用于气垫输送机的运输监测系统的制作方法

本发明涉及气垫输送机监测，尤其涉及一种用于气垫输送机的运输监测系统。

背景技术：

1、气垫输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室盘槽代替，当气源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽上的小孔逸出，在输送带和盘槽之间形成一层具有一定压力的气膜支承输送带及其上部物料。把按一定间距布置的托辊支承变成了连续的气垫支承，使输送带与托辊之间的滚筒摩擦变成输送带与盘槽间以空气为介质的流体摩擦，减小了运行阻力，及时监测气垫输送机的运行状态，可以及时发现并解决故障，避免因设备故障导致的生产停工和生产效率下降。

2、中国专利公开号：cn114988050a公开了一种气垫输送机皮带监测系统，包括交互层、处理层、采集层和监测层，交互层的输出端与处理层的输入端连接，且交互层包括人机交互模块和报警模块，处理层的输出端与采集层和监测层的输入端连接，且所述处理层包括主处理中心和分处理中心，采集层包括温度传感器、张力传感器、速度传感器以及表面监测摄像头，监测层包括感应模块和紧急停机模块，本发明系统通过采用主处理中心与分处理中心协同工作的方式进行监测，减少了处理中心各自的数据处理压力，以保证主处理中心与分处理中心的数据处理效率，再通过采集层以及监测层进行实时检测，即可自行完成相应的指令作业；由此可见，所述用于气垫输送机的运输监测系统存在以下问题：在检测气垫输送机时仅检测了皮带的状态，未检测气垫输送机的各部位的运行情况，无法根据气垫输送机影响输送的其他部位确定故障发生原因，从而难以针对性地确定气垫输送机产生故障的位置。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种用于气垫输送机的运输监测系统，用以克服现有技术中在检测气垫输送机时仅检测了皮带的状态，未检测气垫输送机的各部位的运行情况，无法根据气垫输送机影响输送的其他部位确定故障发生原因，从而难以针对性地确定气垫输送机产生故障的位置。

2、为实现上述目的，本发明提供一种用于气垫输送机的运输监测系统，其设置在气垫输送机上，包括：

3、音频检测模块，其分别设置在气垫输送机的皮带下方和气垫输送机的风仓中，用以检测皮带的振动幅度和风仓内的气流状态；

4、皮带检测模块，其分别设置在所述气垫输送机的皮带承料端和气垫输送机的皮带卸料端，用以检测气垫输送机的皮带表面在第一状态下的皮带表面状态和在第二状态下的物料残留状态；

5、数据分析模块，其与所述音频检测模块和所述皮带检测模块相连，用以根据所述振动幅度确定所述气垫输送机的运输稳定状态，根据所述气流状态确定气垫输送机风机的工作状态，根据所述皮带表面状态和所述物料残留状态确定残留料影响程度；

6、监测预警模块，其分别与所述气垫输送机、所述音频检测模块、所述皮带检测模块和所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果确定所述气垫输送机的运输稳定状态低的原因以及确定报警等级，并向气垫输送机对应部位发出报警；

7、其中，所述第一状态为皮带位于气垫输送机下料口未装料的状态；所述第二状态为皮带在卸料后经过转向辊的状态；

8、所述皮带的振动幅度根据检测到的皮带振动声音响度确定；

9、所述风仓内的气流状态根据检测到的风仓内气流声音响度确定；

10、所述残留料影响程度根据第一状态下皮带表面残留料质量和第二状态下皮带表面残留料质量确定。

11、进一步地，所述音频检测模块包括：

12、皮带音频检测单元，其包括若干个音频检测器，音频检测器根据盘槽的长度等距离设置在皮带下方的盘槽中，皮带音频检测单元用以检测皮带各处在传输物料时的振动产生的声音响度；

