一种酒灌装生产线用酒瓶上料装置的制作方法

本技术涉及酒灌装的，尤其是涉及一种酒灌装生产线用酒瓶上料装置。

背景技术：

1、目前，中国白酒具有以酯类为主体的复合香味，以曲类、酒母为糖化发酵剂，利用淀粉质（糖质）原料，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿和勾兑而酿制而成的各类酒；为了便于白酒的存放一般采用酒瓶将白酒密封存放，以延长白酒的保存时长。

2、现有技术中，白酒的灌装工艺包括以下步骤：准备工作：先将成品成摞的酒瓶的外包装人工去除，然后将酒瓶运输至输送带上，然后进行消毒，并确保灌装设备和包装容器的清洁和消毒，准备好需要使用瓶塞、包装材料等。灌装操作：a.将清洁消毒的酒瓶放置在灌装机上，通常酒瓶会经过倒立、清洗、排空等步骤。b.成品白酒从储存容器（如酒缸、储酒罐等）通过管道输送至灌装机。c.灌装机根据预设的灌装量，自动或手动向酒瓶中灌装适量的白酒。d.灌装结束后，对酒瓶口进行除渣、检查和调整，确保灌装的酒液量和酒液表面的清洁度。e.将瓶塞放置在酒瓶口，并进行封口操作，有些情况下也需要对瓶塞进行消毒处理。包装和标识：完成灌装后的白酒瓶需要进行包装，通常是装箱、贴标签等操作，以便于运输和销售。包装材料可以根据需要选择，如纸盒、塑料袋等。质量控制：对灌装后的白酒产品进行抽检，确保酒液的质量和卫生符合相关标准和要求；在进行人工破除包装后，一般采用吸盘或者机械抓手的方式，将酒瓶逐个或者多个一起抓取至输送带上，吸盘和机械抓手都会与酒瓶的瓶口接触，容易进入碎屑或者对酒瓶瓶口造成污染。

技术实现思路

1、为了保持酒瓶瓶口的相对卫生，本技术提供一种酒灌装生产线用酒瓶上料装置。

2、本技术提供的一种酒灌装生产线用酒瓶上料装置，采用如下的技术方案：

3、一种酒灌装生产线用酒瓶上料装置，包括：

4、机架，放置于地面上；

5、抓取机构：包括沿竖直方向滑移于所述机架上的升降架；

6、上升组件，设置于所述机架上用于带动所述升降架升降；

7、行走台架，沿水平方向滑移于所述升降架上，且设置有用于抓取整层酒瓶的抓取组件，且对酒瓶得瓶身进行抓取；

8、行走组件，设置于所述升降架上，用于带动所述行走台架滑移；

9、输送机构，设置于机架上用于输送所述抓取组件抓取的酒瓶；

10、取盘机构，设置于所述机架上，用于抓取酒瓶上的托盘。

11、通过采用上述技术方案，进行酒瓶上料时，首先用上升组件带动升降架向着酒瓶托盘靠近，然后用行走组件带动行走台架运动至酒瓶托盘上方，然后直至抓取组件位于酒瓶托盘上方并与酒瓶对应，然后用抓取组件抓取整层的酒瓶，然后用行走组件带动行走台架运动至输送机构处，然后用抓取组件释放酒瓶，酒瓶落在输送机构上，然后经过输送机构输送至灌装或者清洗处；酒瓶抓取完毕后，取盘机构将酒瓶上的托盘抓取至一侧，减少对后续抓取的影响；设置的抓取机构结构简单，且对瓶身进行抓取，减少对瓶口的污染，保持清洁卫生，且整层抓取，能够提高酒瓶上料效率。

12、可选的，所述升降架上设置有对位传感器，所述对位传感器与所述上升组件电连接，用于调整所述升降架的高度。

13、通过采用上述技术方案，当酒瓶抓取完毕后，对位传感器对酒瓶的高度和输送机构的位置进行对位，并控制上升组件带动升降架升降，使得酒瓶的瓶底与输送机构的输送台面对应；设置的对位传感器，减少酒瓶与输送机构之间的错位，便于酒瓶的上料，减少对酒瓶的污染与损坏。

14、可选的，所述抓取组件包括：

15、第一夹持块，滑移于所述行走台架上且设置有两个，且两个可相互靠近；

16、第一驱动件，设置于所述行走台架上用于带动所述第一夹持块滑移；

17、第二夹持块，滑移于所述行走台架上且设置有两个，且两个可相互靠近，且和所述第一夹持块形成用于夹持酒瓶的夹持空间；

18、第二驱动件，设置于所述行走台架上用于带动所述第二夹持块滑移。

19、通过采用上述技术方案，当行走台架套设在整层酒瓶上之后，然后用第一驱动件和第二驱动件带动第一夹持块和第二夹持块向着酒瓶靠近，直至第一夹持块和第二夹持块夹紧酒瓶，设置的抓取组件结构简单，便于操作，且四个方向共同抓取，能够提高抓取效率，且抓取平稳。

