一种总装车间物料转移的AGV运输小车的制作方法

本发明涉及agv运料车，具体涉及一种总装车间物料转移的agv运输小车。

背景技术：

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(agvs)才能真正发挥作用。

2、中国专利(cn 109130749 b)公开了一种agv小车，包括安装于agv机架上的纵梁和横梁，其特征在于，所述纵梁，沿agv小车的前后方向布置，且具有机架连接部和纵梁连接部；所述机架连接部位于所述纵梁的一端，并与所述agv机架通过至少一对第一铰接结构沿水平方向铰链连接，使所述纵梁可以相对所述agv机架上下摆动；所述横梁，沿agv小车的左右方向布置，且在其左右两端均具有车轮安装部和位于所述左右两端的车轮安装部之间的横梁连接部，各车轮安装部分别连接有驱动轮，所述驱动轮上配置有轮毂电机；所述横梁连接部与所述纵梁连接部通过至少一对第二铰接结构沿垂直方向铰链连接，使所述横梁可以相对所述agv机架左右摆动，且所述横梁连接部位于所述纵梁连接部下方。

3、上述专利虽然能够调节装在agv驱动轮悬架机构上的驱动轮与地板的压力及提供减震效果并调节驱动轮和地面之间的压力，但是在进行上料时，无法对进入小车内部的物料进行排放，导致物料出现杂乱以及相互挤压损坏的现象，同时运输小车在运输过程中，因其内部的满载物料的原因，在受到颠簸时出现倾斜现象时，无法进行自动扶正。

4、因此，需要一种总装车间物料转移的agv运输小车，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，即为了解决自动对上料的物料进行摆放，同时能够在小车出现倾斜时，能够自动扶正的问题，本发明提供了一种总装车间物料转移的agv运输小车。

2、一种总装车间物料转移的agv运输小车，包括车厢、抵顶板、驱动丝杠和扶正板，所述车厢的内部滑动连接有斜板，所述车厢的内侧壁上滑动连接有分装板，所述分装板与所述抵顶板驱动连接，所述抵顶板滑动连接在所述车厢的内侧壁上，所述车厢的前端滑动连接有输送架，所述输送架通过所述驱动丝杠与所述斜板驱动连接，所述车厢的侧壁上固定安装有防斜箱，所述防斜箱的内部固定安装有防斜电机，所述防斜电机与所述扶正板驱动连接。

3、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述斜板分为两块，两块斜板分别向车厢内部靠近抵顶板的方向和车厢的两侧边倾斜。

4、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述车厢前端的外壁上开设有进料口，所述斜板的一端与进料口相对，所述车厢的内顶壁上固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与稳固块的顶部固定连接，所述稳固块的前端设置为弧形本装置在进行上料时，其物料通过进料口进入到车厢的内部，在进料时，首先通过分装板进行分割进入不同腔体内，此时物料掉落至斜板的上表面上，物料进入到车厢内部后，将会使得物料与抵顶板进行抵顶车厢上部的稳固块将会在压缩弹簧的作用下进行下压，使得稳固块对物料的上部进行抵顶，起到稳定的作用，避免出现在运输中，物料因受到震动导致的晃动现象，保证物料的安全性，防止相互碰撞导致的损坏现象。

5、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述抵顶板的一端固定安装有拉动板，所述拉动板的外壁与所述分装板位于所述车厢内壁的一端抵顶，所述拉动板的外壁上固定安装有挡块，所述挡块与所述分装板的侧壁抵顶，所述拉动板的另一端的外壁上固定安装有抵顶弹簧，所述抵顶弹簧的另一端与所述车厢的内侧壁固定连接，所述分装板的外壁与推动弹簧的一端固定连接，所述推动弹簧的另一端与所述车厢的内侧壁固定连接；本装置的分装板初始状态下，在挡块的作用下，使得分装板偏于一侧，当本装置上料时，物料进入到车厢内部后，当物料进入后将会使得物料挤压抵顶板，抵顶板受力进行位移，抵顶板带动拉动板进行位移，此时拉动板外壁上的挡块与分装板脱离限位，分装板在推动弹簧的作用下，使得分装板进行滑动位移，改变进料位置。

6、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述分装板的内部滑动连接有下放板，所述下放板的顶部固定安装有下放弹簧，所述下放弹簧的顶部与所述分装板的内顶壁固定连接；本装置的斜板在受到物料的重量进行下降时，将会使得本装置的下放板跟随下降，使得下放板始终与斜板的上表面抵顶接触，避免出现下放板未下降导致的下部物料混合挤压的现象。