13、风仓音频检测单元，其包括若干音频检测器，音频检测器根据盘槽下方的风仓的长度等距离设置在风仓中，风仓音频检测单元用以检测风仓内各处气流流动产生的声音响度。

14、进一步地，所述风仓音频检测单元还包括设置在所述气垫输送机的风机吹风口的若干风口音频检测器；

15、所述风口音频检测器用以检测风口处气流的流动产生的声音响度，并判断风机的供风状态。

16、进一步地，所述气垫输送机的运输稳定状态根据所述皮带音频检测单元检测的皮带振动声音响度确定；

17、在所述皮带振动声音响度高于预设振动声音响度时，判定所述气垫输送机的运输稳定状态处于不稳定状态。

18、进一步地，所述音频检测模块设置有两种检测模式，包括：

19、第一检测模式，所述皮带音频检测单元和所述风仓音频检测单元在风仓中的音频检测器持续开启，检测周期与皮带检测模块的检测周期相同，且所述风口音频检测器不开启；

20、第二检测模式，所述皮带音频检测单元和所述风仓音频检测单元的全部音频检测器持续开启，检测周期为皮带检测模块的检测周期时长的一半；

21、其中，所述第一检测模式为默认检测模式；所述第二检测模式在所述气垫输送机的运输稳定状态处于不稳定状态时使用。

22、进一步地，所述监测预警模块在所述气垫输送机风机的稳定状态低于所述预设运输稳定状态下，根据所述工作状态和所述残留料影响程度判断气垫输送机的故障位置。

23、进一步地，所述残留料影响程度根据皮带表面状态和物料残留状态的残留状态差确定，其中，残留状态差为经过运输的皮带上残留料的掉落量，根据第一残留质量和第二残留质量作差确定；

24、其中，所述物料残留状态通过所述第一残留质量确定，第一残留质量为每个检测周期末对处于所述第一状态的皮带进行单位面积取样并获取残留料的质量；所述皮带表面状态通过所述第二残留质量确定，第二残留质量为每个检测周期末对处于第二状态的皮带进行单位面积取样并获取残留料的质量。

25、进一步地，所述气垫输送机风机的工作状态根据各所述风口音频检测器的检测结果确定风机不稳定度，

26、其中，所述风机不稳定度为各所述风口音频检测器检测结果的方差。

27、进一步地，所述监测预警模块在确定报警等级时，根据所述气垫输送机的运输稳定状态对应参数与预设运输稳定状态对应参数的稳定差值确定对应的报警等级；

28、其中，所述报警等级和所述稳定差值成正相关；

29、所述监测预警模块能够根据所述数据分析模块的分析结果确定运输稳定状态低于预设运输稳定状态的位置，并根据工作装置部位和报警等级进行报警。

30、进一步地，在若干所述皮带检测模块的检测周期内，所述气垫输送机的运输稳定状态持续高于预设运输稳定状态时，所述皮带检测模块从所述第二检测模式切换为所述第一检测模式；

31、其中，所述检测周期的数量根据报警等级确定。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测皮带在运输物料时的振动声音响度判断气垫输送机的工作状态是否稳定，再确定皮带卸料后的残留量对气垫输送机气孔的影响和风机对气垫的影响，确定气垫输送机的运输稳定差的原因，本发明在对气垫输送机进行实时监测的同时，能够确定气垫输送机其他可能影响物料运输稳定性的原因，保证的气垫输送机的运输效率。

33、进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测气垫的振动的声音响度和气流的声音响度判断气垫输送机的工作状态，通过等距离检测皮带的声音响度和气流的声音响度可以使检测结果更加准确，提高了对气垫输送机的检测结果的准确性。

34、进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，在气垫输送机的风口处设置音频检测器，可以用同样的方式确定风机是否出现供风问题，为后续确定气垫输送机工作异常的原因提供数据基础。

35、进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，设置两种检测模式，可以保证对气垫输送机工作状态的实时监测，在监测到气垫输送机可能出现问题的情况下及时排查，在保证对气垫输送机监测结果的同时，减少能源消耗。

36、进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测残留料和风机工作状态，可以更准确的确定影响气垫的原因，使得监测系统检测故障原因，扩大了监测系统的适用范围。

37、进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，调整检测模式的周期根据报警等级确定，可以保证在气垫输送机不稳定程度大时，使用第二检测模式持续监测时间更长，更能保证排除故障气垫输送机运输状态稳定。