一种用于拖曳式海洋剖面测量的收放装置的制作方法

本发明涉及海洋测量，尤其是涉及一种用于拖曳式海洋剖面测量的收放装置。

背景技术：

1、以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展。海洋测绘的内容与范围不断扩大，测绘精度与可靠性比以往要求更高。如测绘工作范围由近海浅水区向大洋深水区发展；从测量航海要素为主，发展到获取各种专题要素的信息和建立海底地形模型的全部信息，电子计算机和计算技术的开发应用，促使海洋测绘工作逐步由手工方式向自动化方向转化。海洋测绘的主要内容包括：海洋大地测量、海道测量、海底地形测量、海洋专题测量、以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。

2、公开号为cn220223358u的专利文件，公开了一种用于拖曳式海洋剖面测量的收放装置，该专利包括电机、电磁离合器、绳索滚轮和控制器，所述绳索滚轮通过绳索与测量仪器相连，所述电机通过所述电磁离合器耦合到所述绳索滚轮，所述控制器与所述电机和所述电磁离合器相连，所述电磁离合器通电时将所述电机与所述绳索滚轮联结，所述电磁离合器断电时使所述电机与所述绳索滚轮断开联结。该装置可实现海洋环境参数剖面仪自由下沉和自动上升的反复过程的自动化操作，该装置结构简单、容易操作、所占空间小，可适用于多种船舶拖曳使用场景，适用于长距离的海洋环境剖面测量作业。

3、但是上述发明存在以下不足之处：现有装置可实现海洋环境参数剖面仪自由下沉和自动上升的反复过程的自动化操作，该装置结构简单、容易操作、所占空间小，可适用于多种船舶拖曳使用场景，因此能够适用于长距离的海洋环境剖面测量作业，但是海洋剖面测量需要面对复杂的海底环境，一片海底的剖面深度存在差异，现有装置通过将剖面仪进行下沉和自动上升对海洋剖面进行测量，但测量范围有限，不能准确反映出此片海域的剖面测量情况，会对测量作业的准确性产生影响。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于拖曳式海洋剖面测量的收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明通过多个固定螺栓将安装座固定安装在拖船甲板上，安装座上通过两对第一支撑板固定安装有收线筒，通过启动第一电机可以控制对第一缆绳的收放，安装座上上固定安装有支撑架，支撑架上通过一对支撑棒转动连接有滑轮，第一缆绳与滑轮滑动连接，第一缆绳另一端固定安装有安装块，安装块另一端固定连接有测量箱，当需要进行测量时，通过启动第一电机将第一缆绳放出，测量箱可以被放入到海水中进行测量，测量完成后通过第一缆绳将测量箱收起，在支撑架上安装有一对防护壳，可以用来保护下方的电动滑块不被水打湿影响工作，当测量箱上升到一定高度后，测量箱上的一对安装柱插入到支撑架下方的固定孔中，电动滑动启动，将与其固定连接的固定棒向内移动，固定棒穿过安装柱上开设的孔洞延伸到安装孔中，可以将测量箱进行固定，避免在风浪较大的情况下测量箱因为固定不牢度造成损坏的问题，本发明在测量箱的内部安装有一对电动伸缩杆，可以控制滑动板的升降，启动第二电机，通过蜗杆带动蜗轮旋转，可以使第一转动棒在滑动板上转动，第一转动棒另一端上固定安装有第一齿轮，在滑动板的下方转动连接有多个第二转动棒，第一齿轮带动第二转动棒上的第二齿轮旋转，可以使多个第二转动棒进行旋转，第二转动棒上缠绕有第二缆绳，通过旋转对第二缆绳进行收放，第二缆绳另一端固定连接有连接板，连接板上安装有螺旋桨，电动伸缩杆将多个第二转动棒下放到对应位置，释放第二转动棒上的第二缆绳，通过螺旋桨将连接板移动到不同的方向，启动液压缸将活塞板下移，一对滚球离开沉浮柱上的开口，海水进入重量增加，下方设置有检测器的沉浮柱下沉，到达海底后，多个弹簧进行缓冲，避免检测器直接撞击海底造成损坏，到达海底后测量完成，启动液压缸将活塞板上移，沉浮柱内的海水被挤压出去，一对滚球封闭沉浮柱上的开口，可以使得检测器被沉浮柱带动上浮进行回收，通过旋转对第二缆绳进行收回，增加了一片海底的测量范围，提高了测量作业的准确性，本发明在测量箱底部安装有多个漂浮筒，当海面风浪较大时，打开带阀单向进水管，对漂浮筒内部加水，增加漂浮筒重力可以保持漂浮筒的稳定性，对测量箱进行回收时，通过浮筒内部的水泵将水抽出，通过排水管排出，再对装置进行回收，使用简单方便，测量准确性高。

