维修推车、包括该推车的自动储存和取出系统以及操作该推车的方法与流程

本发明涉及用于在自动储存和取出系统上运行的推车、包括该推车的自动储存和取出系统以及操作该推车的方法。

背景技术：

1、图1公开了具有框架结构100的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2、图3和图4公开了适合在这种系统1上操作的三种不同的现有技术容器搬运车辆201、301、401。

2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106（也被称为箱）一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由例如挤压铝型材的金属制成。

3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置在框架结构100的顶部上的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该轨道系统108上操作，以将储存容器106从储存列105中提升和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，被布置成引导容器搬运车辆201、301、401在框架结构100的顶部上沿第一方向x移动；以及第二组平行轨道111，被布置成垂直于第一组平行轨道110以引导容器搬运车辆201、301、401沿垂直于第一方向x的第二方向y移动。储存在列105中的容器106可以由容器搬运车辆201、301、401通过位于轨道系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301、401可以在储存列105上方横向移动，即在与水平x-y平面平行的平面中移动。

4、框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中提升和将容器下降到列中期间引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括车身201a、301a、401a以及第一组车轮和第二组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c，第一组车轮和第二组车轮使得容器搬运车辆201、301、401能够分别在第一方向x和第二方向y上横向移动。在图2、图3和图4中，每组中的两个车轮均完全可见。第一组车轮201b、301b、401b被布置成与第一组平行轨道110中的两个相邻轨道接合，第二组车轮201c、301c、401c被布置成与第二组平行轨道111中的两个相邻轨道接合。这些组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一组可以被提升和下降，使得第一组车轮201b、301b、401b和/或第二组车轮201c、301c、401c可以在任意一时间与相应的一组平行轨道110、111接合。

6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置，例如从储存列105提升出储存容器106和将储存容器106下降到储存列中。升降装置包括适于与储存容器106接合的一个或多个夹持/接合装置，并且这些夹持/接合装置可以从车辆201、301、401下降，使得可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上调节夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置。容器搬运车辆301、401的夹持装置的部分在图3和图4中利用参考标号304、404指示。容器搬运车辆201的夹持装置位于图2中的车身201a内并且由此未示出。升降装置可以包括从升降带25悬置的升降框架27。升降带25可以在容器搬运车辆与升降框架27之间提供功率和通信。升降框架27可以包括夹持接合装置26，以用于连接到储存容器106的夹持凹部。

7、常规上，也是为了本技术的目的，z=1标识在轨道110、111下方的可用于储存容器的最上层，即轨道系统108紧下方的层，z=2标识轨道系统108下方的第二层，z=3标识第三层等等。在图1公开的示例性现有技术中，z=8标识储存容器的最下方的底层。类似地，x=l...n和y=1...n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系x, y, z，在图1中标识为106’的储存容器可以称为占据了x=17, y=1, z=6的储存位置。容器搬运车辆201、301、401可以被称为是在z=0层中行使，并且每个储存列105可以由其x坐标和y坐标来标识。因此，图1中所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器也被称为被布置在z=0层中。

8、框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中该网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由x方向和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由x方向、y方向和z方向上的容器编号来标识。

9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括储存隔间或空间，以用于当在轨道系统108上运输储存容器106时接收和装载储存容器106。储存空间可以包括布置在车身201a、401a内的腔体，如图2和图4所示，并且如例如wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所描述的，这两个申请的内容通过引证并入本文。

10、图3示出了具有悬臂构造的容器搬运车辆301的替代配置。这样的车辆在例如no317366中有详细描述，该申请的内容也通过引证并入本文。

11、图2中所示的腔式容器搬运车辆201可以具有覆盖在第一方向x和第二方向y上尺寸一般等于储存列105的横向范围的区域的占据区域，例如wo2015/193278a1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。本文所使用的术语“横向的”可以表示“水平的”。

12、替代地，腔式容器搬运车辆401可以具有比如图1和图4所示的储存列105所限定的横向区域更大的占据区域，例如wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中所公开的。

