一种汽车门锁贴标定位调整机构及调整方法与流程

本发明涉及贴标机，特别涉及一种汽车门锁贴标定位调整机构及调整方法。

背景技术：

1、在对汽车门锁进行贴标时，通常采用平面贴标机将成卷的不干胶纸标签粘贴在汽车门锁的表面，根据汽车门锁和标签的种类对贴标机进行贴标定位调整，然后将特制的标签按照预定的位置和角度自动粘贴到汽车门锁上，使产品标识更美观，实现对汽车门锁包装的目的，现有的贴标机可以在短时间内处理大量的标签，提高生产效率。

2、如公开号为cn112591249a公开了一种全自动贴标机，包括机架，机架上设有用于pcb板移动的传送机构，机架一侧设有至少一个用于进标的标签供料机构，传送机构上侧设有y轴传动机构，y轴传动机构上侧设有x轴传动机构，x轴传动机构上侧设有标签贴附机构，标签贴附机构包括影像检查机构和可以上下移动的z轴传动机构，z轴传动机构下侧设有用于将标签拾取的贴标机头，通过y轴传动机构、x轴传动机构和z轴传动机构可以控制将标签取下后标签的位置。

3、基于上述方案，通过全自动贴标机可以自动对物品进行贴标，但是在根据不同标签的规格对剥标位置进行调整时，由于剥标的位置是固定的，需要手动拉动标签调整剥标位置，操作较为复杂，且精度较低，容易影响贴标效果。

4、因此，通过一种汽车门锁贴标定位调整机构及调整方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车门锁贴标定位调整机构及调整方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车门锁贴标定位调整机构，包括贴标机组件、标签传动组件、剥标组件、调节组件、吸标压标组件、贴标检测组件和下料传送组件，所述标签传动组件、剥标组件、调节组件和吸标压标组件均设置于贴标机组件的一侧，且调节组件设置于剥标组件的下方，所述贴标检测组件设置于吸标压标组件与下料传送组件之间。

3、所述剥标组件包括放置板，所述放置板的一端活动设置有滑板，所述滑板远离放置板的一端固定设置有剥标板，所述剥标板的一端装配有调节板，所述滑板的下方固定设置有推板，所述推板的一端固定设置有调节气缸。

4、所述调节组件包括旋转电机，所述旋转电机输出轴的一端固定设置有偏心轮，所述偏心轮的表面固定设置有连杆架，所述连杆架的一端活动铰接有滑块，所述滑块的一侧活动设置有弧形轨道，所述滑块远离连杆架的一端与调节板的一端活动铰接。

5、优选的，所述放置板的上方活动设置有限位座，所述放置板的下方固定设置有侧板，所述限位座与放置板相连接的位置开设有限位孔，所述剥标板的下方固定设置有固定座，且弧形轨道的一端固定设置于固定座的下方，所述旋转电机的表面固定设置有固定架，所述固定架固定设置于剥标板的下方。

6、优选的，所述标签传动组件包括卷标架，所述卷标架的上方固定设置有卷标筒，所述卷标架的一侧固定设置有收卷筒，所述卷标架的表面设置有第一牵引辊、第二牵引辊、第一导向辊、第二导向辊和滚筒，且第二牵引辊位于第一牵引辊的下方，且滚筒、第一导向辊和第二导向辊均设置于第二牵引辊的下方。

7、优选的，所述卷标筒的表面活动设置有标签带，所述卷标架的一端固定设置有导向板，所述导向板固定设置于剥标组件的一端，所述卷标架的一侧设置有光纤支架，所述光纤支架的上方固定设置有光纤传感器，所述第一导向辊外侧壁上固定装配有和标签带适配的压力传感器。

8、优选的，所述贴标机组件包括机架，所述机架的表面固定设置有进料窗，机架的内部固定设置有支撑板，所述支撑板的上方固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端固定设置有转盘，所述转盘的表面固定设置有车锁放置架，所述支撑板的上方固定设置有安装板，所述安装板的表面固定设置有光电传感器，所述安装板设置于转盘的下方。

