一种用于工业物联网的输送线托盘升降机构的制作方法

本发明涉及输送装置，具体是一种用于工业物联网的输送线托盘升降机构。

背景技术：

1、工业物联网将各类采集、控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，将传统工业智能化，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗。

2、在利用工业物联网的工业生产过程中，无论是在制造还是包装、运输环节，都需要对产品进行转运、装箱和码垛，都会用到托盘升降机构。托盘升降机构在现代物品输送中运用十分广泛，可以节省大量的运输时间，提高工作效率。

3、但在托盘升降机构升降过程中，托板可能因装置老旧产生偏移或抖动现象，在物料质量分布不均匀的情况下，容易使得托板上的托盘和托盘中的物料产生偏移，甚至造成物料滑落的风险。

4、综上所述，现有的托盘升降机构不具备稳定升降防止托盘偏移，物料倾倒的功能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于工业物联网的输送线托盘升降机构，通过设置多个面向托板表面几何中心的调节装置，使托盘有面向托板表面几何中心运动的趋势，防止托板偏移导致物料倾倒。

2、托板升降机构在输送物料的过程中，需要将物料升降运输到不同的输送线上，为方便物料进出且便于托板升降，现有技术仅将托板的一端滑动连接在固定支架上，连接点并不稳定，装置长期使用后有托板轻微偏转不水平的风险；此时，若升降方式使得托板抖动伴随着输送物料质量分布不均或位置靠近边缘一侧，易使得托板及输送物料位置不稳定，托板变形/摇晃，使得托盘和输送物料偏移或倾倒掉落。

3、本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

4、一种用于工业物联网的输送线托盘升降机构，包括托板和多个调节装置，所述调节装置靠近所述托板的边缘，所述调节装置轴线的平行线均穿过所述托板的几何中心，任意两个相邻的所述调节装置的轴线形成的夹角相同，在所述调节装置上设有滚筒，所述滚筒均向所述托板的中心方向转动。

5、设置调节装置，防止托盘上物质分布不均或因装置晃动，使运输物料滑落。

6、本发明包括多个调节装置，所述调节装置上设有滚筒，所述滚筒均向所述托板的中心方向转动。通过滚筒转动的上表面与托盘的底部接触摩擦，因所述滚筒均面向所述托板上表面的中心方向转动，在托盘水平方向无其他外力的情况下，滚筒使托盘具有同方向运动趋势，故托盘具有多个径向向内的推动力；因所述调节装置轴线的平行线均穿过所述托板的几何中心，任意两个相邻的所述调节装置的轴线形成的夹角相同，则调节装置对托板在多个径向上的推动力能达到平衡，从而防止输送物料在托盘上不居中或输送物料质量分布不均匀产生托板偏转的问题，保证物料能高效精确地运送到另一输送线上。

7、更进一步的，还设有纵向的支架，所述托板滑动连接在支架上，所述支架顶部设置有缓冲器。

8、利用纵向的支架支撑托板，保证托板的稳定性，同时在所述支架上设置导轨，使所述托板滑动连接在支架上，使所述托盘与导轨相互垂直，使托板沿着所述导轨升降。

9、为保证托板将输送物料精确运送到另一输送线的位置，在所述支架的顶部设置缓冲器，当升降气缸推动托板沿着导轨向上运动到指定高度时，所述缓冲器能阻挡所述托板继续向上运动而停止，保证所述托板到位的准确度。

10、更进一步的，所述调节装置包括调速电机和转杆，所述滚筒固定在所述转杆上，所述调速电机与所述转杆的端部机械传动连接；

11、所述滚筒为包胶滚筒。

12、所述调节装置包括转杆，并在转杆上设置滚筒。还设置调速电机，使所述调速电机的输出端与所述转杆的端部机械传动连接，通过电机的转动控制所述转杆带动包胶滚筒转动，并通过调整电机的转速控制包胶滚筒的转速，从而控制滚筒对托板的推动速度的大小，调整某个调速电机的转速进而控制托盘在某个方向上的偏移，以适应托盘在托板上产生的位移，对托盘进行位置调节，防止托盘及物料偏移。

