一种食品包装分切检测方法及系统与流程

本技术涉及带棒产品包装的，尤其是涉及一种食品包装分切检测方法及系统。

背景技术：

1、目前，在带棒糕体视频生产时，一般通过模具进行糕体的初步成型，然后进行插棒工作，然后将带棒糕体进行包装处理，然后在进行包装分切，形成单个的成品，再进行运输销售。

2、现有技术中，带棒糕体通过输送带往棒棒糖包装机内运输，包装机对经过的带棒糕体进行包装，形成成条的包装袋，并在包装完毕后，通过热切刀对成条的包装袋进行热封切割，形成单个的成品；然而当带棒糕体位置偏移时，会使得棒或者糕体位于热封切割位置处，导致热封不完全或损坏的产品混在合格产品内，需要人工分拣，造成工作效率较差。

技术实现思路

1、为了减少人工分拣不合格产品，提高工作效率，本技术提供一种食品包装分切检测方法及系统。

2、第一方面，本技术提供的一种食品包装分切检测方法，采用如下的技术方案：

3、一种食品包装分切检测方法，包括以下步骤：

4、获取热切压力；

5、判断热切压力是否大于预设的压力数值，若是，则说明该切缝处存在异物，标记该包装袋并将其吹落至一侧；若否，则说明该切缝处无异物，产品分切正常，继续进行生产。

6、通过采用上述技术方案，在将带棒糕体包装完毕后，形成长条状的包装，然后对其进行热切分割，并或缺当前的热切压力，对当前的热切压力与预设的压力数值进行比对，当压到棒或糕体时，会存在不同的压力显示，同时单纯进行包装袋热切分割时，压力值恒定，因此若当前的热切压力大于预设的压力数值时，则说明该切缝处存在异物，该异物一般为棒或者糕体，并对其进行标记记录，当该包装切割完毕后，继续前行，将其吹落至一侧，完成合格产品和不合格产品的分拣，若当前的热切小于预设的压力数值时，则说明为正常的对包装的热切，继续进行生产；通过压力检测比对，判断出切缝处是否存在异物，并对其进行标记，然后将其吹离，减少该产品混入合格产品内，提高合格率，同时减少人工进行分拣的几率，提高工作效率。

7、可选的，当热切压力大于预设的压力数值时，判断该压力是否落入压力阈值范围内，若是，则为糕体位于切缝处，将其吹落至一侧，若否，则为棒位于切缝处，可将其吹落至另一侧。

8、通过采用上述技术方案，糕体和棒的材质不一，两者能够承受的压力不同，因此通过压力数值的判断，看热切压力是否大于预设的压力阈值范围内，当落入时，且说明为糕体位于切缝处，若否，则为棒位于切缝处，进行分开存放，糕体受压后，不能够再次回收包装使用，棒受压后可再次回收包装，降低产品的损失率，减少资源浪费。

9、可选的，在热切压力判断完毕后，获取有压长度，判断有压长度是否大于预设的长度阈值范围内，若是，则说明异物位置影响两侧的包装封闭，则将进行标记，并将切缝两侧的包装均进行吹落处理，若否，则仅吹落运行方向前侧包装。

10、通过采用上述技术方案，当糕体或者棒的错位长度不一致时，进行热切工作，热切位置处的压力会随着错位长度发生变化，当有压长度大于预设的阈值范围时，则说明棒或糕体的位置影响了两端的封装，需要将该切缝两侧的包装产品都进行剔除，减少人工对该产品进行分拣，提高工作效率。

11、可选的，在判断为糕体位于切缝处后，获取单次切割的压力变化，并计算斜率，判断斜率是否位于设定的斜率阈值范围内，若是，则为硬材质糕体，无法完成两侧的热封和切割，且将热切缝两侧的包装均吹落，若否，则为软材质糕体，可完成热封和切割，仅吹落运行方向前侧的包装。

12、通过采用上述技术方案，进行切割时，切刀滚动对包装进行热封切割，但是当压力值发生变化不大，则说明切刀对无法对该材质的糕体，切刀无法完成封装；即压力变化的斜率位于设定的斜率阈值范围内，无法完成两侧的热封和切割工作，需要将切缝两侧的包装均吹至一侧；反之仅吹落前侧的包装，或分开进行吹拂，吹至不同的位置，通过上述设置，进一步减少人工分拣，提高工作效率。