9、优选的，所述吸标压标组件包括吸标气缸和压标气缸，所述压标气缸的下端固定设置有压标优力胶，所述吸标气缸的下端固定设置有吸标板，所述吸标气缸的一端固定设置有转动架，所述转动架的下方活动设置有吸标架，所述吸标架的内部固定设置有吸标电机。

10、优选的，所述吸标电机输出轴的一端固定设置于转动架的底端，所述转动架的上方固定设置有真空发生器，所述真空发生器的表面固定设置有气管，所述真空发生器的一端固定设置有负压表。

11、优选的，所述贴标检测组件包括安装架，所述安装架的上方固定设置有显示器，所述安装架的表面固定设置有安装座，所述安装座的一端固定设置有相机，所述安装架的一侧固定设置有光线检测仪，且光线检测仪设置于相机的下方。

12、优选的，所述下料传送组件包括下料架，所述下料架的固定设置有下料电机，所述下料电机输出轴的一端固定设置有旋转架，所述旋转架的一端固定设置有下料气缸，所述下料气缸的下端固定设置有下料抓手，所述下料架的一端设置有传送带，所述传送带的一端固定设置有下料斗，所述传送带的一侧设置有废料输送管，所述废料输送管的下方设置有废料收集框。

13、一种汽车门锁贴标定位调整机构的调整方法，具体使用方法步骤如下：

14、s1、首先通过贴标机组件调整工件的上料速度以及贴标位置，然后通过标签传动组件调整标签的传动速度和传动位置。

15、s2、其次通过剥标组件和调节组件相互配合，对不同规格的标签调整剥标位置以及角度。

16、s3、然后通过吸标压标组件和贴标机组件相互配合，对汽车门锁进行贴标和压标处理。

17、s4、最后通过贴标检测组件对汽车门锁的贴标质量进行检测，根据检测结果使下料传送组件将贴标完成的汽车门锁进行分类存放。

18、本发明的技术效果和优点：

19、1.本发明通过标签传动组件和剥标组件相互配合，便于保证标签的正常传动和对标签进行自动剥标，然后通过贴标机组件和吸标压标组件相互配合，通过光电传感器检测并使伺服电机控制转盘的转动角度，使汽车门锁在贴标或压标时实现精准定位，便于吸标压标组件对汽车门锁进行定位贴标和压标，然后通过贴标检测组件对汽车门锁上的标签进行检测，根据检测结果使下料传送组件将合格与不合格的贴标汽车门锁进行分类收集，在汽车门锁贴标的过程中，实现自动定位并控制上料、贴标、检测和下料，减少人工参与，提高工作效率。

20、2.本发明通过压力传感器上压力值的变化差值来直观反映此时传送过程中的标签的挠性大小，且根据标签的不同挠性，使旋转电机带动偏心轮以及连杆架一起转动，从而使连杆架带动滑块沿着弧形轨道运动，从而使调节板的一端随着滑块运动，从而使调节板的倾斜角度发生改变，从而能够对剥标板和调节板之间的剥离夹角进行适配性调整，从而能够提高标签挠性和剥离夹角的匹配度，便于标签快速、顺利剥离。

21、3.本发明为了避免剥离后的标签出现下垂情况，因此控制器对标签与底纸剥离的剥离量进行最小化调整，即将剥标板与光纤传感器之间的水平距离调整到最小，控制器控制调节气缸内缩，则会通过推板、滑板和剥标板相互配合减小剥标板与光纤传感器之间的水平距离，这样通过缩小剥标板与光纤传感器之间的水平距离的方式来弥补标签剥离后的下垂余量，这样在此挠性范围内的标签在剥离后直接就会对光纤传感器进行遮挡，此时标签不会发生下垂或者下摆的情况，大幅度提高标签在剥离时的准确度，提高后续的贴标质量。