13、所述滚筒为包胶滚筒，相比于现有产品中利用皮带接触并运送托盘，改用包胶滚筒耐磨性更好。

14、更进一步的，所述调节装置的数量为三个，三个所述调节装置的几何中心的连线为等腰三角形，所述等腰三角形的底边的中点与所述托板的表面的几何中心重合，所述等腰三角形的顶角朝向远离所述支架的一侧。

15、因托板与支架之间可相互支撑，托板重心偏向支架会使得托板相对于支架更稳定，托板不会偏倒或倾倒，故作为一种优选的实施方案，在所述托板上设置三个调节装置

16、三个所述调节装置的几何中心的连线为等腰三角形，所述等腰三角形的底边的中点与所述托板的表面的几何中心重合，所述等腰三角形的顶角朝向远离所述支架的一侧，使得三个调节装置相互配合，使得托盘不向托板无支撑、无约束的方向偏移，从而防止托盘和物料因托板的抖动/偏转产生持续的偏移而掉落。

17、可通过控制某一个调节装置的启停，控制托盘在托板上的运动方向。

18、同时，开启在托板上均匀分布的多个调节装置，可使托盘始终保持有居于托板中心的趋势。在具体使用时，当托板产生倾斜时，可调整该倾斜方向上调节装置调速电机的转速大小，来控制托盘的相对运动趋势。

19、在实际使用时，为防止运动的所述输送线剐蹭所述托板，往往将输送线与所述托板隔开，输送物料经过输送线后由惯性进入托板，但为防止输送物料从托板上滑出，所述托板不会选择较为光滑的材料，即在来自所述托板的摩擦力使输送物料停止时，输送物料可能没有到达应处的位置，此时在可通过开启靠近输送线一侧调节装置的调速电机，为托盘提供动力，使得托盘可携带物料到达托板的中间位置。

20、当使输送的托盘到达所述转筒后，托盘的动能转化为托盘与转筒的共同运动，相较于托盘受到相反方向的摩擦，转化为与转筒的同向运动不仅减小托盘与托板表面的摩擦，还能使托盘向前行进更多的距离。

21、为保证托盘能快速且准确的到达所述托板的指定位置，通过电机的转动控制所述转杆带动所述包胶滚筒转动，并通过调整电机的转速控制包胶滚筒的转速，从而控制到达所述托板的托盘的移动速度，进而精确的控制托盘的移动速度和到达位置。

22、可通过调整单个调节装置的包胶滚筒的滚动方向与启停，以在同一位置适应不同方向的输送线，使发明既能够针对上下同方向的输送线，也能够适用于不同方向的多层输送线，并具有多种安装位置。

23、更进一步的，还包括用于调节托盘位置的居中装置，所述居中装置位于所述托板的下方，所述居中装置包括两组调节盘；

24、所述调节盘包括两根穿透所述托板的拨动杆，两根所述拨动杆的调节方向相反且与所述托板表面几何中心的间距相同；

25、两组所述调节盘的调节方向相互垂直。通过调节装置的滚筒转动来运输托盘至托板的中心位置，增加装置的整体稳定性，但滚筒对托盘的作用力不好控制，容易导致托盘过位或不到位，托盘与物料不居中，使得托盘与物料的分布，加重托板的偏转，使得托盘与物料在传输的过程中更易偏移倾倒。

26、本发明在所述托板的下方设置居中装置，所述居中装置包括两组调节盘，所述调节盘包括两个穿透所述托板的拨动杆，两个所述拨动杆调节的方向相反且距所述托板中心的距离相同，则一组调节盘的两个拨动杆可相对靠近，将托盘移到该拨动杆运动方向上的中部；