13、轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在这些凹槽中行进。替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括防止脱轨的凸缘。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一条导轨，或者每个轨道110、111可以包括两条平行的导轨。在其他轨道系统108中，在一个方向（例如第一方向x）上的每个轨道可以包括一条导轨，并且在另一垂直方向（例如第二方向y）上的每个轨道可以包括两条导轨。每个轨道110、111还可以包括紧固在一起的两条导轨构件，每条导轨构件为由每个轨道所设置的一对导轨提供一条导轨。

14、wo2018/146304a1（其内容通过引证并入本文）示出了轨道系统108的常见配置，其包括在第一方向x和第二方向y上的轨道和平行导轨。

15、在框架结构100中，列105中的大部分是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是容器搬运车辆201、301、401用来放下和/或拾取储存容器106使得它们可以被运输到存取站（未示出）的这类特殊用途的列，在存取站，储存容器106可以从框架结构100的外部被存取或者被转移出或转移进框架结构100。在本领域中，这类位置通常被称为“端口”，并且端口所在的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平的、倾斜的和/或竖直的。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用的列105中，然后由任何容器搬运车辆拾取并运输到端口列119、120，以用于进一步运输到存取站。从端口到存取站的运输可能需要借助于诸如递送车辆、推车或其他运输线沿着各种不同位置的移动。注意，术语“倾斜的”表示具有在水平和竖直之间某处的一般运输定向的储存容器106的运输。

16、在图1中，第一端口列119例如可以为专用的卸载端口列，其中容器搬运车辆201、301、401可以卸下要运输到存取站或转运站的储存容器106，并且第二端口列120可以为专用的拾取端口列，其中容器搬运车辆201、301、401可以拾取已经从存取站或转运站运输来的储存容器106。

17、存取站通常可以为从储存容器106中移除产品或将产品放入储存容器中的拣选站或贮存站。在拣选站或贮存站中，储存容器106一般不从自动储存和取出系统1中移除，而是在存取后再次返回到框架结构100中。端口也可以用于将储存容器转移到另一个储存场所（例如，转移到另一个框架结构或另一个自动储存和取出系统）、转移到运输车辆（例如，火车或卡车），或者转移到生产场所。

18、包括传送机的传送机系统通常用于在端口列119、120和存取站之间运输储存容器。

19、如果端口列119、120和存取站位于不同的高度，则传送机系统可以包括具有竖直部件的升降装置，以用于在端口列119、120和存取站之间竖直地运输储存容器106。

20、传送机系统可以被布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如wo2014/075937a1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。

21、储存系统还可以使用端口列119、120来在框架结构100的顶部上的轨道系统108与布置在端口列的下端部下方的容器转运车辆之间转移储存容器。这些储存系统和适合的容器搬运车辆在wo2019/238694a1和wo2019/238697a1中公开，这两个申请的内容通过引证并入本文。

22、使用容器转运车辆从端口列的下端部取出储存容器/将储存容器输送到端口列的下端部的潜在缺点是：容器转运车辆与用于通过端口列取出/输送储存容器的容器搬运车辆之间存在时间依赖性。

23、当要存取储存在图1中公开的多个列105中的一个列中的储存容器106时，指示容器搬运车辆201、301、401中的一个容器搬运车辆从目标储存容器106所在的位置取出目标储存容器，并且将其运输到卸载端口列119。该操作包括将容器搬运车辆201、301、401移动到目标储存容器106所在的储存列105上方的位置，使用容器搬运车辆201、301、401的提升装置（未示出）从储存列105取出储存容器106，并且将储存容器106运输到卸载端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107的深处，即一个或多个其他储存容器106位于目标储存容器106上方，则该操作还包括在将目标储存容器106从储存列105提升之前临时移动位于上方的储存容器。该步骤在本领域中有时被称为“挖掘”，可以用随后用于将目标储存容器运输到卸载端口列119的同一容器搬运车辆来执行，或者用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。替代地或附加地，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运车辆201、301、401。在目标储存容器106已经从储存列105中移除后，临时移除的储存容器106可以被重新定位到初始储存列105中。然而，被移除的储存容器106替代地被重新定位到其他储存列105。