20、可选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件结构相同均为驱动气缸。

21、通过采用上述技术方案，第一夹持块和第二夹持块均通过驱动气缸驱动，驱动气缸动作平稳，夹持力度可控，且能够减少酒瓶的掉落。

22、可选的，所述升降架上设置有防脱组件，所述防脱组件包括：

23、托板，滑移于所述行走台架上，且向着酒瓶托盘靠近；

24、滑动件，设置于所述行走台架上，用于带动所述托板滑移；

25、光电开关，设置于所述行走台架上，与所述滑动件电连接，用于控制所述滑动件的滑动行程。

26、通过采用上述技术方案，为了减少酒瓶的掉落，用滑动件带动托板位于行走台架的下方，使得托板对酒瓶的瓶底进行承托，减少酒瓶脱落损毁，进一步的提高安全性，光电开关对托板的运动行程进行控制，减少托板对托盘晃动，使得酒瓶相对稳定，减少酒瓶的倾倒。

27、可选的，所述取盘机构包括：

28、连接架，设置于所述机架上；

29、抓取架，滑移于所述连接架上；

30、转动组件，设置于所述抓取架上，且设置有抓取吸盘，所述抓取吸盘用于抓取酒瓶托盘；

31、竖移组件，设置于所述连接架上用于带动所述抓取架滑移。

32、通过采用上述技术方案，当上层的酒瓶抓取完毕后，用竖移组件带动抓取架上的抓取吸盘向着托盘靠近，然后将托盘吸附，然后用竖移组件带动抓取吸盘上升，完成托盘与酒瓶的分离，然后用转动组件带动抓取吸盘转动，将托盘运输至一侧放置；设置的取盘机构，便于酒瓶的上料，提高工作效率。

33、可选的，所述转动组件包括：

34、转动架，转动于所述抓取架上，所述抓取吸盘设置于所述转动架上；

35、转动电机，设置于所述抓取架上；

36、主动齿轮，设置于所述转动电机的输出轴上；

37、从动齿轮，与所述转动架同轴连接，且与所述主动齿轮啮合。

38、通过采用上述技术方案，启动转动电机，转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动架转动，转动架带动抓取吸盘转动，将托盘运输至一侧，然后下降进行托盘的释放；设置的转动组件结构简单，便于托盘的移走。

39、可选的，所述机架上设置有上垛机构，所述上垛机构包括：

40、上垛底座，设置于所述机架的一侧；

41、滑动平台，滑移于所述上垛底座上，用于运输成垛的酒瓶；

42、滑移组件，设置于所述上垛底座上，用于带动滑动平台滑移。

43、通过采用上述技术方案，人工解包完毕后，成摞的酒瓶放置在滑动平台上，滑移组件带动滑动平台运动至行走台架的下方，然后行走台架上的抓取组件对酒瓶进行抓取，设置的上垛机构，便于酒瓶的上料，且使得酒瓶的瓶口长时间处于遮挡状态，减少酒瓶瓶口的污染。

44、可选的，所述上垛机构还包括：

45、升降平台，沿竖直方向滑移于所述滑动平台上，用于调整成垛酒瓶的高度；

46、升降气缸，设置于所述滑动平台上用于带动所述升降平台升降。

47、通过采用上述技术方案，当下层的酒瓶高度不够使，可通过升降气缸带动升降平台上升，升降平台带动酒瓶上升，便于抓取组件的抓取。

48、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

49、1.进行酒瓶上料时，首先用上升组件带动升降架向着酒瓶托盘靠近，然后用行走组件带动行走台架运动至酒瓶托盘上方，然后直至抓取组件位于酒瓶托盘上方并与酒瓶对应，然后用抓取组件抓取整层的酒瓶，然后用行走组件带动行走台架运动至输送机构处，然后用抓取组件释放酒瓶，酒瓶落在输送机构上，然后经过输送机构输送至灌装或者清洗处；酒瓶抓取完毕后，取盘机构将酒瓶上的托盘抓取至一侧，减少对后续抓取的影响；设置的抓取机构结构简单，且对瓶身进行抓取，减少对瓶口的污染，保持清洁卫生，且整层抓取，能够提高酒瓶上料效率；

50、2.为了减少酒瓶的掉落，用滑动件带动托板位于行走台架的下方，使得托板对酒瓶的瓶底进行承托，减少酒瓶脱落损毁，进一步的提高安全性，光电开关对托板的运动行程进行控制，减少托板对托盘晃动，使得酒瓶相对稳定，减少酒瓶的倾倒；

51、3.当下层的酒瓶高度不够使，可通过升降气缸带动升降平台上升，升降平台带动酒瓶上升，便于抓取组件的抓取。