1.一种机器人乘梯控制方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述乘梯按键指令包括向上按键指令和向下按键指令；
3.根据权利要求2所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述在确定到达乘梯点位后，向第一梯控装置发送乘梯按键指令之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述在确定进入所述电梯轿厢后，向第二梯控装置发送目标楼层指令之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述根据所述目标楼层按键和所述电梯轿厢门的状态变化，确定所述电梯轿厢是否运行至所述目标楼层，包括：
6.一种机器人乘梯控制方法，应用于梯控装置，其特征在于，所述梯控装置包括按键执行模块，所述梯控装置设置于电梯轿厢内或者电梯轿厢外的按键面板周围，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的机器人乘梯控制方法，其特征在于，所述乘梯按键包括向上按键和向下按键，所述响应于接收到的乘梯按键指令，控制所述按键执行模块按下位于机器人出发楼层的乘梯按键，包括：
8.一种机器人，其特征在于，包括：
9.一种梯控装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用时，以使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述的机器人乘梯控制方法。