一种切布机布料自打包设备及其打包方法与流程

本发明涉及布料打包，特别涉及一种切布机布料自打包设备及其打包方法。

背景技术：

1、布料的加工工艺复杂而繁多，各个工序之间需要进行布料的运输才能继续加工生产，特别对于裁切工段，由于裁切机在生产过程中，无法对布料精准地裁切，需要利用人工进行检查以及堆叠搬运，费时又费力。

2、申请号为cn202111213810.1的中国专利，公开了一种具有自动码垛功能的切布机，包括底板、存放台和工作台，底板上端面一侧设置有放卷组件，底板上还设有取放机构，取放机构的底端设有熨烫机构，工作台上端设有切割机构，切割机构包括往复升降的切布刀，切布刀的一侧设有矩形板，矩形板的两端下侧均设有光电传感器，取放机构包括立板，立板前端面上侧左右两端均通过销轴分别转动连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上端均通过销轴转动连接有取放板。

3、虽然现有技术中实现了可对切割完成的布料起到一个自动码垛效果，但是在对布料切割的过程中，布料有时会由于外力的作用出现偏斜的现象，如不及时进行矫正会导致切割出来的布料出现倾斜的断面，导致堆叠不齐的现象出现，同时在裁切时，若布料处于绷紧状态，在切割后，两侧布料的相对一端在自身弹性的作用下会分别向远离切布刀的方向收缩而发生翻折，如果不能翻折后的布料进行展平则会影响布料的转运以及堆垛。

4、因此，发明一种切布机布料自打包设备及其打包方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种切布机布料自打包设备及其打包方法，以解决上述背景技术中提出的由于布料发生偏斜以及褶皱导致布料堆叠不齐的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种切布机布料自打包设备，包括切割装置，所述切割装置的外侧设有堆叠装置，所述切割装置包括裁切组件与传动组件；

4、所述传动组件包括对称设置的支板，两个所述支板靠近裁切组件的一侧设有调节辊，所述调节辊的内部设有调节装置，所述调节辊为空心结构；

5、所述调节装置包括对称开设在调节辊上的安装槽，所述调节辊的内部对称设有伸缩气囊，所述伸缩气囊的两端分别设有电磁块与磁性块，所述电磁块与调节辊的内部固定连接，所述磁性块与调节辊的内部滑动连接；

6、所述伸缩气囊的外部设有阵列分布的传输管，所述传输管的端部连接有膨胀气囊，所述膨胀气囊位于安装槽的内部；

7、所述堆叠装置包括对称设置推动件，所述推动件相对的一端设有夹持块，所述夹持块上设有检测组件；

8、所述检测组件包括设置在夹持块顶部的上夹块与设置在夹持块底部的下夹块，所述上夹块的底部设有阵列分布的压力传感器；

9、所述下夹块的两侧均设有阵列分布的电磁杆，所述下夹块的中部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的端部设有推动杆，所述活动块的内部设有活动槽，所述活动槽的内部设有阵列分布的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶部设有活动板。

10、本发明通过设置调节装置与检测组件，当布料发生偏斜时，根据布料两侧上夹块上检测到数值的压力传感器数量得到布料的偏斜角度，之后控制上夹块对应的推动件进行伸缩调节，同时根据布料的偏斜方向，控制调节辊上对应的膨胀气囊发生膨胀，膨胀气囊膨胀后对布料的下方进行挤压，从而避免推动件在伸缩调节中布料发生褶皱的现象，导致切割出来的布料出现倾斜的断面出现。

11、当上夹块上的压力传感器检测到的数值大于设定值时，表明布料的端部发生翻折的现象，此时控制电磁杆弹出将布料固定在上夹块与下夹块之间，推动杆推动活动块与活动板同步位移，使得活动板逐渐脱离与布料翻折部分的接触，此时上夹板上的压力传感器检测到的数值恢复至设定值，根据推动杆的伸长量控制膨胀气囊的膨胀，膨胀气囊膨胀后对夹持在上夹块与下夹块之间的布料进行牵拉，布料在被牵拉的过程中，布料的褶皱部分受到活动板阻挡，活动板得以对布料的褶皱部分进行抚平，从而避免布料的端部发生翻折影响布料的转运以及堆垛。

