一种垃圾桶防臭的控制方法、装置、垃圾桶及介质与流程

本发明涉及智能垃圾桶，更具体地说，它涉及一种垃圾桶防臭的控制方法、装置、垃圾桶及介质。

背景技术：

1、参照在先公开中国发明专利申请，发明专利的申请号为2021110268083，该中国发明专利公开了一种垃圾袋的封口及防臭机构、封口方法、防臭方法及垃圾桶。依据该在先公开的专利技术内容可知，智能垃圾桶中的封口及防臭机构，在硬件及机械结构上包含有：防臭夹、驱动装置、加热元件、供电装置和主控模块等几个部分。其中的：

2、防臭夹包括：至少两根沿预设直线方向相对，且平行设置的防臭杆；其中，在该两根所述防臭杆中，至少有一根所述防臭杆相对于另一根所述防臭杆，沿所述预设直线方向可活动。

3、驱动装置，其与可活动的所述防臭杆连接，用于驱动可活动的所述防臭杆沿所述预设直线方向，相对于另一所述防臭杆运动。

4、加热元件，其设置于至少一根所述防臭杆相对于另一所述防臭杆的一侧。

5、供电装置，其与所述加热元件电连接。

6、主控模块，其分别与所述驱动装置和所述供电装置通讯连接；所述主控模块用于接收封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令。所述主控模块用于在接收到所述封口指令后，打开所述供电装置向所述加热元件供电，使所述加热元件发热。所述主控模块还用于在接收到所述封口指令后，判断可活动的所述防臭杆是否与另一所述防臭杆合拢，并在判定未与另一所述防臭杆合拢后，向所述驱动装置发送第一驱动信号，使所述驱动装置驱动可活动的所述防臭杆，朝靠近另一所述防臭杆的方向运动。其它技术内容参照2021110268083说明书中公开技术内容。

7、依据前述在先公开的专利技术内容可知，智能垃圾桶在硬件及机械结构上包含有：

8、桶体；所述桶体沿预设轴线方向，具有：开口侧；

9、桶盖，用于打开或封闭所述桶体的所述开口侧；

10、操控模块，与所述主控模块通讯连接，用于向所述主控模块发送封口指令、桶盖闭合指令或桶盖开启指令。

11、同时，再依据其它智能垃圾桶相关现有技术可知，智能垃圾桶内部具有利用负压原理进行吸风铺袋的铺袋风机。

12、综上现有技术公开内容，发明人认为现有技术中的防臭技术存在的问题在于，当主控模块接收桶盖开启指令使两根防臭杆打开时，在使用过程中，由于垃圾袋为薄膜材料易于无法与防臭杆同步打开，进而导致防臭杆打开后而垃圾袋处于半夹紧状态，从而让防臭技术结构设计影响了用户投入垃圾的初始用户体验。该不良用户体验例如：当用户打开智能垃圾桶桶盖，防臭杆打开而垃圾袋仍处于半夹紧状态，用户向智能垃圾桶内丢入垃圾，部分垃圾掉落在垃圾袋表面而无法顺利掉落至垃圾桶内部，防臭杆再次夹紧时很容易将垃圾保持在防臭杆的上方，因此间接也影响了防臭效果。

技术实现思路

1、针对背景技术中提出现有技术中的垃圾桶防臭技术存在防臭杆打开而垃圾袋无法同步打开的技术问题。为解决前述现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种技术方案：

2、一种垃圾桶防臭的控制方法，所述方法包括：

3、(1)开盖：

4、通过操控模块向主控模块发送桶盖开启指令；

5、再通过主控模块向用于驱动桶盖启闭的电气部件发送桶盖开启信号，在所述用于驱动桶盖启闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行桶盖打开操作，即智能垃圾桶切换至待使用的状态；