27、两组所述调节盘的调节方向相互垂直，两组所述调节盘由不同的动力源驱动，则两组调节盘可相互配合，使调节盘完全居于所述托板的中部，增加装置的稳定性，减少装置偏转的可能性；同时，两组所述调节盘可分别活动，单独调节托盘在该调节方向上的居中，所托盘为长方形等非正多边形时，托盘在一个调节盘的方向上实现居中后，与该调节盘垂直的另一个调节盘还可以继续调节，使得托盘在托板的几何中心点上。

28、更进一步的，所述调节盘包括同轴设置的齿轮、垫板，所述垫板转动连接在所述转轴上，所述齿轮与所述转轴固定连接，所述垫板上设置有与所述齿轮相互啮合的两个调节齿条，两个调节齿条位于所述齿轮相对的两侧；

29、所述托板的表面设有与调节齿条位置对应的矩形槽，所述拨动杆位于所述调节齿条的其中一个端部，所述拨动杆的顶面可穿出所述矩形槽并与托盘的底部接触。

30、其中一组所述调节盘包括同轴设置的齿轮和垫板，所述垫板上设置有与所述齿轮相互啮合的两个调节齿条，两个调节齿条位于所述齿轮相对的两侧，所述调节齿条的一个端部有纵向的拨动杆，所述拨动杆的顶部穿透所述托板；则所述转轴转动会带动齿轮转动，使得位于所述齿轮相对两侧的两个调节齿条面向对方发生相对的运动，使得调节齿条端部的拨动杆将托盘推动到两个拨动杆的中部，进而使得托盘在该调节齿条运动方向上实现居中。

31、所述托板底部设有空腔，所述居中装置位于所述空腔内，所述转轴转动连接在所述空腔的内底面，所述垫板固定在所述空腔的内侧面。

32、因所述居中装置包括两张垫板，两张垫板均与所述转轴转动连接，所述垫板上还承载有调节齿条，若垫板的位置不稳定，因重力沿着转轴轴线下落，则拨动杆的位置不稳定，无法保证拨动杆对拖盘的移动。为加强居中装置的稳定性，提高本发明使用的可靠性，在托板底部设置空腔，将居中装置设置于空腔内，为居中装置提供支撑点。同时，使得空腔的侧边不影响所述居中装置调节齿条的移动，将居中装置的两个垫板固定在空腔的内表面，保证装置的稳定性和可靠性。

33、更进一步的，所述顶板远离输送线一侧的边缘还设有安全检测器所述托板靠近输送线一侧的边缘设有到位检测器，所述安全检测器与所述到位检测器均避开所述调节装置。

34、为保证托盘与物料到达托板的位置准确，采用安全检测器与到位检测器代替人工检测，使检测器分布于所述开口的侧面，既不阻挡托板及物料进入托盘，又能准确定位到达指定的位置的托板。

35、更进一步的，所述托板靠近所述输送线一侧转动连接有连接板。

36、因不同的输送线高度可能不同，本发明在使用时需要利用托板的升降转移物料，托板运动的过程需要较为稳定的支撑结构来防止本发明整体倾倒，若将支撑结构本身设置高度调节机构会降低支撑结构的稳定性，故本发明利用可转动的连接板来适应不同输送线带来的高度差。

37、该连接在调整转动角度的同时，会改变与输送线之间的水平距离，在本发明的使用过程中，可利用输送线端部的位置与高度设置衔接板与支撑装置的具体位置和姿态。

38、综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

39、1、在所述托板上设置多个面向托板表面几何中心的调节装置，使托盘有面向托板表面几何中心运动的趋势，防止托板偏移导致物料滑落；

40、所述调节装置包括调节电机与包胶滚筒，可通过控制某一个调节装置的启停，控制托盘在托板上的运动方向，进行平衡处理；任意两个相邻的所述调节装置的轴线与托板几何中心形成的夹角相同，可使托盘始终居于托板中心。

41、2、通过居中装置使调节盘居于所述托板的中部，增加装置的稳定性，减少装置偏转的可能性。

42、3、所述托板靠近所述输送线一侧转动连接有连接板，可适应不同高度的输送线，使本发明的适用范围更广。