一种食用菌栽培辅助装置及方法与流程

本发明涉及食用菌栽培，具体涉及一种食用菌栽培辅助装置及方法。

背景技术：

1、食用菌含有对健康有益的多糖类物质以及人体所需的维生素和矿物质，营养价值高，是受大众欢迎的食用成品之一，在我国食用菌的种类繁多，大部分地区均有，分为自然生长和人工种植，人工在对食用菌进行种植的过程中需要使用辅助装置；

2、申请号为201810242370.4的一种食用菌栽培辅助装置，包括设置在食用菌栽培房地面上的导轨和安装在导轨上可沿导轨往返移动的移动架，所述移动架底部设有与导轨配合的滚轮，所述移动架上设有水箱，所述水箱内部设有加热水箱中的水的加热装置；所述移动架上还设有控制器、驱动装置、第一温度传感器、第二温度传感器、湿度传感器、超声波雾化器和风扇；

3、申请号为202022680757.3的一种食用菌栽培辅助装置，包括栽培室，栽培室内部底端的中间位置处安装有安装板，且安装板顶端的中间位置处设置有种植层，种植层顶端的中间位置处均匀设置有食用菌本体，且种植层顶端的左右两端分别安装有温度传感器和单片机，种植层两侧的安装板顶端均安装有安装柱，且安装柱内部的两侧均安装有限行机构，限行机构之间的安装柱内部安装有贯穿安装柱顶端的安装杆；

4、然而，目前的食用菌栽培过程中，栽培厂房内通常设置均匀分布的若干个栽培架，来对食用菌进行栽培，栽培过程中，需要对厂房内各个位置点进行温湿度检测以及各个位置点食用菌进行巡视，工作强度大。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种食用菌栽培辅助装置及方法。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

5、本发明提供的一种食用菌栽培辅助装置，包括主轨道结构和数显控制面板，所述主轨道结构的一侧设置有均匀分布的若干个分轨道结构，每个分轨道结构与主轨道结构之间均分别设置有旋转对接轨道结构，主轨道结构、旋转对接轨道结构和分轨道结构之间移动设置有驱动小车，其中旋转对接轨道结构能够实现驱动小车在主轨道结构和分轨道结构之间的位置转换移动；

6、所述驱动小车的下方设置有盛放架，所述驱动小车和盛放架之间设置有弹性挂接结构，所述盛放架上设置有能够对栽培情况进行摄像记录并进行温湿度检测的监视检测组件。

7、进一步，所述主轨道结构包括第一轨道，第一轨道的横截面形状呈工字型，所述第一轨道的上侧固定设置有第一固定顶板，第一固定顶板上开设有开口槽，位于开口槽处的所述第一固定顶板上贯穿开设有两个以上第一安装孔。

8、进一步，所述旋转对接轨道结构包括第二轨道，所述第二轨道的横截面形状呈工字型，所述第一轨道上沿其长度方向开设有均匀分布的若干个用于一一转动设置第二轨道的对接凹槽，每个对接凹槽的两个端面处均设置有第一弧形对接凹槽，所述第二轨道的两端形成有与第一弧形对接凹槽彼此对应的弧形对接凸起，第一弧形对接凹槽和弧形对接凸起的弧心均位于对应第二轨道的旋转中轴线上，位于对接凹槽处的所述第一固定顶板内设置有用于驱动第二轨道转动的第一旋转电机，所述数显控制面板的输出端电连接至第一旋转电机的输入端。

9、进一步，所述分轨道结构包括第三轨道，第三轨道的横截面形状呈工字型，所述第三轨道的上侧沿其长度方向固定设置有均匀分布的若干个承接块，承接块的上端之间通过第二固定顶板彼此固定连接，第二固定顶板上开设有若干个第二安装孔，所述第三轨道的端部设置有用于与弧形对接凸起相配合的第二弧形对接凹槽，第二弧形对接凹槽和弧形对接凸起的弧心均位于对应第二轨道的旋转中轴线上。

