一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置及其使用方法

文档序号:37386288发布日期:2024-03-22 10:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,包括

2.根据权利要求1所述的一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,所述货物储存模块包括第二钢板(43),所述第二钢板(43)与所述无人车(1)顶端固定连接,所述第二钢板(43)顶端固定连接有格口支撑架(44),所述格口支撑架(44)顶端固定连接有若干均匀设置的货物格口(45),每个所述货物格口(45)一侧均铰接有格口柜门(46),所述格口支撑架(44)顶端还固定连接有可调节阻挡部,所述可调节阻挡部位于所述货物格口(45)远离所述格口柜门(46)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,所述可调节阻挡部包括两个挡条滑轨底座(48),两个所述挡条滑轨底座(48)分别位于所述格口支撑架(44)两侧,所述挡条滑轨底座(48)竖直设置且底端与所述格口支撑架(44)顶端固定连接,所述挡条滑轨底座(48)侧壁中上部固定连接有挡条滑轨电机(47),所述挡条滑轨电机(47)输出轴固定连接有竖直设置的挡条滑轨丝杠(49)底端,所述挡条滑轨丝杠(49)顶端与所述挡条滑轨底座(48)顶端转动连接,所述挡条滑轨丝杠(49)上螺纹连接有滑轨滑座,两个所述滑轨滑座上共同固定连接有水平设置的挡条(50),所述挡条(50)位于所述货物格口(45)远离所述格口柜门(46)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,所述货物转运模块包括第一钢板(15),所述第一钢板(15)与所述格口支撑架(44)固定连接,所述第一钢板(15)顶端固定连接有两个平行且间隔设置的横向滑轨底座(18),所述横向滑轨底座(18)一端固定连接有横向滑轨电机(17),所述横向滑轨电机(17)输出轴通过横向滑轨转接(16)固定连接有横向滑轨丝杠(19)一端,所述横向滑轨丝杠(19)另一端与所述横向滑轨底座(18)另一端转动连接,所述横向滑轨丝杠(19)上螺纹连接有若干横向滑轨滑块(20),若干所述横向滑轨滑块(20)顶端共同固定连接有升降部,所述货物吸取推送模块与所述升降部顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,所述升降部包括升降装置底座(21),所述升降装置底座(21)底端与所述横向滑轨滑块(20)顶端固定连接,所述升降装置底座(21)顶端固定连接有两个相对设置的升降内连杆底座(23)和两个相对设置的升降外连杆底座(24),所述升降外连杆底座(24)上开设有升降外连杆滑槽(25),每个所述升降内连杆底座(23)转动连接有升降一级内连杆(27)一端,两个所述升降一级内连杆(27)另一端通过升降连杆末端连接销(29)转动连接有两个升降二级内连杆(31),两个所述升降二级内连杆(31)另一端共同转动连接有升降顶部平面(33),每个所述升降外连杆底座(24)转动且滑动连接有升降一级外连杆(26)一端,所述升降一级外连杆(26)另一端转动连接有升降二级外连杆(30),所述升降二级外连杆(30)另一端与所述升降顶部平面(33)底端转动且滑动连接,所述货物吸取推送模块与所述升降顶部平面(33)顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,所述货物吸取推送模块包括存取箱体(51),所述存取箱体(51)底端与所述升降顶部平面(33)顶端固定连接,所述存取箱体(51)内部底端固定连接有存取箱体底板(34),所述存取箱体底板(34)顶端固定连接有真空气泵(37)和滑轨(38),所述滑轨(38)上滑动连接有竖直设置的吸盘法兰纵向支撑(39)底端,所述吸盘法兰纵向支撑(39)顶端固定连接有吸盘法兰横向支撑(40),所述吸盘法兰横向支撑(40)上固定连接有视觉模块(41)和吸盘(42),所述吸盘(42)与所述真空气泵(37)固定连通,所述存取箱体(51)顶端固定连接有存取箱体上盖板(35),所述存取箱体上盖板(35)中部开设有存取箱体上盖板滑槽(36),所述吸盘法兰纵向支撑(39)滑动设置在所述存取箱体上盖板滑槽(36)内。

7.根据权利要求2所述的一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,所述接驳平台包括承载平台(3),所述承载平台(3)与所述格口支撑架(44)顶端固定连接,所述承载平台(3)顶端两侧分别固定连接有承载平台顶盖(4),两个所述承载平台顶盖(4)内共同固定连接有两个第一调整部,两个所述承载平台顶盖(4)之间固定连接有两个第二调整部,所述第二调整部位于所述第一调整部上方,所述承载平台(3)中部开设有天窗(5)。

8.根据权利要求7所述的一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,所述第一调整部包括两个前后拨杆滑台底座(6),所述前后拨杆滑台底座(6)一端固定连接有前后拨杆滑台电机(7),所述前后拨杆滑台电机(7)输出轴固定连接有前后拨杆滑台丝杠(8)一端,所述前后拨杆滑台丝杠(8)另一端与所述前后拨杆滑台底座(6)转动连接,所述前后拨杆滑台丝杠(8)螺纹连接有前后拨杆滑座(52),两个所述前后拨杆滑座(52)共同固定连接有前后拨杆(9),所述前后拨杆(9)位于所述第二调整部上方。

9.根据权利要求8所述的一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,其特征在于,所述第二调整部包括两个左右拨杆滑轨底座(10),所述左右拨杆滑轨底座(10)一端固定连接有左右拨杆滑轨电机(11),所述左右拨杆滑轨电机(11)输出轴固定连接有左右拨杆滑轨丝杠(12)一端,所述左右拨杆滑轨丝杠(12)另一端与所述左右拨杆滑轨底座(10)转动连接,所述左右拨杆滑轨丝杠(12)螺纹连接有左右拨杆滑座(53),两个所述左右拨杆滑座(53)共同固定连接有左右拨杆(13),所述左右拨杆(13)位于所述前后拨杆(9)下方,两个所述左右拨杆(13)相互靠近的一侧分别固定连接有若干等间隔设置的定位销(14)。

10.一种陆空协同无人车-无人机自主接驳装置的使用方法,其特征在于,基于权利要求1-9任一项所述的陆空协同无人车-无人机自主接驳装置,所述方法包括快递包裹收纳阶段和快递包裹取出阶段;


技术总结
本发明涉及一种陆空协同无人车‑无人机自主接驳装置及其使用方法,该装置包括:无人车、货物储存模块、货物转运模块、货物吸取推送模块、接驳平台,可以通过开发的控制系统实现无人机‑无人车之间快递包裹的自主交接。当无人机自主递交快递包裹给无人车时,货物转运模块带动快递包裹从无人机货舱转运到货物储存模块相对应的位置;当无人车自主递交快递包裹给无人机时,快递包裹先由货物储存模块转移到货物吸取推送模块上,再通过货物转运模块运送到接驳平台上,最后顶升到无人机的货舱中。本发明充分发挥陆、空协同投递优势,实现面向平战急多场景的高效、快速、灵活的智能化货物无人投递,推动智慧物流,降本增效、绿色发展。

技术研发人员:刘晓平,吴少波,黎星华,闫泽宇,赵国安,陈云飞
受保护的技术使用者:北京邮电大学
技术研发日:
技术公布日:2024/3/21
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