12、优选地，所述伸缩气囊的内部设有弹簧，所述弹簧的一端与电磁块相连接，所述弹簧的另一端与磁性块相连接。

13、优选地，所述夹持块的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设有连接块，所述连接块的端部与上夹块相连接，所述连接块的顶部与外部推杆相连接。

14、优选地，所述裁切组件包括对称设置的安装座，所述安装座的顶部与支板相连接，所述安装座的顶部固定连接有位于支板外侧的底座，所述底座的顶部设有安装板，所述安装板的中部设有支撑座，所述安装板的顶部设有安装架，所述安装架的中部设有液压推杆，所述液压推杆的底端设有连接架，所述连接架的底部设有裁切刀，所述裁切刀的外侧设有按压件。

15、优选地，所述按压件包括设置在支撑座正上方的按压板，所述按压板的顶部设有阵列分布的弹性件，所述弹性件与连接架相连接；所述按压板底部所在的高度小于裁切刀底部所在的高度。

16、优选地，所述底座的内部对称设有气动推杆，所述气动推杆的顶部连接有裁切板，所述裁切板的顶部开设有刀槽，所述裁切板的顶部高度低于支撑座的顶部高度。

17、优选地，所述堆叠装置包括对称设置的支座，所述支座的顶部设有竖向框，所述竖向框的内部设有竖向移动单元，所述竖向框的外侧设有与竖向移动单元相连接的横向框，所述横向框的内部设有横向移动单元，所述横向框的内部设有与横向移动单元相连接的限位块，所述限位块的外侧与推动件相连接。

18、优选地，两个所述横向框相对的一面设有阵列分布的连接杆，所述连接杆分别位于横向框的四角；

19、所述横向框的端部设有推动气缸，所述推动气缸与连接杆的端部相连接，所述推动气缸伸长时，位于横向框的端部的两个连接杆相互靠近。

20、优选地，所述安装座的外部设有控制终端，所述控制终端的内部设有控制系统，所述控制系统用于控制切割装置与堆叠装置内部的全部电气元件运行。

21、一种切布机布料自打包设备的打包方法，所述打包方法包括以下步骤：

22、s1、控制竖向移动单元启动，竖向移动单元将横向框抬升至设定高度，之后控制横向移动单元启动，横向移动单元通过限位块将推动件与夹持块移动至裁切板的上方，布料的端部位于上夹块与下夹块之间；

23、s2、启动外部推杆，外部推杆驱动上夹块与下夹块完成对布料的夹持，之后控制横向移动单元反向运转，横向移动单元通过限位块带动夹持块后移至设定值；

24、s3、控制气动推杆伸长，气动推杆推动裁切板上移，控制液压推杆伸长，液压推杆推动连接架下移，直至裁切刀与裁切板上的刀槽进行挤压，从而完成布料的裁切；

25、s4、完成布料的裁切后，控制系统控制竖向移动单元反向运转，竖向移动单元通过横向框带动布料下移，当横向框移动到设定值后，控制系统控制外部推杆与推动气缸收缩，使上夹块与下夹块失去对布料端部的夹持，连接杆失去对布料切割侧的夹持，使得布料落到堆叠架上，至此完成布料的堆叠。

26、本发明的技术效果和优点：

27、1.本发明通过设置调节装置与检测组件，当布料发生偏斜时，根据布料两侧上夹块上检测到数值的压力传感器数量得到布料的偏斜角度，之后控制上夹块对应的推动件进行伸缩调节，同时根据布料的偏斜方向，控制调节辊上对应的膨胀气囊发生膨胀，膨胀气囊膨胀后对布料的下方进行挤压，从而避免推动件在伸缩调节中布料发生褶皱的现象，导致切割出来的布料出现倾斜的断面出现。

28、2.本发明通过设置调节装置与检测组件，当上夹块上的压力传感器检测到的数值大于设定值时，表明布料的端部发生翻折的现象，此时控制电磁杆弹出将布料固定在上夹块与下夹块之间，推动杆推动活动块与活动板同步位移，使得活动板逐渐脱离与布料翻折部分的接触，此时上夹板上的压力传感器检测到的数值恢复至设定值，根据推动杆的伸长量控制膨胀气囊的膨胀，膨胀气囊膨胀后对夹持在上夹块与下夹块之间的布料进行牵拉，布料在被牵拉的过程中，布料的褶皱部分受到活动板阻挡，活动板得以对布料的褶皱部分进行抚平，从而避免布料的端部发生翻折影响布料的转运以及堆垛。