能把插片快速推到放料槽内；然后第三气缸伸出控制第一推块移动，那么放料槽与送料口错位，新的插片就会被隔开；第三气缸伸出后，放料槽与送料槽对齐，这样插片就能被横移机构沿着送料槽运送。通过分料组件就能持续依次把单个插片运送到送料槽的末端。

11、作为优选，所述横移机构还包括丝杆、第一齿轮和第二齿轮；所述机架上设有成对设置的导向轨道，所述导向轨道上设有第一平台，所述第一平台内穿插有丝杆；所述机架上设有成对设置的安装侧板，所述丝杆通过轴承安装在安装侧板上；所述丝杆与第一平台相互啮合，所述丝杆的末端设有与其同步转动的第一齿轮；所述机架的侧面设有驱动电机，驱动电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述第一平台上设有若干均匀分布的插件气缸，每个所述插件气缸的活塞轴上设有横移插件。

12、当需要转移送料槽上的插片时，先通过插件气缸控制横移插件穿插在插片上；每个工位上的插片都与其相邻设置的横移插件一一对应；靠近分料组件的横移插件把插片运送到第一工位上等待放置银点；中间的横移插件把放置有银点的插片运送到第二工位上等待铆合，第二工位附近的横移插件把铆合好的银点插片从第二工位往下料区域运送。当横移插件卡在插片上时，驱动电机工作带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动时带动第一平台沿着导向轨道移动，这样就能方便移动送料槽上的插片。第一工位上的插片、第二工位上的插片以及送料槽的起始端的插片同步运送，整体运送插片的效率高，插片在每个工位上等待时间更短。上一批次加工好的插片从送料槽上转移走，然后第一平台回到初始靠近分料组件的位置，从而把新的插片运送到对应的工位进行加工。

13、作为优选，所述导向轨道的方向与送料槽的方向相互平台设置，每个所述插件气缸的伸缩方向与送料槽相互垂直设置；所述横移插件的底面与机架的上端面相互贴合设置，所述机架的上端面与第一平台的上端面设置在同一水平高度。

14、通过设置导向轨道，方便第一平台沿着送料槽所在的方向稳定移动；第一平台和机架设置在同一水平高度，这样横移插件相对送料槽的径向移动时更加平滑。

15、作为优选，每个所述插件气缸沿着导向轨道所在的方向线性阵列分布，每个所述插件气缸与送料槽的径向间距相同；任意两个所述插件气缸沿着送料槽所在的轴向间距相同。每个插件气缸的位置与送料槽的径向间距相同，这样每次插件气缸工作时横移插件就能准确穿插在插片上，从而方便移动插片。

16、作为优选，所述机架上设有用于限位横移插件的压条，所述压条与送料槽平行设置；所述压条上设有若干用于穿插横移插件的通孔，每个所述通孔的外形轮廓与横移插件的外形轮廓相互匹配。

17、通过设置压条，这样横移插件与机架的表面更好贴合，横移插件与通孔对齐时就能准备穿插到插片上。

18、作为优选，所述机架上沿着送料槽所在的方向依次设有第一工位和第二工位，所述第一工位的侧面设有能相对其伸缩的横移插件，所述第二工位的侧面设有能相对其伸缩的横移插件。

19、送料槽上设有第一工位，在第一工位上把银点通过机械臂预先放置到插片上，第一工位的侧面设有与其对应的横移插件，方便转移第一工位上的产品；产品从第一工位转移到第二工位上后，通过压铆机把银点和插片铆合在一起；第二工位的侧面设有与其对应的横移插件，产品加工好后，横移插件把第二工位上的产品转移走。

20、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机架的侧面设置了送料组件，通过直线振动器和环形振动盘持续送料；送料板的末端设有第一推块，通过第一气缸和第二气缸控制第一推块移动，从而把送料板末端的插片快速运动到分料组件的第二推块上；通过设置分料组件，就能持续把单个插片依次运送到送料槽的末端；然后插片就能通过横移机构在送料槽上移动，横移机构包括第一平台和三个设置在第一平台上的插件气缸，插件气缸的活塞轴上设有横移插件；这样横移插件同时穿插在送料槽的插片上，然后通过第一平台移动；那么就能同步运送多个工位上的插片，插片在工位上等待时间短，产品整体产出效率高，自动化程度高且可持续性好。