7、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述车厢的外壁上开设有滑槽，所述驱动丝杠转动连接在所述滑槽的内部，所述驱动丝杠的外壁上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的外壁上固定安装有连接块，所述连接块与所述输送架的外壁固定连接，所述驱动丝杠的底部的外壁上固定安装有连接伞齿，所述连接伞齿与驱动伞齿啮合连接，所述驱动伞齿固定安装在转动轴一端的外壁上，所述转动轴转动连接在所述车厢底部的内壁上；本装置转动轴在进行转动时，将会在驱动伞齿和连接伞齿的作用下带动驱动丝杠进行转动，驱动丝杠在进行转动时，将会带动螺纹块进行位移，使得螺纹块通过连接块带动输送架进行向上的位移。

8、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述转动轴的外壁上卡接滑动连接有滑筒，所述滑筒的外壁上固定安装有连接齿轮，所述滑筒的一端面安装有轴承环，所述轴承环的外壁与拉伸线的一端固定连接，所述拉伸线的另一端与卡箱连接，所述滑筒的另一端面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与固定盘的一端面固定连接，所述固定盘安装在所述转动轴的外壁上，所述连接齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮固定安装在驱动轴的外壁上，所述驱动轴转动连接在所述车厢的内壁上，所述驱动齿轮与驱动齿板啮合连接，所述驱动齿板固定安装在所述斜板的底部，所述驱动轴一端的外壁上固定安装有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的另一端与所述车厢的内侧壁固定连接；本装置当物料进入到其内部后，此时斜板受力下降，斜板进行向下的位移时，将会带动驱动齿板进行位移，驱动齿板与驱动齿轮啮合连接，使得驱动齿轮进行转动，当驱动齿板下降到一定位置后，将会使得连接齿轮进行转动，使得连接齿轮带动驱动丝杠进行转动。

9、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述拉伸线远离所述滑筒的一端位于所述卡箱的内部，所述卡箱的内部滑动连接有按压块，所述按压块的底部与所述拉伸线的外壁抵顶，所述按压块的顶部与所述驱动齿板的底部固定连接；本装置在斜板带动驱动齿板下降时，在驱动齿板的持续下降时，将会使得驱动齿板底部的按压块按压拉伸线，使得拉伸线拉伸滑筒，此时滑筒外壁上的连接齿轮与驱动齿轮啮合连接，而当滑筒拉伸至与驱动齿轮啮合时，此时驱动齿轮与驱动齿板上部的光板啮合，驱动齿板与驱动齿轮脱离啮合，不再起到限位的功能，此时在涡卷弹簧的作用下，使得驱动轴进行反向的转动，驱动齿轮带动连接齿轮进行反向的转动，同时转动轴在驱动伞齿和连接伞齿的作用下带动驱动丝杠进行转动，此时斜板下降到极限位置后，为车厢内部装满的状态，驱动丝杠的转动，将会使得螺纹块位移，螺纹块通过连接块带动输送架进行向上的位移，实现密封进料口。

10、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述输送架的外壁上转动连接有输送辊，所述输送辊通过传动带驱动连接，所述传动带的一端与驱动电机的输出端连接，所述连接块的顶部固定安装有控制器，所述控制器与所述驱动电机电连接；本装置的输送架在对进料口进行自动密封后，能够使得连接块的顶部与车厢的内壁抵顶，而本装置的控制器与驱动电机电连接，使得输送架自动对进料口密封后，能够同时自动关闭驱动电机的运行。

11、上述一种总装车间物料转移的agv运输小车，所述防斜箱的内侧壁上固定安装有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有启动板，所述启动板的外壁上固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与所述固定箱的内侧壁固定连接，所述防斜电机的输出端与防斜丝杠的一端固定连接，所述防斜丝杠的外壁上螺纹连接有驱动块，所述驱动块的外壁上固定安装有抵顶块，所述抵顶块的底面与扶正板的顶部抵顶，所述扶正板的顶部设置为斜面，斜面由前至后高度依次增高；本装置在出现倾斜时，此时启动板将会进行位移，此时防斜电机能够通过启动板进行启动，防斜电机带动防斜丝杠进行转动，驱动块在防斜丝杠的外壁上进行位移，抵顶块抵顶扶正板顶部的斜面，使得扶正板滑出，起到扶正以及复位的功能。

12、本发明的有益效果为：本发明通过分装板和斜板的设置，能够使得本装置在进行上料时，能够自动对进入车厢内部的物料进行摆放，通过分装板将物料摆放两侧且保持整齐，避免造成杂乱以及挤压的现象，同时上料完毕后，能够自动关闭进料，输送架自动上升，避免出现车厢内部物料满载后，输送架依然输送的现象，且本装置的防斜箱能够避免装置内外部原因导致的倾斜现象，使得本装置运输时能够保证物料的安全性以及装置的平稳性。