24、当要将储存容器106储存在多个列105中的一个列中时，指示容器搬运车辆201、301、401中的一个容器搬运车辆从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将它运输到要储存该储存容器的储存列105上方的位置。在位于堆垛107内的目标位置或目标位置上方的任何储存容器106被移除之后，容器搬运车辆201、301、401将储存容器106定位在期望的位置处。移除的储存容器106然后可以被下降回到储存列105中，或者被重新定位到其他储存列105。

25、为了监测和控制自动储存和取出系统1，例如监测和控制各个储存容器106在框架结构100内的位置、每个储存容器106的内容物以及容器搬运车辆201、301、401的移动使得期望的储存容器106可以在期望的时间被递送到期望的位置而容器搬运车辆201、301、401不会彼此碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500，该控制系统通常是计算机化的，并且通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。

26、如今，操作员使用轮式椅在网格顶部上移动。替代地，操作员可以在网格的顶部上行走。

27、然而，轮式椅使用起来复杂且不实用，并且行走可能是危险的（就由于跌倒而受伤的风险而言）。

28、本发明的一个目的是提供一种解决方案，其使得以安全且容易的方式进行围绕轨道系统的顶部的可能移动。

技术实现思路

1、在独立权利要求中阐述并表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征。

2、与在轨道系统的顶部上行走相比，本发明更简单、更快并且更安全。

3、描述了一种用于在自动储存和取出系统上运行的推车，该自动储存和取出系统包括二维轨道系统，该轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，第一组平行轨道在水平平面中布置成引导容器搬运车辆在框架结构的顶部上沿第一方向移动，第二组平行轨道在水平平面中布置成垂直于第一组平行轨道，以引导容器搬运车辆在垂直于第一方向的第二方向（y）上移动，其中，推车包括：

4、- 推车框架；

5、- 用于在第一方向上与轨道相互作用的第一组车轮和用于在第二方向上与轨道相互作用的第二组车轮，其中，第一组车轮和第二组车轮连接到推车框架；

6、- 车轮升降机构，能在第一位置与第二位置之间操作，在第一位置中，第一组车轮位于第二组车轮上方，使得第二组车轮与轨道系统接触，在第二位置中，第一组车轮位于第二组车轮下方，使得第一组车轮与轨道系统接触；以及

7、- 致动器组件，能由操作员手动操作，以用于在第一位置与第二位置之间致动车轮升降机构。

8、车轮升降机构在本领域中还被称为导轨转换机构。

9、操作员直接操作致动器组件。

10、推车优选地是操作员运输推车，其可以用于运输操作员。换句话说，推车具有用于在其上运输操作员的空间。

11、轨道系统可以是基于网格的水平轨道系统，即轨道是水平的，并且它们在限定网格的同一水平平面中以规则的间隔相交。

12、第一组车轮和第二组车轮可以是非机动的。换句话说，推车的所有车轮可以是用于在第一组平行轨道和第二组平行轨道上引导和支撑推车的非机动车轮。由此，非机动车轮也可以被视为引导车轮。

13、推车框架可以是轮式底座。致动器组件的至少多个部分、第一组车轮、第二组车轮以及车轮升降机构可以连接到轮式底座。

14、致动器组件可以包括操纵杆。一方面，操纵杆可以是操纵杆臂。操纵杆或操纵杆臂可以在第一位置与第二位置之间致动车轮升降机构。替代地，致动器组件可以包括踏板或其他装置，从而提供在第一位置与第二位置之间致动车轮升降机构所需要的功能。

15、操纵杆或操纵杆臂可以从推车框架向上延伸。

16、操纵杆臂优选地包括用于操作员操作操纵杆臂的手柄或类似物。手柄可以位于操纵杆臂的一个端部。

17、操纵杆或操纵杆臂可以相对于水平平面形成45度至135度之间的角度。更优选地，该角度可以在60度至120度之间。然而，在任何情况下，优选的是，当车轮升降机构处于第一位置和第二位置两者时，整个操纵杆或整个操纵杆臂位于推车框架的竖直投影内。

