一种自动化立体库货架装置的制作方法

本发明涉及货架，具体为一种自动化立体库货架装置。

背景技术：

1、自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

2、现有的自动化立体库货架装置在进行使用时，多是升降机来进行取放货，但取货作业和放货作业并不能一起进行，效率较低，且安全性不佳，针对上述问题，发明人提出一种自动化立体库货架装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决现有的自动化立体库货架装置在进行使用时，多是升降机来进行取放货，但取货作业和放货作业并不能一起进行，效率较低，且安全性不佳的问题；本发明的目的在于提供一种自动化立体库货架装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动化立体库货架装置，包括垫台，所述垫台的顶面设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有储货组件，所述储货组件包括立架，所述立架的内壁固定连接有储货腔，所述储货腔的两端面均设置有第二挡板，所述储货腔的一侧设置有转运组件，所述立架的一侧设置有驱动组件，所述驱动组件与转运组件相配合。

3、优选地，所述立架的数量有四个，且四个所述立架的底面均固定连接有支腿，所述支腿位于凹槽内，且所述支腿的底面与凹槽的内底壁固定连接，所述立架的侧壁固定连接有第一挡板，所述第一挡板的数量有两个，且两个所述第一挡板分别对称位于储货腔的两侧，且所述储货腔的储货口内设置有第一辊轮，每个立体库货架均包括四个立架，且四个立架呈对称分布，支腿的底面与凹槽的内底壁固定连接，支腿用于对立架进行支撑固定，以避免立架出现倾斜或活动，且立架的底面与凹槽的内底壁之间留有间隙，此间隙的大小需使得载货架可以进行畅通，储货腔用于对货物进行盛放，设置的第一挡板可以对放置在储货腔的货物进行阻挡，避免货物轻易的从储货腔的两侧掉落，从而避免造成危险，增大安全性，储货腔内设置有第一辊轮，第一辊轮同样由驱动器进行驱动，其具体工作原理如图第二辊轮。

4、优选地，所述立架背向储货腔的一侧设置有腔板，所述腔板的侧壁固定连接有固定架，所述固定架的横截面呈l型，所述固定架的侧壁与立架的侧壁相贴合，所述腔板与立架之间留有距离，所述固定架的侧壁贯穿设置有紧固螺栓，所述固定架通过所述紧固螺栓与立架固定连接，腔板通过固定架进行安装固定，腔板与立架之间留有距离，设置的第三铰链座正位于腔板与立架之间，且腔板与立架之间留有的距离需满足第三铰链座的活动，所述腔板背向固定架的一面设置有腔口，所述腔口内设置有电动缸，所述电动缸包括伸缩杆，所述伸缩杆远离电动缸的一端设置有第二铰链座，所述第二铰链座的活动端面固定连接有固定板，所述固定板的侧壁与第二挡板的侧壁固定连接，所述电动缸背向伸缩杆的一端设置有第一铰链座，所述第一铰链座位于腔口内，且所述第一铰链座的活动端面与腔口的内壁固定连接，所述腔板端面设置有第三铰链座，所述第三铰链座位于腔板与立架之间，且所述第三铰链座的活动端面与第二挡板的侧壁固定连接，当货物从载货架运输到储货腔后，启动电动缸，伸缩杆在电动缸的作用下会进行运动，通过在第一铰链座和第二铰链座的作用下，以及在第三铰链座的配合下，从而可以使得第二挡板进行打开，即使得第二挡板与腔板之间的夹角为直角，第二挡板在进行打开后，第二挡板的侧壁会与储货腔的端面相接触，从而可以对货物进行阻挡，避免货物从储货腔的两端掉落，以提高安全性。

5、优选地，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机的侧壁套设有第一基座，所述第一基座的侧壁与支腿的侧壁固定连接，所述第一电机的输出轴端固定连接有链轮，所述链轮的侧壁设置有链条，所述链条包括销子，同一条所述链条上的链轮数量有四个，且四个所述链轮位于同一平面且相对应，第一电机通过第一基座进行安装，启动第一电机，链轮在第一电机输出轴的作用下进行转动，通过链轮与链条的配合下，从而可以使得链条进行运动，进而可以使得销子进行活动，链条的运动轨迹类似为矩形。