6、(2)关盖：

7、通过操控模块向主控模块发送桶盖关闭指令，或者在桶盖持续开启预设时长t1后，所述主控模块向用于驱动桶盖启闭的电气部件发送桶盖关闭信号，在所述用于驱动桶盖启闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行桶盖关闭操作，即智能垃圾桶切换至停止使用的状态；

8、(3)开夹和开启吸风：

9、当检测到桶盖关闭的到位信号后，通过主控模块向用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件以及用于驱动风机启动或关闭的电气部件分别发送防臭夹打开信号和风机启动信号；

10、在所述用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件以及用于驱动风机启动或关闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶同步执行防臭夹打开和铺袋风机启动吸风的操作；

11、(4)关夹和关闭吸风：

12、当检测到开夹到位信号的预设时间t2后，通过主控模块向用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件以及用于驱动风机启动或关闭的电气部件分别发送防臭夹关闭信号和风机关闭信号；

13、在所述用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件以及用于驱动风机启动或关闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶同步执行防臭夹关闭和铺袋风机关闭吸风的操作；

14、(5)循环切换工作状态：

15、当用户需要再次投放垃圾至智能垃圾桶内时，循环所述步骤(1)、步骤(2)、步骤(3)和步骤(4)以循环切换工作状态，便于用户多次投放垃圾。

16、通过上述技术方案：本发明在垃圾桶防臭夹自动打开的同时或在打开之后，控制铺袋风机启动吸风，以对半收紧的垃圾袋重新展开，便于垃圾从防臭夹位置掉落。而且，在本发明中防臭夹打开的步骤在桶盖关闭的步骤之后，因此，用户在桶盖打开并向垃圾桶内丢入垃圾时，实际是丢在防臭夹的表面，即暂存在防臭夹的上方，并在桶盖关闭以后，防臭夹打开时掉落至垃圾桶内部。这样智能控制垃圾桶的优点在于：当智能垃圾桶内存放如变质水果、变质蔬菜类型的垃圾时，虽然变质，此时垃圾本身是不臭的，而且不易粘在垃圾袋上，而是在垃圾桶内进一步发酵、腐败而开始变味。因此，当垃圾桶桶盖开启时，用户靠近垃圾桶，此时防臭夹未打开实际是起到良好的在使用过程中的防臭作用，而当垃圾投放至防臭夹上且当垃圾桶桶盖已经关闭以后，防臭夹打开以让垃圾掉落，实际是起到良好的在使用过程中的防臭作用。

17、本发明进一步的：其中所述操控模块配置为触摸式按键、红外感应区或者触摸显示屏。

18、本发明进一步的：其中所述步骤(3)可拆分为两个步骤执行，即如下步骤：

19、(31)开夹：

20、当检测到桶盖关闭的到位信号后，通过主控模块向用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件发送防臭夹打开信号；在所述用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行防臭夹打开的操作；

21、(32)开启吸风：

22、当检测到开夹到位信号后，通过主控模块向用于驱动风机启动或关闭的电气部件发送风机启动信号；在所述用于驱动风机启动或关闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行铺袋风机启动吸风的操作。

23、通过上述技术方案：将步骤(3)拆分为两个步骤执行的优点在于，利用本技术方案，在防臭夹完全打开后，再开始启动风机吸风以舒展垃圾袋，此时的垃圾袋舒展效果更好；原因在于，如果在防臭夹未完全打开时开始启动风机吸风舒展垃圾袋，由于风机启动时间一般是在预设时间内吸风，可能因防臭夹自身未完全打开而影响垃圾袋舒展效果，即风机关闭吸风，防臭夹还未完全打开，此时的垃圾袋舒展效果一定不佳。

24、本发明进一步的：其中所述步骤(4)可拆分为两个步骤执行，即如下步骤：

25、(41)关闭吸风：

26、当检测到开夹到位信号的预设时间t2后，通过主控模块向用于驱动风机启动或关闭的电气部件发送风机关闭信号；在所述用于驱动风机启动或关闭的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行铺袋风机关闭吸风的操作；