3、本发明的技术方案是：一种用于拖曳式海洋剖面测量的收放装置，包括安装座，所述安装座上设置有多个固定螺栓，还包括回收组件，所述回收组件固定安装在安装座上；

4、所述回收组件包括固定安装在安装座上的两对第一支撑板，每对所述第一支撑板上均转动连接有收线筒，每对所述第一支撑板上的其中一个上均固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与收线筒的一端固定连接，所述收线筒上缠绕有第一缆绳，所述安装座上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有一对支撑棒，一对所述支撑棒上均转动连接有滑轮，所述第一缆绳与滑轮滑动连接，所述支撑架上固定安装有一对防护壳，支撑架上开设有一对滑槽，所述滑槽设置在防护壳下方，一对所述滑槽上均滑动连接有电动滑块，所述电动滑块下方固定连接有固定棒.所述支撑架下方开设有一对固定孔，所述固定孔上开设有安装孔，所述安装孔与滑槽连通，所述安装孔尺寸与固定棒相对应，所述第一缆绳另一端固定连接有安装块，所述安装块另一端固定连接有测量箱，所述测量箱上固定安装有一对安装柱，一对所述安装柱上开设有孔洞，所述孔洞尺寸与固定棒相对应。

5、优选的，所述测量箱内部固定安装有一对电动伸缩杆，一对所述电动伸缩杆另一端共同连接有滑动板，所述滑动板上贯穿转动连接有第一转动棒，所述第一转动棒位于滑动板上方部分固定安装有蜗轮，所述第一转动棒位于滑动板下方部分固定安装有第一齿轮，所述滑动板上固定安装有一对第二支撑板，其中一个所述第二支撑板上转动连接有蜗杆，另一个所述第二支撑板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与蜗杆另一端固定连接，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，且蜗轮与蜗杆之间的升角小于摩擦角。

6、优选的，所述滑动板底部转动连接有多个第二转动棒，多个所述第二转动棒呈环形分布,多个所述第二转动棒上均固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

7、优选的，多个所述第二转动棒上均固定安装有一对限位板，一对所述限位板之间缠绕有第二缆绳，所述第二缆绳另一端固定连接有连接板。

8、优选的，所述连接板上固定安装有螺旋桨，所述连接板下方固定安装有沉浮柱，所述沉浮柱上开设有一对开口。

9、优选的，所述沉浮柱底部固定安装有液压缸，所述液压缸输出轴上固定安装有活塞板。

10、优选的，所述活塞板上固定安装有承载块，所述承载块上滚动连接有一对滚球，一对所述滚球尺寸与沉浮柱上开设有一对开口的尺寸相对应。

11、优选的，所述沉浮柱底部固定安装有环形板，所述环形板下方固定安装有多个弹簧，所述环形板底部固定安装有检测器，多个所述弹簧的长度大于检测器的长度。

12、优选的，所述测量箱底部开设有圆形开口，多个所述第二转动棒可以在圆形开口中进出。

13、优选的，所述测量箱底部固定安装有多个漂浮筒，多个所述漂浮筒内部均固定安装有水泵，所述水泵上连通有排水管，所述排水管与漂浮筒连通，多个所述上均连通有带阀单向进水管。

14、本发明通过改进在此提供一种用于拖曳式海洋剖面测量的收放装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

