1.一种可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，包括压板、可限制于梯级踏板的基座、以及用于检测压板受力情况的传感装置，所述压板的一侧为通过连接轴与基座铰接的转动端、另一侧为可移动连接于导向装置的调节端，所述压板与基座之间的夹角为a，90°≥a>0°，所述传感装置与压板匹配。
2.如权利要求1所述的可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，所述导向装置为与压板转动匹配的弧形结构，所述压板与导向装置之间还设置有可限制压板转动的限位结构，所述导向装置弧长对应的圆心角为θ，90°≥θ>0°。
3.如权利要求2所述的可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，所述导向装置的一侧为装配于基座的固定端，另一侧为限制压板脱出的限位端，所述压板的转动端可在导向装置的固定端与限位端之间移动。
4.如权利要求3所述的可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，所述导向装置为筒状结构，所述筒状结构的轴线为与压板转动匹配的弧线，所述压板的转动端套设于筒状结构的筒身并沿筒状结构的轴线方向移动；所述筒身上沿轴线方向设置有若干调节插槽，所述限位结构为可通过调节插槽插接于导向装置的调节板，所述调节板与调节插槽装配后，所述调节板凸出于筒状结构的筒身并限制所述压板沿导向装置的转动。
5.如权利要求4所述的可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，所述筒身上沿轴线方向开设有转动通槽，所述压板上设有通过转动通槽伸入筒状结构内的传感装配部，所述传感装置为装配于传感装配部的压力传感装置；所述调节板与调节插槽装配后，至少部分调节板通过调节插槽伸入筒状结构内形成承载部；所述压力传感装置可抵接并限制于承载部，所述压力传感装置信号连接于数据采集系统。
6.如权利要求5所述的可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，所述转动通槽设于筒身远离压板转动端的一侧，所述调节插槽成对设置于筒状结构的径向两侧，所述调节板可自一侧调节插槽插入、自另一侧调节插槽插出筒状结构，与转动通槽对应一侧的调节插槽与转动通槽连通，所述调节插槽的轴线垂直于转动通槽轴线，所述调节插槽的长度大于转动通槽的宽度，所述调节插槽沿转动通槽的宽度方向向外对称延伸。
7.如权利要求1所述的可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，所述压板表面设置有用于检测梳齿板接触点位置的位置检测装置，所述位置检测装置信号连接于数据采集系统。
8.如权利要求1所述的可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，所述压板的转动端由多个间隔设置的压板楔形齿构成，相邻两压板楔形齿之间形成压板齿槽，多个压板楔形齿相互配合形成可与梯级踏板匹配的压板装配啮合部、可与梳齿板匹配的压板检测对应部；所述基座包括多个间隔设置的基座楔形齿，相邻两基座楔形齿之间形成有基座齿槽，多个基座楔形齿相互配合形成可与梯级踏板匹配的基座装配啮合部、可与梳齿板匹配的基座检测对应部。
9.一种梳齿板检测方法，使用如权利要求1-8任一所述的可变倾角的梳齿板保护检测装置，其特征在于，包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的梳齿板检测方法，其特征在于，包括动态检测步骤：在初始接触点与制停接触点之间，设压板前端与梳齿板任意时刻的接触点为动态接触点，设动态接触点的移动距离为x，随着梯级踏板向前运行，动态接触点的移动距离x从0匀速变化到l，设动态接触点距离梯级踏板齿槽的距离为hs，距离hs计算制停接触点的移动距离x如下式3所示，