10、进一步，所述驱动小车包括移动车体，所述移动车体的上部两侧设置有平行分布的两个轮支板，两个轮支板彼此相对一侧转动设置有按照矩形阵列方式分布的四个移动轮，其中位于两个轮支板相对应的两个移动轮设置有用于驱动其转动的驱动电机，每个移动轮的外侧沿其圆周方向设置有限位凸沿，所述数显控制面板的输出端电连接至驱动电机的输入端。

11、进一步，所述轮支板上固定设置有气缸，气缸的推杆头端朝向两个轮支板之间位置并固定连接有刹车片，所述数显控制面板的输出端电连接至气缸的输入端。

12、进一步，所述盛放架包括设置在其内部的盛放腔室，盛放腔室内沿上下方向设置有均匀分布的若干个支放板，每个支放板的两侧均开设有用于穿过手掌握持的通槽，所述盛放架的底侧设置有若干个万向轮。

13、进一步，所述弹性挂接结构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆固定设置在移动车体上，电动伸缩杆的推杆头端朝下并固定连接有挂接头，所述盛放架的上侧开设有用于配合挂接头上下滑动的伸缩孔，伸缩孔内设置有用于与挂接头弹性抵接的弹簧，所述数显控制面板的输出端电连接至电动伸缩杆的输入端。

14、进一步，所述监视检测组件包括开设在盛放架外侧壁上的导向滑槽，导向滑槽内上下滑动设置有滑块，导向滑槽内转动设置有丝杠，丝杠的一端由固定设置在盛放架上的第二旋转电机驱动转动，所述滑块上贯穿开设有用于配合丝杠螺纹连接的螺纹孔，所述滑块上分别设置有摄像头和温湿度监测组件，温湿度监测组件包括温度传感器和湿度传感器，所述数显控制面板与摄像头彼此电连接，温度传感器和湿度传感器的输出端电连接至数显控制面板的输入端，所述数显控制面板的输入端电连接至第二旋转电机的输入端。

15、一种食用菌栽培辅助装置的食用菌栽培辅助方法，包括以下步骤：

16、s1：在各个栽培架之间设置分轨道结构，在各个分轨道结构的一端之间设置主轨道结构，各个分轨道结构和主轨道结构之间均分别设置旋转对接轨道结构；

17、s2：旋转对接轨道结构能够实现对应分轨道结构分别与主轨道结构对应的桥接以及主轨道结构本身对应的连通，驱动小车能够实现分别在主轨道结构和分轨道结构上的移动；

18、s3：在s2步骤中，驱动小车在分轨道结构上移动时，能够起到辅助拉持盛放架移动的功能，在盛放架移动过程中，能够起到辅助拉持的作用以及通过其上监视检测组件进行摄像巡视和温湿度检测的作用；

19、s4：在驱动小车拉持盛放架移动过程中，弹性挂接结构能够实现驱动小车和盛放架的弹性连接，及在盛放架移动过程中，能够保持盛放架底侧万向轮与地面的弹性接触。

20、(三)有益效果

21、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

22、1、主轨道结构、旋转对接轨道结构、分轨道结构、驱动小车、盛放架和监视检测组件等之间彼此相互协同、相互配合，可以实现带动盛放架和监视检测组件在各个位置点的移动，从而实现对栽培架各个层之间的摄像巡视，以及各个点位的温湿度检测，从而实现对栽培室的整体冬天监视；

23、2、弹性挂接结构方便实现驱动小车和盛放架之间的彼此可拆卸连接，且弹性挂接结构还可以实现盛放架与地面接触过程中的，遇到凹凸不平路面上时，保证驱动小车与盛放架的稳定连接；

24、3、盛放架具备两种功能，第一种功能是可以实现承载的功能，如对食用菌进行盛放拉持移动，二是可以充当扶梯的作用，方便工作人员沿上下方向攀爬，如手掌穿过通槽来进行上下的攀爬。

25、4、旋转对接轨道结构可以实现主轨道结构和分轨道结构的彼此对接连接，其中主轨道结构设置在主通道上，从而实现驱动小车在主轨道结构和分轨道结构之间的位置转换，可以实现驱动小车在各个栽培架之间的移动，以及在主通道上的移动。