18、致动器组件可以包括致动器齿轮，并且操纵杆臂可以连接到致动器齿轮。

19、为了在网格上在x方向与y方向之间改变方向，推车可以配备有连接到齿轮装置的操纵杆臂，以用于操作车轮升降机构。

20、车轮升降机构可以包括与致动器齿轮接合的车轮升降齿轮。该接合确保在致动器齿轮旋转时，车轮升降齿轮与致动器齿轮一起旋转。

21、致动器齿轮具有比车轮升降齿轮更大的齿轮周长。这使得车轮升降齿轮比致动器齿轮旋转更大的度数。例如，致动器齿轮的齿轮周长可以是车轮升降齿轮的尺寸的三倍，使得在致动器齿轮移动60度时，车轮升降齿轮旋转180度。

22、致动器组件可以包括表示车轮升降机构的第一位置的第一端部止挡和表示车轮升降机构的第二位置的第二端部止挡。

23、第一端部止挡和第二端部止挡可以是用于使例如操纵杆、操纵杆臂停止线性运动或角运动/旋转运动的物理止挡、旋转止挡或类似物。

24、车轮升降机构可以包括：

25、- 联接连杆；

26、- 第一摇臂连杆，连接联接连杆和推车框架；

27、- 第二摇臂连杆，连接联接连杆和推车框架；

28、- 枢转连杆，连接联接连杆和车轮升降齿轮；

29、- 第一轴，在第二组车轮中的第一车轮与第二车轮之间延伸；

30、- 第二轴，在第二组车轮中的第三车轮与第四车轮之间延伸；

31、其中，第一摇臂连杆和第二摇臂连杆均可以枢转地连接到联接连杆并枢转地连接到推车框架，并且其中，第一摇臂连杆可以固定地连接到第一轴的第一端部部分，并且第二摇臂连杆可以固定地连接到第二轴的第一端部部分。

32、这确保第一轴和第二轴跟随联接连杆的任何上下移动。

33、车轮升降机构可以包括：

34、- 第一托架，固定地连接到第一轴的第二端部部分并枢转地连接到推车框架；

35、- 第二托架，固定地连接到第二轴的第二端部部分并枢转地连接到推车框架。

36、这样做是为了同步第二组车轮中的多个车轮的车轮升降运动。

37、枢转连杆可以包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端部可以枢转地连接到车轮升降齿轮且第一连杆的第二端部枢转地连接到第二连杆的第一端部，并且第二连杆的第二端部可以枢转地连接到联接连杆。

38、第一连杆和第二连杆可以一起旋转。

39、推车框架可以包括第一止动件，以用于防止枢转连杆在第一方向上旋转，并且第一止动件可以形成致动器组件的第一端部止挡。

40、车轮升降齿轮的中心轴可以延伸到推车框架的外部，从而形成第二止动件，以用于防止枢转连杆在与第一方向相反的第二方向上旋转，并且其中，第二止动件可以形成致动器组件的第二端部止挡。也就是说，车轮升降装置的中心轴优选地延伸到推车框架的竖直投影的外部，使得其可以形成用于枢转连杆的旋转的物理止动件。

41、车轮升降机构可以在处于第一位置和第二位置时包括自锁机构。

42、第一止动件和第二止动件可以布置成使得第一连杆在从第一端部止挡移动到第二端部止挡时旋转大于180度。

43、第一线性轴线可以在第二连杆和联接连杆之间的连接点与第一连杆和第二连杆之间的连接点之间延伸；并且

44、- 第二线性轴线可以在第一连杆和第二连杆之间的连接点与车轮升降装置的中心轴之间延伸；并且其中当在第一端部止挡与第二端部止挡之间移动时，第一线性轴线与第二线性轴线可以彼此相交两次。