6、优选地，所述转运组件包括载货架，所述载货架的外侧壁固定连接有凸板，所述凸板背向载货架的一面固定连接有连接架，所述连接架远离凸板的一端固定连接有钢套，所述钢套固定套设于销子上，将货物置于载货架上，当销子进行运动时，通过钢套以及连接架可以使得载货架跟随链条一起运动，从而可以将货物升降到所需高度，以使得货物与所需放置的储货腔相对应，所述载货架的横截面为凹形，所述载货架的凹形口设置有第二辊轮，所述载货架的底部设置有第二电机，所述第二电机的侧壁套设有第二基座，所述第二基座的侧壁与载货架的侧壁固定连接，所述第二电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的侧壁设置有同步带，所述第二辊轮包括辊轴，所述辊轴延伸至载货架内，且所述辊轴与载货架转动连接，所述辊轴远离第二辊轮的一端固定连接有第一皮带轮，所述同步带远离第二皮带轮的一端与第一皮带轮相配合，第二电机通过第二基座进行安装，启动第二电机，第二皮带轮在第二电机输出轴的作用下进行转动，通过同步带可以使得第一皮带轮进行转动，进而可以通过辊轴使得第二辊轮进行转动，且第二辊轮的数量有若干个，且若干个所述第二辊轮均可在同步带的作用下由第二电机进行驱动，转动的第二辊轮可以使得货物运送到储货腔内，所述载货架的顶面设置有壳体，所述壳体的顶面设置有电动真空吸盘，所述电动真空吸盘与第二辊轮相错位，所述壳体的侧壁穿插固定连接有连接头，所述连接头与电动真空吸盘电性连接，当载货架带动货物进行升降时，电动真空吸盘进行升起并启动，从而可以对货物进行吸附固定，当将货物从载货架运送到储货腔时，电动真空吸盘关闭并下降，以避免影响到货物的移动，连接头的一端用于连接电源，如蓄电池。

7、优选地，所述壳体的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的侧壁套设有连接套，所述连接套的侧壁与载货架的侧壁固定连接，所述电动推杆的输出轴与载货架的底面中部固定连接，电动推杆通过连接套进行安装，启动电动推杆可以使得壳体进行升降，进而可以使得电动真空吸盘进行升降，当载货架带动货物进行升降时，启动电动推杆，从而可以使得电动真空吸盘进行升起，直至电动真空吸盘的输出端与货物的底面相接触，启动电动真空吸盘，从而可以对货物进行吸附固定，当将货物从载货架运送到储货腔时，关闭电动真空吸盘，并通过控制电动推杆可以使得电动真空吸盘下降，以避免影响到货物的移动。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

9、1、本发明，设置有储货组件，以利于对货物进行立体化储放，从而减小占空空间，且货物可自动进行取放，设置的储货腔可以对货物进行储放，且设置的第一挡板可以对放置在储货腔的货物进行阻挡，避免货物轻易的从储货腔的两侧掉落，设置的第二挡板在打开后，第二挡板的侧壁会与储货腔的端面相接触，从而可以对货物进行阻挡，避免货物从储货腔的两端掉落，以避免造成危险，增大安全性，在需对货物进行取放时，第二挡板可以进行闭合，以避免影响货物的移动；

10、2、本发明，设置有转运组件，通过载货架可以带动货物进行升降，以使得货物升降到与所需放置地储货腔相对应的位置，且在货物升降期间，电动真空吸盘可以进行升起并启动，从而可以对货物进行吸附固定，当将货物从载货架运送到储货腔时，电动真空吸盘关闭并下降，以避免影响到货物的移动；

11、3、本发明，设置有驱动组件，通过链轮与链条的配合下，从而可以使得链条进行运动，进而可以使得销子进行活动，而通过钢套以及连接架可以使得载货架跟随链条一起运动，从而可以将货物升降到所需高度，以使得货物与所需放置的储货腔相对应，在进行放置货物的同时，也可以进行取货作业，从而提高了工作效率。