检测搬运保险杠控制系统的制作方法

本技术属于检测控制，尤其涉及一种检测搬运保险杠控制系统。

背景技术：

1、汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。在保险杠的制造过程中，需要进行相关的焊接工作。现有焊接站保险杠物料传输一般采用人工进行搬运，每组焊接站均需要配备一名搬运人员。采用人工搬运的方式搬运到位的精度差，且效率不高。因此需要设计一种自动检测搬运保险杠的装置。而要设计一种自动检测搬运保险杠的装置，则需要配套设计检测搬运保险杠控制系统。

技术实现思路

1、本实用新型就是针对上述问题，提供一种检测搬运保险杠控制系统。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型检测搬运保险杠控制系统，包括伺服控制器开关电源与外部开关电源部分、照明与插座部分、卷帘门供电部分、x轴伺服控制器、y轴伺服控制器、z轴伺服控制器、急停回路部分、安全门回路部分、plc、触摸屏、抓手部分、光幕部分、工位料框检测和工件检测部分、工位料框识别部分、抓手输入信号部分、抓手模拟量输入信号部分、抓手输出信号部分和下料滑台部分,触摸屏的信号传输端口与plc的信号传输端口相连，plc的检测信号输入端口分别与抓手部分的检测信号输出端口、光幕部分的检测信号输出端口相连；

3、伺服控制器开关电源与外部开关电源部分的电能输入端口与市电相连，伺服控制器开关电源的电能输出端口与伺服控制器的电源输出端口相连，外部开关电源部分的电能输出端口与外部设备供电端口相连；

4、照明与插座部分的进线端接市电；

5、x轴伺服控制器的控制信号输出端口与x轴伺服电机相连，y轴伺服控制器的控制信号输出端口与y轴伺服电机相连，z轴伺服控制器的控制信号输出端口与z轴伺服电机相连；

6、plc的信号传输端口分别与x轴伺服控制器的信号传输端口、y轴伺服控制器的信号传输端口、z轴伺服控制器的信号传输端口相连；

7、急停回路部分的控制信号输入端口与plc的控制信号输出端口相连；

8、安全门回路部分的控制信号输入端口与plc的控制信号输出端口相连；

9、工位料框检测和工件检测部分的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连；

10、工位料框识别部分的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连；

11、抓手输入信号部分的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连；

12、抓手模拟量输入信号部分的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连；

13、抓手输出信号部分的控制信号输入端口与plc的控制信号输出端口相连；

14、下料滑台部分的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连。

15、作为一种优选方案，本实用新型所述伺服控制器开关电源采用abl2rem24065k开关电源u1，外部开关电源部分采用abl2rem24085k开关电源u2,u1和u2的输入端与市电相连,u1输出端与伺服控制器电源连接,u2的输出端为外部设备供电端。

16、作为另一种优选方案，本实用新型所述照明与插座部分包括断路器q06～q09，q06～q09进线端接市电，q06出线端接围栏墙壁插座，q06出线端分别与工作站照明开关、第一工位照明灯hl1、第二工位照明灯hl2相连，q08和q09出线端接plc的电源端口。

17、作为另一种优选方案，本实用新型所述卷帘门供电部分包括继电器ka3～ka8，ka3～ka5的受控开关与第一工位卷帘门电源端口相连，ka6～ka8的受控开关与第二工位卷帘门电源端口相连；ka3～ka8的控制端与plc的控制信号输出端口相连。

18、作为另一种优选方案，本实用新型所述x轴伺服控制器采用6sl3210-5fe11-5uf0伺服控制器sf1，sf1的u、v、w端口与x轴伺服电机的u、v、w端口相连，x轴伺服电机的编码器检测信号输出端口与sf1的编码器检测信号输入端口相连，sf1的do信号传输端口与plc相连，sf1的di信号传输端口与plc相连，sf1的rj45传输端口与交换机相连。

19、作为另一种优选方案，本实用新型所述y轴伺服控制器采用6sl3210-5fe11-5uf0伺服控制器sf2，sf2的u、v、w端口与y轴伺服电机的u、v、w端口相连，y轴伺服电机的编码器检测信号输出端口与sf2的编码器检测信号输入端口相连，sf2的do信号传输端口与plc相连，sf2的di信号传输端口与plc相连，sf2的rj45传输端口与交换机相连。

20、作为另一种优选方案，本实用新型所述z轴伺服控制器采用6sl3210-5fe11-5uf0伺服控制器sf3，sf3的u、v、w端口与z轴伺服电机的u、v、w端口相连，z轴伺服电机的编码器检测信号输出端口与sf3的编码器检测信号输入端口相连；z轴伺服电机的抱闸控制信号输入端口与sf3的抱闸控制信号输出端口相连。

21、作为另一种优选方案，本实用新型所述急停回路部分包括srb301mc继电器s1，s1的控制信号输入端口与plc的控制信号输出端口相连，s1的控制信号输出端口分别与触摸屏的急停端口、第一工位的急停端口、第二工位的急停端口相连。

22、作为另一种优选方案，本实用新型所述安全门回路部分包括srb301mc继电器s2，s2的控制信号输入端口与plc的控制信号输出端口相连，s2的控制信号输出端口与安全门的急停控制端口相连。

23、作为另一种优选方案，本实用新型所述plc采用6es7214-1ag40-0xb0型号plc。

24、作为另一种优选方案，本实用新型所述工位料框检测和工件检测部分包括检测料车是否到位的工位料框检测器sp01～sp02和用于确认物料有无的光电开关b1～b9；sp01～sp02、b1～b9的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连。

25、作为另一种优选方案，本实用新型所述工位料框识别部分包括料框识别光电开关b10、气缸伸出到位检测传感器和气缸退回到位检测传感器，b10、气缸伸出到位检测传感器和气缸退回到位检测传感器的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连，plc的控制信号输出端口与气缸的控制信号输入端口相连。

26、作为另一种优选方案，本实用新型所述抓手输入信号部分包括压紧到位检测器和打开到位检测器，压紧到位检测器和打开到位检测器的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连。

27、作为另一种优选方案，本实用新型所述抓手模拟量输入信号部分包括位移传感器，位移传感器的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连。

28、其次，本实用新型所述抓手输出信号部分包括夹紧气缸，夹紧气缸的控制信号输入端口与plc的控制信号输出端口相连。

29、另外，本实用新型所述下料滑台部分包括e3z-t81a光电传感器，e3z-t81a光电传感器的检测信号输出端口与plc的检测信号输入端口相连。

30、本实用新型有益效果。

31、本实用新型plc接收抓手部分、抓手输入信号部分、抓手模拟量输入信号部分输出的检测信号，检测抓手状态，通过抓手输出信号部分控制抓手做出相应的动作。

32、本实用新型plc接收光幕部分输出的检测信号，检测是否有物体遮挡。

33、本实用新型卷帘门供电部分为卷帘门供电，卷帘门用于防止设备自动运行时，人员进入，产生危险。

34、本实用新型plc接收伺服控制器输出的检测信号，检测伺服电机的工作状态。

35、本实用新型plc接收工位料框检测和工件检测部分输出的检测信号，检测料车定位机构的工作状态。

36、由上述可知，本实用新型检测搬运保险杠控制系统可对自动检测搬运保险杠进行可靠、高效的控制。