45、当第一线性轴线和第二线性轴线处于第一平行位置时可以形成第一阈值位置，并且当第二线性轴线相对于第一线性轴线旋转180度到第二平行位置时可以形成第二阈值位置。

46、这避免了车轮升降机构在处于第一端部止挡和第二端部止挡时被无意地致动。

47、自锁机构可以通过旋转经过中心线来形成，使得必须施加力来将操纵杆臂移出第一端部位置和第二端部位置，并且经过第一平行位置和/或第二平行位置。当处于相应的端部位置时，需要施加力以移出端部位置，并且进一步经过平行位置。

48、致动器组件可以包括位于第一位置与第二位置之间的中间位置。当处于中间位置时，第一组车轮中的所有车轮和第二组车轮中的所有车轮的最下部可以处于同一水平高度。

49、术语“处于同一水平高度”应当理解为使得推车的所有车轮与下方的轨道系统的轨道接触。当所有车轮同时与轨道或导轨接触时，推车的稳定性得到改进，并且防止推车的意外移动。

50、在中间位置中，所有车轮同时与轨道接触，从而改进稳定性，并且防止推车的意外移动。

51、第一端部止挡和第二端部止挡可以布置成使得车轮升降机构在第一位置与第二位置之间的移动发生在轮式底座的竖直投影内。

52、如以上所指示的，致动器组件可以具有第一端部止挡和第二端部止挡。车轮升降机构优选地在两个端部止挡中是自锁的。

53、特定度数可以高达60度，使得操纵杆臂不会延伸到轮式底座的竖直投影的外部。替代地，致动器组件可以包括踏板或其他装置，从而提供在第一位置与第二位置之间致动车轮升降机构所需要的功能。

54、为了使整个操纵杆臂布置在轮式底座的竖直投影内部，操纵杆臂的长度可以优选地被选择成使得当以特定度数操作齿轮时，在操纵杆臂的所有操作位置中，操纵杆臂的上端部位于轮式底座的竖直投影内部。这具有以下效果：由于“长”操纵杆臂的大力矩使得对执行车轮升降的动力的需求减小。

55、推车可以包括位于推车框架的相反两侧上的一对支架。

56、支架可以由两个竖直杆和一个水平杆形成，并且竖直杆可以在其上端部处连接到推车框架，并且在其上端部处连接到水平杆。

57、推车可以包括用于支撑操作员的支撑部分，并且支撑部分可以布置在支架之间。

58、支撑部分可以是平台。

59、替代地或此外，支撑部分可以是用于支撑操作员的就座装置或类似装置。

60、致动器组件可以包括致动器电机和用于操作致动器电机的控制机构。

61、致动器电机可以通信地连接到控制机构。

62、控制机构可以包括一个或多个操作按钮。操作按钮能由操作员操作。

63、推车可以包括用于将操作员连接到推车的安全带的连接部。安全带是防止推车的操作员落入轨道系统下方的列中的安全措施。

64、推车可以包括一结构，并且该结构可以包括用于安全带的连接部。

65、用于安全带的连接部可以是固定连接点。

66、连接点可以是衬垫或垫眼。它可以是结构上的眼、垫眼或其他固定紧固点。

67、用于安全带的连接部可以是卷轴或绞盘。

68、用于安全带的连接部可以布置在结构的上部中。

69、用于安全带的连接部可以布置在推车框架的竖直投影内。

70、用于安全带的连接部可以包括布置成彼此相距一距离的第一连接点和第二连接点。

71、此外，描述了一种储存系统，该储存系统包括框架结构，该框架结构包括直立构件和布置在直立构件的顶部上的二维轨道系统，该轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆在框架结构的顶部上沿第一方向移动，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道，以引导容器搬运车辆在框架结构的顶部上沿垂直于第一方向的第二方向移动，第一组平行轨道和第二组平行轨道将轨道系统分成轨道系统中的多个存取开口，以用于在轨道系统上方的位置与轨道系统下方的位置之间提升和下降储存容器，并且其中，储存系统包括：