15、其一：本发明通过多个固定螺栓将安装座固定安装在拖船甲板上，安装座上通过两对第一支撑板固定安装有收线筒，通过启动第一电机可以控制对第一缆绳的收放，安装座上上固定安装有支撑架，支撑架上通过一对支撑棒转动连接有滑轮，第一缆绳与滑轮滑动连接，第一缆绳另一端固定安装有安装块，安装块另一端固定连接有测量箱，当需要进行测量时，通过启动第一电机将第一缆绳放出，测量箱可以被放入到海水中进行测量，测量完成后通过第一缆绳将测量箱收起，在支撑架上安装有一对防护壳，可以用来保护下方的电动滑块不被水打湿影响工作，当测量箱上升到一定高度后，测量箱上的一对安装柱插入到支撑架下方的固定孔中，电动滑动启动，将与其固定连接的固定棒向内移动，固定棒穿过安装柱上开设的孔洞延伸到安装孔中，可以将测量箱进行固定，避免在风浪较大的情况下测量箱因为固定不牢度造成损坏的问题；

16、其二：本发明本发明在测量箱的内部安装有一对电动伸缩杆，可以控制滑动板的升降，启动第二电机，通过蜗杆带动蜗轮旋转，可以使第一转动棒在滑动板上转动，第一转动棒另一端上固定安装有第一齿轮，在滑动板的下方转动连接有多个第二转动棒，第一齿轮带动第二转动棒上的第二齿轮旋转，可以使多个第二转动棒进行旋转，第二转动棒上缠绕有第二缆绳，通过旋转对第二缆绳进行收放，第二缆绳另一端固定连接有连接板，连接板上安装有螺旋桨，电动伸缩杆将多个第二转动棒下放到对应位置，释放第二转动棒上的第二缆绳，通过螺旋桨将连接板移动到不同的方向，启动液压缸将活塞板下移，一对滚球离开沉浮柱上的开口，海水进入重量增加，下方设置有检测器的沉浮柱下沉，到达海底后，多个弹簧进行缓冲，避免检测器直接撞击海底造成损坏，到达海底后测量完成，启动液压缸将活塞板上移，沉浮柱内的海水被挤压出去，一对滚球封闭沉浮柱上的开口，可以使得检测器被沉浮柱带动上浮进行回收，通过旋转对第二缆绳进行收回，增加了一片海底的测量范围，提高了测量作业的准确性，本发明在测量箱底部安装有多个漂浮筒，当海面风浪较大时，打开带阀单向进水管，对漂浮筒内部加水，增加漂浮筒重力可以保持漂浮筒的稳定性，对测量箱进行回收时，通过浮筒内部的水泵将水抽出，通过排水管排出，再对装置进行回收，使用简单方便，测量准确性高。

17、为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

18、图1为本发明的第一视角整体立体结构示意图；

19、图2为本发明的第二视角整体立体结构示意图；

20、图3为本发明的滑槽结构示意图；

21、图4为本发明的固定孔结构示意图；

22、图5为本发明的固定棒结构示意图；

23、图6为本发明的测量箱结构示意图；

24、图7为本发明的测量箱内部结构示意图；

25、图8为本发明的第二转动棒结构示意图；

26、图9为本发明的沉浮柱结构示意图；

27、图10为本发明的沉浮柱爆炸结构示意图；

28、图11为本发明的漂浮筒结构示意图。

29、附图标记：

30、1、安装座；2、固定螺栓；3、第一支撑板；4、收线筒；5、第一电机；6、第一缆绳；7、支撑架；701、防护壳；702、滑槽；703、电动滑块；704、固定棒；705、安装孔；706、固定孔；8、支撑棒；9、滑轮；10、安装块；11、测量箱；12、安装柱；13、电动伸缩杆；14、滑动板；15、第一转动棒；16、蜗轮；17、第一齿轮；18、第二支撑板；19、蜗杆；20、第二电机；21、第二转动棒；22、第二齿轮；23、限位板；24、第二缆绳；25、连接板；26、螺旋桨；27、沉浮柱；28、液压缸；29、活塞板；30、承载块；31、滚球；32、环形板；33、弹簧；34、检测器；35、漂浮筒；36、水泵；37、排水管；38、带阀单向进水管。