13、可选的，进行热切前，获取空包位置，标记空包位置，并在热切完毕后将其吹落。

14、通过采用上述技术方案，进行热切工作前，对是否有空包，以及空包的位置进行获取，并记录位置，然后在热切分割完毕后，将其吹落至一侧，减少空包混入产品中，提高产品质量，同时减少人工分拣，提高工作效率，提高产品合格率。

15、可选的，空包位置获取，通过获取前侧输送带棒糕体之间的间距；

16、判断间距是否位于设定的距离阈值范围内，若是，则存在空包，进行空包标记，若否，则不存在空包。

17、通过采用上述技术方案，通过预设的带棒糕体之间的间距，获取实际的间距，用于判断是否存在空包，当实际的间距位于设置的阈值范围内时，则说明存在空包，记录此时空包的位置，然后在切割完毕后进行吹落，若没有落入预设的阈值范围内，则没有空包，可继续执行生产工作；通过前置产品位置检测，记录空包位置，便于及时将空包剔除，减少与产品的混杂，减少人工投入，降低人工成本，提高工作效率。

18、可选的，当不存在空包时，还可执行以下步骤：

19、获取当前设定的实际带棒糕体之间的间距，形成正常间距阈值；

20、判断当前输送的带棒糕体的实际间距是否位于正常间距阈值范围内，若是，则不存在空包且不存在棒或糕体出现在切缝位置处，若否，则存在棒或糕体出现在切缝位置处，并进行标记。

21、通过采用上述技术方案，根据不同的产品，获取当前设定实际带棒糕体之间的间距，并形成调取正常间距阈值，然后判断实际运输的带棒糕体之间的间距，是否落入该正常间距阈值范围内，若是，则不会存在糕体或棒位于切缝位置处的情况，若否，则存在糕体或棒出现在切缝位置处的情况，结合压力，共同对此处位置进行记录，及时吹落，两者互相印证和结合，减少误判，提高剔除的精准度，进一步减少人工参与，提高工作效率。

22、第二方面，本技术提供的一种食品包装分切检测系统，采用如下的技术方案：

23、一种食品包装分切检测系统，包括：输送模块，用于输送带棒糕体；

24、包装机，设置于所述输送模块上用于对带棒糕体进行包装；

25、热切模块，用于对包装袋进行热切分割，且设置有压力感应组件用于判断是否有压棒或压糕体。

26、通过采用上述技术方案，进行带棒糕体进行包装时，通过输送模块将带棒糕体输送至包装机内进行包装，并用热切模块对成条的包装袋进行热切分割，并通过压力感应组件判断，是否压到棒或者糕体，及时标记处理，降低人工强度，节约人工挑选时间，提高工作效率。

27、可选的，还空包检测模块，设置于包装机前侧，用于检测获取带棒糕体的位置和间距。

28、通过采用上述技术方案，进行空包检测时，通过空包检测模块，获取当前带棒糕体的位置和间距，并进行比对，判断是否存在空包的情况，且做好记录；通过空包检测模块的设置，对空包进行定位检测，便于后续的剔除，提高工作效率。

29、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

30、1.通过压力检测比对，判断出切缝处是否存在异物，并对其进行标记，然后将其吹离，减少该产品混入合格产品内，提高合格率，同时减少人工进行分拣的几率，提高工作效率；

31、2.糕体和棒的材质不一，两者能够承受的压力不同，因此通过压力数值的判断，看热切压力是否大于预设的压力阈值范围内，当落入时，且说明为糕体位于切缝处，若否，则为棒位于切缝处，进行分开存放，糕体受压后，不能够再次回收包装使用，棒受压后可再次回收包装，降低产品的损失率，减少资源浪费；

32、3.根据不同的产品，获取当前设定实际带棒糕体之间的间距，并形成调取正常间距阈值，然后判断实际运输的带棒糕体之间的间距，是否落入该正常间距阈值范围内，若是，则不会存在糕体或棒位于切缝位置处的情况，若否，则存在糕体或棒出现在切缝位置处的情况，结合压力，共同对此处位置进行记录，及时吹落，两者互相印证和结合，减少误判，提高剔除的精准度，进一步减少人工参与，提高工作效率。