订单处理方法、装置和仓储系统与流程

本技术涉及智能仓储，尤其是涉及一种订单处理方法、装置和仓储系统。

背景技术：

1、在仓储系统中，控制装置可以根据订单确定命中容器，并控制搬运设备将命中容器所在的命中载具搬运至拣选工作站进行拣选。当订单命中的容器分布在多个不同的载具上时，搬运设备搬运一次命中载具仅能命中少量容器，需要搬运设备搬运多次命中载具至拣选工作站才能完成订单的拣选，导致仓储系统的拣选效率较低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种订单处理方法、装置和仓储系统，通过将理货阶段得到的目标载具和目标订单反馈到后续的实际命中和派单阶段，能够提高仓储系统的拣选效率。具体地，本技术实施例公开了以下技术方案：

2、本技术实施例第一方面提供一种订单处理方法，应用于控制装置，该方法包括：首先，获取多个待处理订单，并根据多个待处理订单进行预命中，确定多个待处理订单对应的多个预命中容器和多个预命中载具；其中，预命中载具为放置预命中容器的载具；其次，在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，以及在多个待处理订单中确定各目标载具对应的目标订单；目标载具用于放置目标订单所需的货物；基于目标订单，确定放置目标订单所需货物的多个目标容器；然后，控制搬运设备分别将放置多个目标容器的至少一个待理货载具和目标载具搬运至理货工作站，并控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具；最后，根据目标载具和/或目标订单，控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选。

3、在一些实施例中，上述在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，包括：确定各预命中载具对应的命中参数；命中参数包括完全命中订单数量、命中率和命中容器数量中的至少一项；根据各预命中载具对应的命中参数，在多个预命中载具中确定至少一个目标载具。

4、在一些实施例中，上述根据各预命中载具对应的命中参数，在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，包括：将命中参数超过阈值参数的预命中载具确定为目标载具；或者，将命中参数按照从大到小进行排序，并根据排序结果将排序靠前的预命中载具确定为目标载具。

5、在一些实施例中，上述在多个待处理订单中确定各目标载具对应的目标订单，包括：在多个待处理订单中，将命中目标载具上已放置容器的待处理订单确定为目标订单；若命中目标载具上已放置容器的待处理订单所需的目标容器数量小于阈值数量，则将待处理订单中未命中目标载具上已放置容器的待处理订单确定为目标订单。

6、在一些实施例中，上述基于目标订单，确定放置目标订单所需货物的多个目标容器，包括：基于目标订单确定目标订单命中的多个候选容器和多个候选载具；候选载具为放置候选容器的载具；基于各候选载具上放置的货物的货物信息和目标载具上放置的货物的货物信息，在多个候选载具中确定待理货载具，并将待理货载具上的候选容器确定为目标容器。

7、在一些实施例中，上述货物信息包括货物类型，基于各候选载具上放置的货物的货物信息和目标载具上放置的货物的货物信息，在多个候选载具中确定待理货载具，包括：将多个候选载具中，货物类型与目标载具上放置的货物的货物类型相近或相同的候选载具确定为待理货载具。

8、在一些实施例中，上述控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具，包括：在目标载具上存在空闲货位的情况下，控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具的空闲货位上；在目标载具上不存在空闲货位的情况下，控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器与目标载具上放置的非命中容器进行交换，以将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具。

9、在一些实施例中，上述控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器与目标载具上放置的非命中容器进行交换，以将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具，包括：在待理货载具上存在空闲货位的情况下，控制理货工作站将目标载具上放置的非命中容器搬运至待理货载具的空闲货位，再将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具上非命中容器的原货位；在待理货载具上不存在空闲货位的情况下，控制理货工作站将目标载具上放置的非命中容器搬运至理货工作站的缓存位，再将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具上非命中容器的原货位。

10、在一些实施例中，上述根据目标载具和/或目标订单，控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选，包括：对目标订单进行实际命中，确定目标订单命中的目标载具和目标容器；控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站对目标载具上的目标容器中放置的货物进行拣选。

11、在一些实施例中，上述方法还包括：对未理货订单进行实际命中，确定命中未理货订单的数量最多的第一已命中载具；控制搬运设备将第一已命中载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站根据未理货订单在第一已命中载具上对未理货订单所需的货物进行拣选。

12、在一些实施例中，上述根据目标载具和/或目标订单，控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选，包括：根据多个待处理订单进行实际命中，确定命中订单数量最多的第二已命中载具；第二已命中载具包括目标载具；控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站根据目标订单在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选。

13、本技术实施例第二方面提供一种仓储系统，该仓储系统包括：多个载具，包括至少一个目标载具；控制装置，被配置为：获取多个待处理订单，并根据多个待处理订单进行预命中，在多个载具中确定多个待处理订单对应的多个预命中容器和多个预命中载具；在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，以及在多个待处理订单中确定各目标载具对应的目标订单；基于目标订单，确定放置目标订单所需货物的多个目标容器；基于目标订单和多个目标容器，生成第一搬运指令和理货指令，并基于目标载具和/或目标订单，生成第二搬运指令和第一拣选指令；其中，目标载具用于放置目标订单所需的货物；搬运设备，被配置为基于第一搬运指令，将放置多个目标容器的至少一个待理货载具或目标载具搬运至理货工作站；以及基于第二搬运指令，将目标载具搬运至拣货工作站；基于理货指令，将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具；拣货工作站，被配置为基于第一拣选指令，在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选。

14、本技术实施例第三方面提供一种订单处理装置，该订单处理装置包括：获取模块，被配置为获取多个待处理订单。预命中模块，被配置为对多个待处理订单进行预命中，确定多个待处理订单对应的多个预命中容器和多个预命中载具；其中，预命中载具为放置预命中容器的载具。确定模块，被配置为在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，以及在多个待处理订单中确定各目标载具对应的目标订单；目标载具用于放置目标订单所需的货物；并基于目标订单，确定放置目标订单所需货物的多个目标容器。控制模块，被配置为控制搬运设备分别将放置多个目标容器的至少一个待理货载具和目标载具搬运至理货工作站，并控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具。控制模块，还被配置为根据目标载具和/或目标订单，控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选。

15、本技术实施例第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器，用于存储计算机可执行指令；处理器，用于从存储器中读取指令，并执行指令以实现前述任一方面所述的订单处理方法。

16、本技术实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序指令，当计算机读取所述指令时，执行前述任一方面所述的订单处理方法。

17、本技术实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述任一方面所述的订单处理方法。

18、本技术实施例提供的订单处理方法，通过对已知的多个待处理订单进行预命中，从预命中载具中确定目标载具和目标载具对应的目标订单，并在理货工作站将待理货载具上的目标容器理到目标载具上，从而使得目标载具上放置的都是目标订单命中的目标容器。而且在拣选阶段，可以基于理货得到的目标载具和目标订单进行订单的实际命中和派单。由于本技术可以将理货阶段得到的目标载具和目标订单反馈到后续的实际命中和派单阶段，使得完成理货的目标订单可以优先抢占对应的目标载具上的货物；而且在派单时优先将完成理货的目标订单进行派单，能够确保后续的拣选不会打乱理货的结果，从而能够在拣选阶段实现理货阶段期望达成的效果，使得理货阶段消耗的机器人和工作站工时能够给拣选阶段带来最大化的收益，在提升拣选效率的同时，也极大地提升了仓储系的运行效率。而且本技术通过将目标订单所需的货物理到目标载具上，从而在拣选工作站对目标订单所需的货物进行拣选时，可以命中目标载具的所有目标容器，使得搬运一次目标载具的收益较大，能够进一步提升拣选效率。