27、(42)关夹：

28、当检测到铺袋风机停转信号后或者当检测到铺袋风机停转信号后的预设时间t3后，通过主控模块向用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件发送防臭夹关闭信号；在所述用于驱动防臭夹打开或收紧的电气部件的驱动作用下，智能垃圾桶执行防臭夹关闭的操作。

29、通过上述技术方案：将步骤(4)拆分为两个步骤执行的优点在于，当在关防臭夹时，如果铺袋风机还处于负压吸风舒展垃圾袋的状态，如果防臭夹强行收紧垃圾袋袋口，易于造成垃圾袋损坏。

30、本发明进一步的：其中所述预设时长t1设定为3s至5s；其中所述预设时长t2设定为0.5s至2s；其中所述预设时长t3设定为0.2s至1s。

31、通过上述技术方案：t1时间表示桶盖开启和桶盖关闭之间的时间，一般设置为3s-5s，原因在于能够便于用户丢入垃圾，并及时自动关盖，此为最佳时间设定。t2时间表示在防臭夹打开后，多久关闭铺袋风机，通常设置为0.5s-2s，设置时间过短的舒展效果不佳，设置时间过长必要性不强且浪费电池电量。t3时间表示在铺袋风机停机后多久开始关闭防臭夹，一般是可立即关闭，但也可设置0.2s至1s的延迟，避免风机未完全关闭而导致防臭夹强行收紧时对垃圾袋的损坏。

32、本发明另外提供了以下技术方案：

33、一种控制装置，包括：

34、操控模块，用于获取用户的桶盖开启指令或桶盖关闭指令；

35、控制模块，用于根据用户的相应指令控制执行相应防臭操作。

36、通过以上技术方案，操控模块为人机交互器件，便于传递用户的操作指令，控制模块用于接收用户的操作指令，并实现控制执行对应的操作。在本发明中，对应的操作是指桶盖启闭操作、防臭夹打开或收紧操作、铺袋风机启闭操作。

37、本发明另外提供了以下技术方案：

38、一种智能垃圾桶，包括：

39、至少一个处理器；以及

40、与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，

41、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述垃圾桶防臭的控制方法。

42、通过以上技术方案，利用存储器存储可被处理器执行的计算机程序，处理器执行该计算机程序后，能够执行本发明的垃圾桶防臭的控制方法，以实现本发明的发明目的。

43、本发明另外提供了以下技术方案：

44、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现垃圾桶防臭的控制方法。

45、通过以上技术方案，存储介质是指计算器硬盘、cd光盘、dvd光盘或软盘等，当存储介质中存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现智能垃圾桶防臭使用的控制方法，则该储存介质可安装在智能垃圾桶中以备处理器执行其内部计算机指令，实现智能垃圾桶防臭使用的控制方法。

46、综上所述，本发明具有以下有益效果：

47、(1)本发明在垃圾桶防臭夹自动打开的同时或在打开之后，控制铺袋风机启动吸风，以对半收紧的垃圾袋重新展开，便于垃圾从防臭夹位置掉落。

48、(2)在本发明中防臭夹打开的步骤在桶盖关闭的步骤之后，因此，用户在桶盖打开并向垃圾桶内丢入垃圾时，实际是丢在防臭夹的表面，即暂存在防臭夹的上方，并在桶盖关闭以后，防臭夹打开时掉落至垃圾桶内部。这样智能控制垃圾桶的优点在于：当智能垃圾桶内存放如变质水果、变质蔬菜类型的垃圾时，虽然变质，此时垃圾本身是不臭的，而且不易粘在垃圾袋上，而是在垃圾桶内进一步发酵、腐败而开始变味。因此，当垃圾桶桶盖开启时，用户靠近垃圾桶，此时防臭夹未打开实际是起到良好的在使用过程中的防臭作用，而当垃圾投放至防臭夹上且当垃圾桶桶盖已经关闭以后，防臭夹打开以让垃圾掉落，实际是起到良好的在使用过程中的防臭作用。