72、- 多个容器搬运车辆，包括用于使容器搬运车辆在轨道系统上沿第一方向移动的第一组车轮以及用于使容器搬运车辆在轨道系统上沿第二方向移动的第二组车轮；以及

73、- 如以上限定的推车。

74、自动储存和取出系统的框架结构可以通过与以上描述的现有技术的框架结构类似的方式来构造。也就是说，框架结构可以包括多个直立构件，并且包括在第一方向和第二方向上延伸的第一上部轨道系统。直立构件通常可以由金属（例如挤压铝/铝型材）制成。

75、框架结构可以包括设置在构件之间的储存列形式的储存隔室，其中，货物保持器（诸如储存容器）能以堆垛形式堆叠在储存列内。

76、框架结构可以是任何尺寸的。例如，框架结构可以具有大于700×700列的水平范围和大于十二个容器的储存深度。

77、自动储存和取出系统通常包括布置在框架结构的顶部上的轨道系统，多个远程操作的容器搬运车辆可以在该轨道系统上运行，以从储存列提升货物保持器和将货物保持器下降到储存列中，并且还在储存列上方运输货物保持器。轨道系统可以包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，第一组平行轨道布置在一水平平面中并且布置成引导远程操作的容器搬运车辆在框架结构的顶部上沿第一方向x移动，第二组平行轨道在同一水平平面中布置成垂直于第一组轨道，以引导远程操作的容器搬运车辆沿垂直于第一方向的第二方向移动。储存在列中的货物保持器由远程操作的容器搬运车辆通过轨道系统中的存取开口存取。远程操作的容器搬运车辆可以在储存列上方横向移动，即在水平平面中（与x-y平面相同）横向移动。

78、框架结构的直立构件可以用于在将货物保持器从列提升和将货物保持器下降到列中期间引导货物保持器。货物保持器的堆垛通常是自支撑的。

79、在储存系统的一方面，推车的占据区域可以等于两个存取开口，这两个存取开口包括与占据的存取开口相邻的轨道。包括与占据的存取开口相邻的轨道的两个存取开口也表示为两个网格单元。由此，推车的占据区域可以对应于轨道系统的两个网格单元。

80、网格单元限定为在第一方向（x）上延伸的两个轨道的中点与在第二方向（y）上延伸的两个轨道的中点之间的截面区域，该截面区域包括轨道宽度。

81、此外，描述了一种在轨道系统上操作如上文所限定的推车的方法，该轨道系统包括第一组平行轨道和第二组平行轨道，第一组平行轨道布置成引导推车在框架结构的顶部上沿第一方向移动，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道，以引导推车在框架结构的顶部上沿垂直于第一方向的第二方向移动，其中，该方法包括以下步骤：

82、- 操作致动器组件，从而在第一位置与第二位置之间致动车轮升降机构，并且反之亦然。

83、在该方法的一方面，操作致动器组件的步骤可以包括在致动器组件的第一端部止挡与第二端部止挡之间操作操纵杆。

84、该方法可以包括：

85、- 当推车在轨道系统的顶部上移动时，将操作员支撑在推车上；以及

86、- 当操作员被支撑在推车上时，通过操作员推动或踢与行进方向垂直的第一组平行轨道或第二组平行轨道来获得推车的速度。

87、在本说明书中，术语“储存容器”旨在表示任何具有底板和多个侧部的货物保持器单元，这些侧部适合于可释放地连接到容器升降装置，例如箱、手提箱、托盘或类似物。这些侧部可以优选地包括夹持凹部。这些侧部优选地是侧壁。侧壁的高度可以根据储存系统的预期用途和要储存的货物而变化。夹持凹部可以布置在侧壁的上边缘处。储存容器的水平外周边优选地是矩形的。

88、相对术语“上部”、“下部”、“下方”、“上方”、“高于”等应当以其正常意义上理解，并且如在笛卡尔坐标系中所示出的。

89、本发明可以与如上文所描述的储存容器和系统结合使用。然而，所公开的储存系统和方法可以应用于垂直农业、微型物流或杂货店/电子杂货店等其他领域。